一种惯性坐标系ZEM制导闭环净加速度指令幅值的解析方法技术

技术编号:40464039 阅读:19 留言:0更新日期:2024-02-22 23:18
本发明专利技术公开了一种惯性坐标系ZEM制导闭环净加速度指令幅值的解析方法,特别是涉及ZEM制导闭环系统误差幅值、净加速度指令幅值的解析计算方法,属于精确制导技术领域。本发明专利技术基于平行接近制导失调误差机制和ZEM制导闭环误差解析解,首先得到ZEM误差的幅值的解析计算关系,根据制导指令关系获得了净加速度指令幅值的解析解,它们初始瞄准误差和初始失调角的函数。根据净加速度指令解析关系得到,保证拦截器加速度指令幅值衰减、且衰减速度最慢的模式为线性衰减,这时需求的最小导航比为3,这是对比例导引最优导航比为3的另外一种理论解释。本发明专利技术结果对ZEM制导系统设计和性能分析、完善ZEM制导理论和精确制导技术发展具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及精确制导,特别是zem制导闭环系统中、由初始zem误差引起的加速度指令幅值,即净加速度指令幅值的解析方法。


技术介绍

1、闭环制导系统的解析解或闭合解对研究制导系统状态的固有特性、控制量需求、制导算法改进等十分重要,也是精确制导领域面临的难点理论问题(li hongyan,taohong,wang jiang,he shaoming.three-dimensional optimal guidance withoutterminal maneuverability advantage.journal of guidance control and dynamics,apr 2023,doi:10.2514/1.g007483)。即使对传统的比例导引(pn proportionalnavigation)、增广比例导引(apn augmented pn)、纯比例导引ppn(pure pn)、真比例导引tpn(true pn),基于zem(zero miss distance)误差的制导等,目前也仅仅知道闭环系统的稳定性和特殊情况下的解析解,一般情本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种惯性坐标系ZEM制导闭环净加速度指令幅值的解析方法,其特征在于:ZEM制导拦截器的净加速度指令幅值满足:

2.根据权利要求1所述的惯性坐标系ZEM制导闭环净加速度指令幅值的解析方法,其特征在于:

【技术特征摘要】

1.一种惯性坐标系zem制导闭环净加速度指令幅值的解析方法,其特征在于:zem制导拦截器的净加速度指令幅值满...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯明善袁源方群马川宋婷
申请(专利权)人:苏州星幕航天科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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