一种惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法技术

本发明专利技术公开了一种比例导引类制导方法的控制量幅值的估算方法，包括1）：给出惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法的先决条件；2）：坐标系定义、变量表示和相对运动计算；3）：传统比例导引算法；4）：平行接近与制导失调；5）：前置角确定方法；6）：理想比例导引的控制方向与特性；7）：真比例导引的控制方向与特性；8）：纯比例导引的控制方向与特性，本发明专利技术首次提出了用平行接近失调误差描述的比例导引、纯比例导引、真比例导引的制导控制量的表达关系，对确定比例导引方法的能量需求具有重要的理论指导意义。平行接近失调误差比视线角速度能够更清晰地描述制导状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于精确制导，特别涉及一种基于惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法。

技术介绍

1、闭环制导系统的解析解或闭合解对研究制导系统状态的固有特性、控制量需求、制导算法改进等十分重要，也是精确制导领域面临的难点理论问题(li hongyan,taohong,wang jiang,he shaoming.three-dimensional optimal guidance withoutterminal maneuverability advantage.journal of guidance control and dynamics,apr 2023,doi:10.2514/1.g007483)。即使对传统的比例导引(pn proportionalnavigation)、增广比例导引(apn augmented pn)、纯比例导引ppn(pure pn)、真比例导引tpn(true pn)，基于zem(zero miss distance)误差的制导等，目前也仅仅知道闭环系统的稳定性和特殊情况下的解析解，一般情况仍然只能得到某种意义的近似解(ko本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法，其特征在于：所述条件2)中拦截器与目标间的相对位置矢量、相对速度矢量和相对加速度矢量计算方法为：

4.根据权利要求2所述的惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法，其特征在于：所述步骤2)：坐标系定义、变量表示和相对运动计算方法如下：

5.根据权利要求2所述的惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法，其特征在于：所述条件2)中拦截器与目标间的相对位置矢量、相对速度矢量和相对加速度矢量计算方法为：

4.根据权利要求2所述的惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法，其特征在于：所述步骤2)：坐标系定义、变量表示和相对运动计算方法如下：

5.根据权利要求2所述的惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法，其特征在于：理想比例导引(ipn)、真比例导(tpn)和纯比例导引(ppn)的制导算法(制导律)，它们是拦截器的期望加速度指令计算的方法。

6.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯明善，袁源，方群，马川，苏笑宇，
申请(专利权)人：苏州星幕航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：