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本发明公开了一种比例导引类制导方法的控制量幅值的估算方法，包括1）：给出惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法的先决条件；2）：坐标系定义、变量表示和相对运动计算；3）：传统比例导引算法；4）：平行接近与制导失调；5）：前置角确定方法；...
该专利属于苏州星幕航天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州星幕航天科技有限公司授权不得商用。

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