【技术实现步骤摘要】
本申请涉及参数控制领域，尤其涉及一种利用自动调试设备自动调试电机控制参数的技术。
技术介绍
1、合理最优的电机控制参数是保障电机稳定运行的关键因素。目前对于电机控制参数的调试通常是采用人工调试的方式。而人工调试电机控制参数一方面会大大提高工作量；另一方面也会造成调试误差的存在，调试结果不够精确。因此，现有技术中急需一种利用自动调试设备自动调试电机控制参数的方法及设备。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种利用自动调试设备自动调试电机控制参数的方法及设备。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种利用自动调试设备自动调试电机控制参数的方法，自动调试设备包括上位机、电源、电机、转速传感器、扭矩传感器，上位机分别与电机控制器、电源、转速传感器、扭矩传感器电连接，电机与电机控制器、转速传感器、扭矩传感器电连接，电源还与电机控制器电连接，方法包括：
3、当电机运行稳定时，获取速度环数据、电流环数据、实时转速信息、实时扭矩信息以及电源的输入电压、输入电流；
4、...
【技术保护点】
1.一种利用自动调试设备自动调试电机控制参数的方法，其特征在于，所述自动调试设备包括上位机、电源、电机、转速传感器、扭矩传感器，所述上位机分别与电机控制器、所述电源、转速传感器、扭矩传感器电连接，所述电机与所述电机控制器、转速传感器、扭矩传感器电连接，所述电源还与所述电机控制器电连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时转速信息、实时扭矩信息、输入电压以及输入电流计算获取所述电机控制器的控制效率，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时转速信息、实时扭矩信息计算获取所述电机的输出功...
【技术特征摘要】
1.一种利用自动调试设备自动调试电机控制参数的方法，其特征在于，所述自动调试设备包括上位机、电源、电机、转速传感器、扭矩传感器，所述上位机分别与电机控制器、所述电源、转速传感器、扭矩传感器电连接，所述电机与所述电机控制器、转速传感器、扭矩传感器电连接，所述电源还与所述电机控制器电连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时转速信息、实时扭矩信息、输入电压以及输入电流计算获取所述电机控制器的控制效率，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时转速信息、实时扭矩信息计算获取所述电机的输出功率，根据所述输入电压、输入电流计算获取所述电机控制器的输入功率；根据所述输出功率、输入功率计算获取所述电机控制器的控制效率，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调试所述速度环数据、电流环数据，获取最优控制效率，将该最优控制效率对应的速度环数据、电流环数据作为最优速度环数据、最优电流环数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述速度环数据包括速度环比例增益wr_kp、速度环积分增益wr_ki，所述调试所述速度环数据，根据所述控制效率的变化趋势确定所述速度环数据是否完成一次调试，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电流环数据包括q轴数据、d轴数据，所述若确定所述速度环数据完成一次调试，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张子鉴，林志强，王勇，何雄军，孙精业，张士中，李君，陈哲，
申请(专利权)人：青岛三源泰科电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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