一种定位选择方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种定位选择方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取终端设备在预设时间段内的第一类定位信息和第二类定位信息；求取在所述预设时间段内的所述第一类定位信息和所述第二类定位信息分别对应的波动程度，所述波动程度用于表征定位的精确度；根据所述波动程度对所述第一类定位信息和所述第二类定位信息进行处理，得到目标定位信息。本申请实施例通过获取终端设备不同种类的定位信息在同一时间段内的波动程度，以明确不同种类的定位信息在同一时间段内的定位精确度，由此，可以根据波动程度来确定出目标定位信息，使得在不同环境中也可以对终端设备进行准确定位。

A location selection method, device, electronic equipment and storage medium

The application provides a location selection method, device, electronic device and storage medium, the method includes: obtaining the first type of location information and the second type of location information of the terminal equipment within the preset time period; obtaining the corresponding fluctuation degree of the first type of location information and the second type of location information within the preset time period, and the fluctuation degree is used to characterize the determination According to the fluctuation degree, the first type of positioning information and the second type of positioning information are processed to obtain the target positioning information. The embodiment of the application obtains the fluctuation degree of different types of positioning information of the terminal equipment in the same time period, so as to determine the positioning accuracy of different types of positioning information in the same time period. Therefore, the target positioning information can be determined according to the fluctuation degree, so that the terminal equipment can also be accurately positioned in different environments.

【技术实现步骤摘要】
一种定位选择方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及到移动定位领域，具体而言，涉及一种定位选择方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，对终端进行定位在各行各业中使用越来越广泛。例如对汽车、机器人、手机等进行定位，再根据得到的位置完成后续诸如路径规划、自主导航等复杂任务。由此，对终端进行准确定位具有较高的研究意义，也是我国目前的研究热点。由于终端在移动的过程中，常常会需要进行环境的切换，由此，在利用传统的定位方法进行定位时，由于环境不同的差异，会存在定位不确定，定位精度不高的问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种定位选择方法、装置、电子设备及存储介质，以改善传统的定位方法由于环境不同的差异，导致定位不准确的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种定位选择方法，包括：获取终端设备在预设时间段内的第一类定位信息和第二类定位信息；求取在所述预设时间段内的所述第一类定位信息和所述第二类定位信息分别对应的波动程度，所述波动程度用于表征定位的精确度；根据所述波动程度对所述第一类定位信息和所述第二类定位信息进行处理，得到目标定位信息。本申请实施例通过终端设备不同种类的定位信息在同一时间段内的波动程度，以明确不同种类的定位信息在同一时间段内的定位精确度，由此，可以根据波动程度来确定出目标定位信息，使得在不同环境中也可以对终端设备进行准确定位。进一步地，所述求取在所述预设时间段内的所述第一类定位信息和所述第二类定位信息分别对应的波动程度，包括：求取所述预设时间段内采集的多个第一类定位信息对应的方差，以及多个第二类定位信息对应的方差。本申请实施例通过获取预设时间段内同一类型的多个定位信息，在求取多个同一类型的定位信息对应的方差，以此来表征该类型的定位信息的波动程度，以便后续对不同种类的定位信息进行处理。进一步地，所述根据所述波动程度对所述第一类定位信息和所述第二类定位信息进行处理，得到目标定位信息，包括：将所述第一类定位信息的方差和所述第二类定位信息的方差分别与预设标准方差进行比较；将所述第一类定位信息和所述第二类定位信息中对应的方差小于所述预设标准方差的一个作为所述目标定位信息。本申请实施例通过根据第一类定位信息的方差和第二类定位信息的方差分别与预设标准方差的比较结果，来确定出一个作为目标定位信息，由此，根据得到的目标定位信息可以准确地得知终端设备的位置。进一步地，所述将所述第一类定位信息和所述第二类定位信息中对应的方差小于所述预设标准方差的一个作为所述目标定位信息，包括：若所述第一类定位信息的方差和所述第二类定位信息的方差均小于所述预设标准方差，则比较所述第一类定位信息的方差和所述第二类定位信息的方差大小，确定所述第一类定位信息和所述第二类定位信息中对应的方差最小的一个为目标定位信息。本申请实施例在第一类定位信息的方差和第二类定位信息的方差均小于预设标准方差时，通过比较两种定位信息对应的方差大小，确定方差最小的为目标定位信息，由此，根据最佳的目标定位信息可以较为精确地得知终端设备的位置。进一步地，所述根据所述波动程度对所述第一类定位信息和所述第二类定位信息进行处理，得到目标定位信息，包括：根据所述第一类定位信息的方差和所述第二类定位信息的方差，确定所述第一类定位信息和所述第二类定位信息分别对应的权重；根据所述第一类定位信息的权重和第二类定位信息的权重，对第一类定位信息和第二类定位信息进行加权处理，得到所述目标定位信息。本申请实施例利用方差，求取第一类定位信息和第二类定位信息对应的权重，以对第一类定位信息和第二类定位信息进行加权处理，由此，得到了受到多种定位信息影响的目标定位信息，在不同的环境中，也可以更加准确的对终端设备进行定位。进一步地，在所述获取终端设备在预设时间段内的第一类定位信息和第二类定位信息之前，所述方法还包括：获取所述终端设备中当前定位所采用默认类别定位信息；所述默认类别定位信息为第一类定位信息和第二类定位信息中的一种；若在所述预设时间段之前设定时长的时间段内获取的默认类别定位信息的波动程度超过预设程度，则执行“获取终端设备在预设时间段内的第一类定位信息和第二类定位信息”的步骤。本申请实施例通过预先获取终端设备的初始定位信息，在初始定位信息大于预设波动范围时，表明终端设备此时的定位不够准确，需要更换定位方法，由此再来获取第一类定位信息和第二类定位信息，以便后续可以对终端设备进行准确定位。进一步地，所述第一类定位信息为通过激光雷达传感器测量得到的；所述第二类定位信息为通过差分卫星导航定位传感器、惯性测量传感器和里程计传感器测量的定位数据融合得到的。本申请实施例通过利用激光雷达传感器可以测量得到第一类定位信息，通过将差分卫星导航定位传感器、惯性测量传感器和里程计传感器测量的定位数据进行融合处理，可以得到对应的第二类定位信息，由此，通过多种传感器来进行测量得到不同种类的定位信息，以防在不同的环境一种传感器无法对终端设备进行准确定位。第二方面，本申请实施例提供了一种定位选择装置，包括：获取模块，用于获取终端设备在预设时间段内的第一类定位信息和第二类定位信息；处理模块，用于求取在所述预设时间段内的所述第一类定位信息和所述第二类定位信息分别对应的波动程度，所述波动程度用于表征定位的精确度；控制模块，用于根据所述波动程度对所述第一类定位信息和所述第二类定位信息进行处理，得到目标定位信息。第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，其中，所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上述的方法。第四方面，本申请实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上述的方法。本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的一种定位选择方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的另一种定位选择方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种定位选择装置的结构示意图；图4为一种可应用于本申请实施例中的电子设备的结构框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。图1为本申请实施例提供的一种定位选择方法的流程示意图，本申请实施例提供了一种定位选择方法，包括：步骤110：获取终端设备在预设时间段内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位选择方法，其特征在于，包括：获取终端设备在预设时间段内的第一类定位信息和第二类定位信息；求取在所述预设时间段内的所述第一类定位信息和所述第二类定位信息分别对应的波动程度，所述波动程度用于表征定位的精确度；根据所述波动程度对所述第一类定位信息和所述第二类定位信息进行处理，得到目标定位信息。

【技术特征摘要】
1.一种定位选择方法，其特征在于，包括：获取终端设备在预设时间段内的第一类定位信息和第二类定位信息；求取在所述预设时间段内的所述第一类定位信息和所述第二类定位信息分别对应的波动程度，所述波动程度用于表征定位的精确度；根据所述波动程度对所述第一类定位信息和所述第二类定位信息进行处理，得到目标定位信息。2.根据权利要求1所述的定位选择方法，其特征在于，所述求取在所述预设时间段内的所述第一类定位信息和所述第二类定位信息分别对应的波动程度，包括：求取所述预设时间段内采集的多个第一类定位信息对应的方差，以及多个第二类定位信息对应的方差。3.根据权利要求2所述的定位选择方法，其特征在于，所述根据所述波动程度对所述第一类定位信息和所述第二类定位信息进行处理，得到目标定位信息，包括：将所述第一类定位信息的方差和所述第二类定位信息的方差分别与预设标准方差进行比较；将所述第一类定位信息和所述第二类定位信息中对应的方差小于所述预设标准方差的一个作为所述目标定位信息。4.根据权利要求3所述的定位选择方法，其特征在于，所述将所述第一类定位信息和所述第二类定位信息中对应的方差小于所述预设标准方差的一个作为所述目标定位信息，包括：若所述第一类定位信息的方差和所述第二类定位信息的方差均小于所述预设标准方差，则比较所述第一类定位信息的方差和所述第二类定位信息的方差大小，确定所述第一类定位信息和所述第二类定位信息中对应的方差最小的一个为目标定位信息。5.根据权利要求2所述的定位选择方法，其特征在于，所述根据所述波动程度对所述第一类定位信息和所述第二类定位信息进行处理，得到目标定位信息，包括：根据所述第一类定位信息的方差和所述第二类定位信息的方差，确定所述第一类定位信息和所述第二类定位信息分别对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，李耀宗，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11