一种裁切物料抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种裁切物料抓取机械手，包括机械手外壳体，还包括固定机构和润滑机构，所述机械手外壳体的前表面固定设置有承重支架，所述承重支架的顶部固定设置有连接转轴杆，所述连接转轴杆的底部固定设置有机械固定爪，所述固定机构包括连接卡槽盒、防滑止动块、防护卡板、提卡夹板、固定把手、收紧弹簧和固定螺纹柱，所述机械固定爪的一侧固定设置有连接卡槽盒，通过设计安装在连接卡槽盒一侧的提拉夹板，以及设计安装在防滑止动块内侧的固定孔，实现了连接卡槽盒和防滑止动块的固定，通过设计安装在提拉夹板底部的收紧弹簧，极大的增加了连接卡槽盒和防滑止动块连接的稳固性，解决了防滑止动块不便更换的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种裁切物料抓取机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种裁切物料抓取机械手。
技术介绍
裁切物料抓取机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。现有的裁切物料抓取机械手在使用时，防滑凸块和橡胶垫等多是通过胶水或是螺钉进行固定的，稳定性极强，但却极其不便对其进行更换和维修的问题，为此我们提出一种裁切物料抓取机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种裁切物料抓取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的裁切物料抓取机械手在使用时，防滑凸块和橡胶垫等多是通过胶水或是螺钉进行固定的，稳定性极强，但却极其不便对其进行更换和维修的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种裁切物料抓取机械手，包括机械手外壳体，还包括固定机构和润滑机构，所述机械手外壳体的前表面固定设置有承重支架，所述承重支架的顶部固定设置有连接转轴杆，所述连接转轴杆的底部固定设置有机械固定爪，所述固定机构包括连接卡槽盒、防滑止动块、防护卡板、提卡夹板、固定把手、收紧弹簧和固定螺纹柱，所述机械固定爪的一侧固定设置有连接卡槽盒，所述连接卡槽盒的内侧固定设置有防滑止动块，所述连接卡槽盒的一侧固定设置有防护卡板，所述连接卡槽盒的一侧对应防护卡板的底部固定设置有提卡夹板，所述提卡夹板的一侧固定设置有固定把手，所述提卡夹板另一侧固定设置有收紧弹簧，且所述提卡夹板的一侧对应防滑止动块的连接处固定设置有固定螺纹柱。优选的，所述机械固定爪的外侧固定设置有第一注油槽，所述第一注油槽的底部开设有注油孔，所述第一注油槽的内侧对应注油孔的顶部固定设置有阻隔夹板，所述第一注油槽的一侧固定设置有第二注油槽。优选的，所述防滑止动块的一侧固定设置有限位卡块，且所述防滑止动块和连接卡槽盒通过限位卡块滑动连接。优选的，所述防护卡板的底部对应提卡夹板的连接处固定设置有限位导柱，且所述防护卡板和提卡夹板通过限位导柱滑动连接。优选的，所述阻隔夹板的一侧对应第一注油槽的连接处固定设置有密封橡胶环。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过设计安装在连接卡槽盒一侧的提拉夹板，以及设计安装在防滑止动块内侧的固定孔，实现了连接卡槽盒和防滑止动块的固定，同时极大的便捷了对防滑止动块的更换和维修，通过设计安装在提拉夹板底部的收紧弹簧，极大的增加了连接卡槽盒和防滑止动块连接的稳固性，避免了防滑止动块脱落的情况，解决了防滑止动块不便更换的问题。(2)通过设计安装连接转轴杆外侧的第一注油槽和第二注油槽，并在阻隔夹板的固定下，实现了对润滑油的储存，通过滑动阻隔夹板，并在注油孔的导流下，实现了对机械手的均匀润滑，极大的减少了机械手的润滑难度，解决了机械手不便进行润滑的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的连接卡槽盒剖面结构示意图；图3为本技术的连接卡槽盒局部结构示意图；图4为本技术的第一注油槽和第二注油槽剖面结构示意图；图中：1、承重支架；2、连接转轴杆；3、机械固定爪；4、连接卡槽盒；5、第一注油槽；6、防滑止动块；7、防护卡板；8、提卡夹板；9、固定把手；10、收紧弹簧；11、固定螺纹柱；12、阻隔夹板；13、第二注油槽；14、注油孔；15、机械手外壳体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-图4，本技术提供一种技术方案：一种裁切物料抓取机械手，包括机械手外壳体15，还包括固定机构和润滑机构，机械手外壳体15的前表面固定设置有承重支架1，承重支架1的顶部固定设置有连接转轴杆2，连接转轴杆2的底部通过转轴固定设置有机械固定爪3，固定机构包括连接卡槽盒4、防滑止动块6、防护卡板7、提卡夹板8、固定把手9、收紧弹簧10和固定螺纹柱11，机械固定爪3的一侧固定设置有连接卡槽盒4，连接卡槽盒4的内侧通过限位卡块滑动设置有防滑止动块6，连接卡槽盒4的一侧通过螺栓固定设置有防护卡板7，极大的便捷了对防护卡板7的维修和更换，连接卡槽盒4的一侧对应防护卡板7的底部固定设置有提卡夹板8，提卡夹板8的一侧通过螺栓固定设置有固定把手9，提卡夹板8另一侧通过螺栓固定设置有收紧弹簧10，且提卡夹板8的一侧对应防滑止动块6的连接处通通过螺栓固定设置有固定螺纹柱11。为了便于对机械固定爪3的润滑处理，本实施例中，优选的机械固定爪3的外侧通过螺栓固定设置有第一注油槽5，第一注油槽5的底部开设有注油孔14，第一注油槽5的内侧对应注油孔14的顶部固定设置有阻隔夹板12，第一注油槽5的一侧通过转轴固定设置有第二注油槽13。为了增加防滑止动块6和连接卡槽盒4连接的稳固性，本实施例中，优选的防滑止动块6的一侧固定设置有限位卡块，且防滑止动块6和连接卡槽盒4通过限位卡块滑动连接。为了避免提卡夹板8的晃动，本实施例中，优选的防护卡板7的底部对应提卡夹板8的连接处固定设置有限位导柱，且防护卡板7和提卡夹板8通过限位导柱滑动连接。为了增加第一注油槽5的密封性，本实施例中，优选的阻隔夹板12的一侧对应第一注油槽5的连接处固定设置有密封橡胶环。实施例2请参阅图1-图4，本技术提供一种技术方案：一种裁切物料抓取机械手，包括机械手外壳体15，还包括固定机构和润滑机构，机械手外壳体15的前表面固定设置有承重支架1，承重支架1的顶部固定设置有连接转轴杆2，连接转轴杆2的底部通过转轴固定设置有机械固定爪3，固定机构包括连接卡槽盒4、防滑止动块6、防护卡板7、提卡夹板8、固定把手9、收紧弹簧10和固定螺纹柱11，机械固定爪3的一侧固定设置有连接卡槽盒4，连接卡槽盒4的内侧通过限位卡块滑动设置有防滑止动块6，连接卡槽盒4的一侧固定设置有防护卡板7，且极大的防护卡板7和连接卡槽盒4为一体式结构，极大的增加了防护卡板7和连接卡槽盒4的稳固性，连接卡槽盒4的一侧对应防护卡板7的底部固定设置有提卡夹板8，提卡夹板8的一侧通过螺栓固定设置有固定把手9，提卡夹板8另一侧通过螺栓固定设置有收紧弹簧10，且提卡夹板8的一侧对应防滑止动块6的连接处通通过螺栓固定设置有固定螺纹柱11。为了便于对机械固定爪3的润滑处理，本实施例中，优选的机械固定爪3的外侧通过螺栓固定设置有第一注油槽5，第一注油槽5的底部开设有注油孔14，第一注油槽5的内侧对应注油孔14的顶部固定设置有阻隔夹板12，第一注油槽5的一侧通过转轴固定设置有第二注油槽13。为了增加防滑止动块6和连接卡槽盒4连接的稳固性，本实施例中，优选的防滑止动块6的一侧固定设置有限位卡块，且防滑止动块6和连接卡槽盒4通过限位卡块滑动连接。为了避免提卡夹板8的晃动，本实施例中，优选的防护卡板7的底部对应提卡夹板8的连接处固定设置有限位导柱，且防护卡板7和提卡夹板8通过限位导柱滑动连接。为了增加第一注油槽5的密封性，本实施例中，优选的阻隔夹板12的一侧对应第一注油槽5的连接处固定设置有密封橡胶环。本技术的工作原理及使用流程：此类裁切物料抓取机械手在需要更换防滑止动块6时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种裁切物料抓取机械手，包括机械手外壳体(15)，其特征在于：还包括固定机构和润滑机构，所述机械手外壳体(15)的前表面固定设置有承重支架(1)，所述承重支架(1)的顶部固定设置有连接转轴杆(2)，所述连接转轴杆(2)的底部固定设置有机械固定爪(3)，所述固定机构包括连接卡槽盒(4)、防滑止动块(6)、防护卡板(7)、提卡夹板(8)、固定把手(9)、收紧弹簧(10)和固定螺纹柱(11)，所述机械固定爪(3)的一侧固定设置有连接卡槽盒(4)，所述连接卡槽盒(4)的内侧固定设置有防滑止动块(6)，所述连接卡槽盒(4)的一侧固定设置有防护卡板(7)，所述连接卡槽盒(4)的一侧对应防护卡板(7)的底部固定设置有提卡夹板(8)，所述提卡夹板(8)的一侧固定设置有固定把手(9)，所述提卡夹板(8)另一侧固定设置有收紧弹簧(10)，且所述提卡夹板(8)的一侧对应防滑止动块(6)的连接处固定设置有固定螺纹柱(11)。

【技术特征摘要】
1.一种裁切物料抓取机械手，包括机械手外壳体(15)，其特征在于：还包括固定机构和润滑机构，所述机械手外壳体(15)的前表面固定设置有承重支架(1)，所述承重支架(1)的顶部固定设置有连接转轴杆(2)，所述连接转轴杆(2)的底部固定设置有机械固定爪(3)，所述固定机构包括连接卡槽盒(4)、防滑止动块(6)、防护卡板(7)、提卡夹板(8)、固定把手(9)、收紧弹簧(10)和固定螺纹柱(11)，所述机械固定爪(3)的一侧固定设置有连接卡槽盒(4)，所述连接卡槽盒(4)的内侧固定设置有防滑止动块(6)，所述连接卡槽盒(4)的一侧固定设置有防护卡板(7)，所述连接卡槽盒(4)的一侧对应防护卡板(7)的底部固定设置有提卡夹板(8)，所述提卡夹板(8)的一侧固定设置有固定把手(9)，所述提卡夹板(8)另一侧固定设置有收紧弹簧(10)，且所述提卡夹板(8)的一侧对应防滑止动块(6)的连接处固定设置有固定螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文涛，
申请(专利权)人：成都国润通科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51