夹爪感应块调整结构制造技术

一种夹爪感应块调整结构，具有滑槽的一本体，且该本体两侧设有一对传感器，该滑槽内则设有一对爪片，且该爪片设有一调整孔和两爪片定位孔，而一调整组件设置于爪片内，该调整组件主要是由一调整螺栓穿设具有定位孔的感应块内，该爪片定位孔配合一挡止片覆盖，该挡止片具有一对穿孔、及一螺栓调整孔，并以一对固定螺丝穿过该对穿孔置该爪片定位孔内锁固，使该挡止片顶抵该调整螺栓且连结于该爪片的侧面，并通过该固定螺丝旋松退出该爪片定位孔，使挡止片解除顶抵该调整螺栓，使工具能从螺栓调整孔置入配合该调整螺栓，进而枢转该调整螺栓带动该感应块产生位移，使该定位块下方的感应点得以调整与传感器的间距，由此完成快速调整开闭动作的间距。

Adjustment structure of gripper induction block

【技术实现步骤摘要】
夹爪感应块调整结构
本新型涉及爪片，特别涉及爪片的夹爪感应块的调整结构。
技术介绍
一般机械爪片通常设于机械手臂的末端，能供夹持物品移动，或者用于工作平台固定物品以进行加工，而此类机械夹爪虽说一般大多操控是能透过连结机台达成设定，但整体结构中的其中一小部分的调整作业，仍须依靠人工进行。例如：通常夹爪感应块若需对应夹持物尺寸时，通常会调整夹爪感应块开启位移的距离，其步骤通常需要将整块相关组件完全拆卸后，将内部的顶抵块配合枢转调整至适当距离，再将前面拆卸的组件依序装回锁紧，得以完成调整夹持对象的距离。从上述步骤能知，每次拆装调整的步骤相当繁琐之外，更时常会有部分小型零件在拆卸过程中损坏或遗失的可能性，且若对相关机构连结不熟悉的操作人员，将会让拆卸、组装的过程耗费更为漫长的时间；因此，目前需要一种能快速调整，且结构不会相对复杂的夹爪调整结构。
技术实现思路
本技术是为一种夹爪感应块调整结构，其主要技术性目的，是利用调整组件配合设置于一对爪片的内部，该调整组件由感应块、调整螺栓、挡止片、固定螺丝所组成，透过固定螺丝半旋松、及旋紧的动作，促使该挡止片能解除顶抵该调整螺栓，让工具能从螺栓调整孔置入至该调整螺栓进行调整，进而带动该感应块产生位移，让该定位块下方的感应点得以调整与传感器的间距，使该爪片能够完成快速调整开闭间距的目的。本技术为一种夹爪感应块调整结构，其包含：具有滑轨的本体，及设于该本体两侧的一对传感器，而一对爪片，其具有一调整孔与两爪片定位孔，该对爪片滑设于该滑槽内，该爪片还组设有一调整组件，该调整组件是由：一调整螺栓穿设具有定位孔的感应块内，该爪片定位孔配合挡止片覆盖，该挡止片具有一对穿孔、及一螺栓调整孔，以一对固定螺丝穿过该对穿孔至该爪片定位孔内锁固，使该挡止片顶抵该调整螺栓且连结于爪片的侧面；该固定螺丝旋松部分退出该爪片定位孔，能使该挡止片解除顶抵该调整螺栓，让工具能从该螺栓调整孔置入该调整螺栓，进一步枢转该调整螺栓带动该感应块产生位移，让定位块下方的感应点能调整该传感器的间距，使该爪片能快速调整开闭动作的间距。与现有技术相比：本技术实施例利用调整组件配合设置于一对爪片的内部，该调整组件由感应块、调整螺栓、挡止片、固定螺丝所组成，透过固定螺丝半旋松、及旋紧的动作，促使该挡止片能解除顶抵该调整螺栓，让工具能从螺栓调整孔置入至该调整螺栓进行调整，进而带动该感应块产生位移，让该定位块下方的感应点得以调整与传感器的间距，使该爪片能够完成快速调整开闭间距的目的。附图说明图1是为本技术实施例提供的夹爪感应块调整结构的立体图。图2是为本技术实施例提供的夹爪感应块调整结构中爪片的分解图。图3是图2的俯视图。图4是图3中A-A方向剖面示意图。图5是为本技术实施例提供的夹爪感应块调整结构中爪片未开启的俯视图。图6是图5中B-B方向的剖面示意图。图7是为本技术实施例提供的夹爪感应块调整结构中爪片开启后的俯视图。图8是图7中C-C方向的剖面示意图。图9是图8中的局部放大示意图。附图标记说明：10-本体11-滑槽20-爪片201-调整孔202-爪片定位孔30-调整组件31-感应块311-感应点312-定位孔32-调整螺栓33-挡止片331-穿孔332-固定螺丝333-螺栓调整孔40-传感器AA-调整范围具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。如图1-4所示，本技术实施例提供了一种夹爪感应块调整结构，其包含有：一本体10，具有一滑槽11、以及设置于该本体10两侧的一对传感器40；一对爪片20，各具有一调整孔201、及两爪片定位孔202，该调整孔201设于该两爪片定位孔202之间，且该对爪片20滑设于该滑槽11内；一调整组件30，设置于该爪片20内，其中，该调整组件30主要是由：一感应块31、一调整螺栓32、一挡止片33、一对固定螺丝332所组成，其中该调整螺栓32穿设具有一定位孔312的感应块31内，该挡止片30覆盖于该爪片定位孔202，且该挡止片33具有一对穿孔331、以及一螺栓调整孔333，并以一对固定螺丝332穿过该对穿孔331直至该爪片定位孔202内锁固，使该挡止片33顶抵该调整螺栓32之外，还使该挡止片33连结在该爪片20的侧面；当该固定螺丝332放松部分退出该爪片定位孔后202，该挡止片33解除顶抵该调整螺栓32，使工具能从该螺栓调整孔333置入，进而枢转该调整螺栓32，并且带动该感应块31产生位移，从而让该定位块31下方的一感应点311能调整与该传感器49之间的间距，使该爪片20得以快速进行调整开闭动作。如图5-9所示，为该定位块31下方的感应点311在爪片20开启及关闭时的位移动作，其中，如图9所示，其前述调整过程作业，都是为了调整该定位块31下方的感应点311在一调整范围AA内进行位移，让该感应点311在爪片20进行开启与闭合动作时，能位于该传感器40的范围内，以此维持爪片20精密的开启及闭合动作。综上所述，本技术夹爪感应块调整结构，通过调整组件30中的固定螺丝332以旋松部分的方式，退出该爪片定位孔202，使挡止片33解除顶抵该调整螺栓32的状态，让工具能由螺栓调整孔333置入，进而枢转该调整螺栓32且一并带动该感应块31产生位移，使位于该感应块31下方的感应点311得以进行调整距离，让传感器40能藉此判别感应点311的位移距离。以上依据图式所示的实施例详细说明了本技术的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本技术的较佳实施例，但本技术不以图面所示限定实施范围，凡是依照本技术的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪感应块调整结构，其特征在于，包含：一本体(10)，具有一滑槽(11)、及设于该本体(10)两侧的一对传感器(40)；一对爪片(20)，各具有一调整孔(201)、及两爪片定位孔(202)，该对爪片(20)滑设于该滑槽(11)内；一调整组件(30)，设置于该爪片(20)内，该调整组件(30)是由：一调整螺栓(32)穿设具有一定位孔(312)的一感应块(31)内，该爪片定位孔(202)配合一挡止片(33)覆盖，该挡止片(33)具有一对穿孔(331)、及一螺栓调整孔(333)，以一对固定螺丝(332)穿过该对穿孔(331)至该爪片定位孔(202)内锁固，使该挡止片(33)顶抵该调整螺栓(32)且连结于该爪片(20)的侧面。

【技术特征摘要】
1.一种夹爪感应块调整结构，其特征在于，包含：一本体(10)，具有一滑槽(11)、及设于该本体(10)两侧的一对传感器(40)；一对爪片(20)，各具有一调整孔(201)、及两爪片定位孔(202)，该对爪片(20)滑设于该滑槽(11)内；一调整组件(30)，设置于该爪片(20)内，该调整组件(30)是由：一调整螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：游平政，廖荣宗，许志徵，
申请(专利权)人：上海气立可气动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31