一种无动力驱动的机械抓手制造技术

技术编号:22479827 阅读:34 留言:0更新日期:2019-11-06 15:21
本实用新型专利技术公开了一种无动力驱动的机械抓手,其包括支撑座、提起机构和抓取机构,所述支撑座端部设置有夹座,所述支撑座上方垂直于支撑座设置有提起机构,所述提起机构包括拉杆以及设置在拉杆下方的连接板,所述抓取机构包括与连接板铰接的抓取臂以及设置在抓取臂端部的抓手,所述抓取臂与抓手相连的一端与夹座进行铰接;本实用新型专利技术通过拉杆的提起和放下来实现抓手的加紧和松开,该抓手可安装在多种设备上,可对多种零部件进行夹取,无需动力装置进行驱动,设计简单,便于推广和应用。

A kind of mechanical grab without power drive

【技术实现步骤摘要】
一种无动力驱动的机械抓手
本技术涉及机械加工
,尤其涉及一种无动力驱动的机械抓手。
技术介绍
随着社会的不断发展,在机械加工和机械组装领域出现了许多机械抓手,但是这些机械抓手都是通过动力装置进行驱动的,然而对于零部件进行抓起时所需要的无动力驱动机械抓手的研究几乎没有。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本技术提供了一种无动力驱动的机械抓手,解决了现有技术中机械抓手必须使用动力装置进行驱动的弊端,扩大了机械抓手的应用范围,便于推广和应用。本技术所采用的技术方案是:一种无动力驱动的机械抓手,其包括支撑座、提起机构和抓取机构,所述支撑座端部设置有夹座,所述支撑座上方垂直于支撑座设置有提起机构,所述提起机构包括拉杆以及设置在拉杆下方的连接板,所述抓取机构包括与连接板铰接的抓取臂以及设置在抓取臂端部的抓手,所述抓取臂与抓手相连的一端与夹座进行铰接。优选的,所述支撑座设置成十字型,所述支撑座的十字端部上均设置有夹座。优选的,所述连接板共设置有四组,所述连接板与十字型支撑座突出部分相对应。优选的,所述抓取臂和设置在抓取臂端部的抓手共设置有四组,所述抓取臂通过连接板和夹座进行铰接,进而实现夹取动作。优选的,所述抓取臂与连接板相铰接的一端设置有空心槽,所述空心槽的长度大于连接板的长度。优选的,所述拉杆上方设置有拉环。本技术达到的有益效果是:本技术提供了一种无动力驱动的机械抓手,通过拉杆的提起和放下来实现抓手的加紧和松开,该抓手可安装在多种设备上,可对多种零部件进行夹取,无需动力装置进行驱动,设计简单,便于推广和应用。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明,图1是本技术在松开状态下的立体结构示意图;图2是本技术在松开状态下的的主视图;图3是本技术在加紧状态下的的主视图;其中,1、支撑座,11、夹座,2、提起机构,21、拉杆,22、连接板,23、拉环,3、抓取机构,31、抓取臂,32、抓手,33、空心槽。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步说明。如图1至图3所示,一种无动力驱动的机械抓手,其包括支撑座1、提起机构2和抓取机构3,所述支撑座1端部设置有夹座11,所述支撑座1上方垂直于支撑座1设置有提起机构2,所述提起机构2包括拉杆21以及设置在拉杆21下方的连接板22,所述抓取机构3包括与连接板22铰接的抓取臂31以及设置在抓取臂31端部的抓手32,所述抓取臂31与抓手32相连的一端与夹座11进行铰接。本申请通过拉杆21的抬起与落下,实现抓手32的加紧与松开动作,当拉杆21向上抬起时,拉杆21带动位于拉杆21下方的连接板22向上抬起,连接板22带动铰接在连接板22上的抓取臂31向上抬起,抓取臂31带动铰接在抓取臂31上的抓手32对工件进行加紧。优选的方案是,所述支撑座1设置成十字型,所述支撑座1的十字端部上均设置有夹座11,通过十字型支撑座1的设置,使抓手在抓取工件过程中更加牢固。优选的方案是,所述连接板22共设置有四组,所述连接板22与十字型支撑座1突出部分相对应。优选的方案是,所述抓取臂31和设置在抓取臂31端部的抓手32共设置有四组,所述抓取臂31通过连接板22和夹座11进行铰接,进而实现夹取动作。优选的方案是,所述抓取臂31与连接板22相铰接的一端设置有空心槽33,所述空心槽33的长度大于连接板22的长度,此空心槽33结构便于对工件进行夹起和放下。优选的方案是,所述拉杆21上方设置有拉环23,通过拉环23方便将该抓手装配于各种设备上。本技术的工作原理是,当拉杆向上抬起时,拉杆带动位于拉杆下方的连接板向上抬起,连接板带动铰接在连接板上的抓取臂向上抬起,抓取臂带动铰接在抓取臂上的抓手对工件进行加紧,与十字型支撑座相对应,连接板、抓取臂和抓手均设置成四组,增加了抓手抓取工件时的牢固性。以上是本技术的较佳实施例而已,并非对本技术作任何形式上的限制,凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无动力驱动的机械抓手,其特征在于,其包括支撑座、提起机构和抓取机构,所述支撑座端部设置有夹座,所述支撑座上方垂直于支撑座设置有提起机构,所述提起机构包括拉杆以及设置在拉杆下方的连接板,所述抓取机构包括与连接板铰接的抓取臂以及设置在抓取臂端部的抓手,所述抓取臂与抓手相连的一端与夹座进行铰接。

【技术特征摘要】
1.一种无动力驱动的机械抓手,其特征在于,其包括支撑座、提起机构和抓取机构,所述支撑座端部设置有夹座,所述支撑座上方垂直于支撑座设置有提起机构,所述提起机构包括拉杆以及设置在拉杆下方的连接板,所述抓取机构包括与连接板铰接的抓取臂以及设置在抓取臂端部的抓手,所述抓取臂与抓手相连的一端与夹座进行铰接。2.根据权利要求1所述的一种无动力驱动的机械抓手,其特征在于,所述支撑座设置成十字型,所述支撑座的十字端部上均设置有夹座。3.根据权利要求1所述的一种无动力驱动的机械抓手...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄钰
申请(专利权)人:无锡进源科技开发有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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