【技术实现步骤摘要】
一种无动力驱动的机械抓手
本技术涉及机械加工
,尤其涉及一种无动力驱动的机械抓手。
技术介绍
随着社会的不断发展,在机械加工和机械组装领域出现了许多机械抓手,但是这些机械抓手都是通过动力装置进行驱动的,然而对于零部件进行抓起时所需要的无动力驱动机械抓手的研究几乎没有。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本技术提供了一种无动力驱动的机械抓手,解决了现有技术中机械抓手必须使用动力装置进行驱动的弊端,扩大了机械抓手的应用范围,便于推广和应用。本技术所采用的技术方案是:一种无动力驱动的机械抓手,其包括支撑座、提起机构和抓取机构,所述支撑座端部设置有夹座,所述支撑座上方垂直于支撑座设置有提起机构,所述提起机构包括拉杆以及设置在拉杆下方的连接板,所述抓取机构包括与连接板铰接的抓取臂以及设置在抓取臂端部的抓手,所述抓取臂与抓手相连的一端与夹座进行铰接。优选的,所述支撑座设置成十字型,所述支撑座的十字端部上均设置有夹座。优选的,所述连接板共设置有四组,所述连接板与十字型支撑座突出部分相对应。优选的,所述抓取臂和设置在抓取臂端部的抓手共设置有四组,所述抓取臂通过连接板和夹座进行铰接,进而实现夹取动作。优选的,所述抓取臂与连接板相铰接的一端设置有空心槽,所述空心槽的长度大于连接板的长度。优选的,所述拉杆上方设置有拉环。本技术达到的有益效果是:本技术提供了一种无动力驱动的机械抓手,通过拉杆的提起和放下来实现抓手的加紧和松开,该抓手可安装在多种设备上,可对多种零部件进行夹取,无需动力装置进行驱动,设计简单,便于推广和应用。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明,图1是本技术在 ...
【技术保护点】
1.一种无动力驱动的机械抓手,其特征在于,其包括支撑座、提起机构和抓取机构,所述支撑座端部设置有夹座,所述支撑座上方垂直于支撑座设置有提起机构,所述提起机构包括拉杆以及设置在拉杆下方的连接板,所述抓取机构包括与连接板铰接的抓取臂以及设置在抓取臂端部的抓手,所述抓取臂与抓手相连的一端与夹座进行铰接。
【技术特征摘要】
1.一种无动力驱动的机械抓手,其特征在于,其包括支撑座、提起机构和抓取机构,所述支撑座端部设置有夹座,所述支撑座上方垂直于支撑座设置有提起机构,所述提起机构包括拉杆以及设置在拉杆下方的连接板,所述抓取机构包括与连接板铰接的抓取臂以及设置在抓取臂端部的抓手,所述抓取臂与抓手相连的一端与夹座进行铰接。2.根据权利要求1所述的一种无动力驱动的机械抓手,其特征在于,所述支撑座设置成十字型,所述支撑座的十字端部上均设置有夹座。3.根据权利要求1所述的一种无动力驱动的机械抓手...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄钰,
申请(专利权)人:无锡进源科技开发有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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