极耳焊接压紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种极耳焊接压紧机构，用于在极耳和导电连接件焊接过程中，将极耳压紧在导电连接件上，所述的极耳焊接压紧机构包括：底座、压紧组件和弹性支撑组件。压紧组件转动连接于所述底座，所述压紧组件包括用于将极耳压紧于导电连接件上的压头。弹性支撑组件用于弹性支撑所述底座和所述压紧组件，当所述压头受到压力时，所述压头相对于所述底座转动，所述弹性支撑组件能够发生弹性形变，以在所述底座和所述压头之间提供弹性支撑力。本申请中的极耳焊接机构在焊接极耳与汇流排时，使极耳与汇流排完美贴合，提高了焊接质量。

Electrode lug welding pressing mechanism

【技术实现步骤摘要】
极耳焊接压紧机构
本技术涉及电池加工
，特别是涉及一种极耳焊接压紧机构。
技术介绍
新能源汽车通过动力电池提供能量。动力电池的电池模组是将若干单体电芯通过导电连接件串并联而成。其中，单体电芯上设有用于导电的极耳，汇流排作为一种常见的导电连接件，用于对不同的单体电芯上的极耳进行电连接。常见的，极耳和导电连接件的连接方式有焊接、螺接和机械压接三种形式。其中，动力电池按照电池形态又分为软包电池和硬壳电池，软包电池具有设计灵活、重量轻、内阻小、不易爆炸、循环次数多、能量密度高等特点，能在现有技术水平上提升动力电池的能量密度，在续航里程上进一步缩小和燃油车的差距。由于电池模组是由若干单体电芯通过导电连接件串并联而成，市面上大部分软包电池是通过汇流排实现单体电芯间的串并联。通常，在焊接极耳与汇流排时，采用整体压合的方式，将若干单体电芯的极耳一起压在汇流排上。由于软包电池一致性很差，极耳折弯后搭接在汇流排上面的位置和角度各异，这就导致这些极耳不在一个平面内，采用整体压合的方式导致这些极耳无法完全与汇流排贴实，进而导致虚焊的问题，最终导致焊接效果较差。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种极耳焊接压紧机构。一种极耳焊接压紧机构，用于在极耳和导电连接件焊接过程中，将极耳压紧在导电连接件上，所述的极耳焊接压紧机构包括：底座；压紧组件，转动连接于所述底座，所述压紧组件包括用于将极耳压紧于导电连接件上的压头；以及弹性支撑组件，用于弹性支撑所述底座和所述压紧组件，当所述压头受到压力时，所述压头相对于所述底座转动，所述弹性支撑组件能够发生弹性形变，以在所述底座和所述压头之间提供弹性支撑力。在其中一个实施例中，所述压头为长条形，以使一个单体电芯上的极耳压紧于导电连接件上。在其中一个实施例中，所述弹性支撑组件有两组，且分别设置在所述压紧组件与所述底座的转动轴的两侧。在其中一个实施例中，所述压紧组件还包括安装件，所述安装件转动连接于所述底座，所述压头固定连接于所述安装件。在其中一个实施例中，所述安装件与所述底座之间具有间隙，所述弹性支撑组件设置于所述间隙内。在其中一个实施例中，两组所述弹性支撑组件均设置有预压力，所述预压力值大于所述压紧组件的重力值。在其中一个实施例中，所述压头由紫铜制成。在其中一个实施例中，所述极耳焊接压紧机构还包括力矩反馈组件，所述力矩反馈组件连接所述底座，所述力矩反馈组件用于驱动所述压紧组件运动，以将极耳压紧于导电连接件。在其中一个实施例中，所述力矩反馈组件包括伺服驱动单元、丝杆运动单元和导向单元，所述丝杆运动单元一端连接所述伺服驱动单元、另一端连接所述压紧组件，所述伺服驱动单元设定有最大力矩值，所述伺服驱动单元通过所述丝杆运动单元驱动所述压紧组件沿着所述导向单元运动，当所述伺服驱动单元的运动阻力达到所述最大力矩值后，所述伺服驱动单元停止驱动所述压紧组件运动。在其中一个实施例中，所述极耳焊接压紧机构还包括力矩反馈组件和移动组件，所述底座固定于所述移动组件，所述移动组件用于驱动所述压紧组件运动以将极耳压紧于导电连接件，所述力矩反馈组件为设于所述压紧组件上的力传感器。有益效果：压头压在产品上，压头根据产品表面的形状，相对于底座转动，通过弹性支撑组件发生弹性形变，以在底座和压头之间提供弹性支撑力，从而使极耳焊接压紧机构能够自适应产品表面的形状，使极耳与汇流排完美贴合，提高了焊接质量。附图说明图1为本申请一个实施例中的极耳焊接装置的整体结构示意图；图2为本申请一个实施例中极耳焊接装置中的产品位置校正机构的结构示意图；图3为本申请一个实施例中的产品在焊接时的状态示意图；图4为本申请一个实施例中极耳焊接装置的产品定位机构的结构示意图；图5为本申请一个实施例中极耳焊接装置的焊接机构以及极耳焊接压紧机构的结构示意图；图6为本申请一个实施例中极耳焊接装置的极耳焊接压紧机构的部分结构示意图；图7a和图7b分别为图6所示的极耳焊接压紧机构的两个不同工作状态的示意图；图8为本申请一个实施例中极耳焊接装置的极耳焊接压紧机构压紧产品时的状态示意图；图9为本申请另一个实施例中极耳焊接装置的极耳焊接压紧机构的结构示意图；图10为本申请一个实施例中极耳焊接装置的力矩反馈组件的结构示意图。附图标记：10、产品；11、第一侧；12、第二侧；13、第三侧；14、第四侧；100、机架；200、输送机构；210、导轨组件；220、托盘组件；300、焊接机构；400、产品位置校正机构；410、安装板；420、第一驱动组件；431、第一夹指；432、第二夹指；440、第二驱动组件；450、龙门架；500、产品定位机构；510、抵持板；520、第三驱动组件；521、输出端；522、伺服电动机；523、丝杆滑块机构；600、极耳焊接压紧机构；610、底座；620、压紧组件；621、压头；6211、压紧面；622、安装件；623、间隙；630、弹性支撑组件；640、转动轴；650、力矩反馈组件；651、伺服驱动单元；652、丝杆运动单元；6521、滑动块；653、导向单元；700、伺服移动机构；800、CCD定位机构。具体实施方式为了便于理解本技术，下面参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术公开内容的理解更佳透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。如图1所示，图1示出了本申请一个实施例中的极耳焊接装置的整体结构示意图。极耳焊接装置包括机架100、输送机构200、焊接机构300和产品位置校正机构400。其中，机架100作为承载件，用于承载极耳焊接装置的各个子机构。该极耳焊接机构300用于将电池模组的极耳与导电连接件进行焊接。其中，电池模组包括若干单体电芯，单体电芯分正、负极，极耳就是从单体电芯中将正极和负极引出来的金属导电体。若干个单体电芯经过串并联后组成了电池模组。单体电芯之间的串并联是通过导电体连接的，常见的，通过汇流排作为导电连接件，不同的单体电芯上的极耳与汇流排电连接，从而实现了单体电芯之间的穿并联。其中，输送机构200用于输送产品，本申请中的产品指的是电池模组、单体电芯、极耳和汇流排中的一个或多个。产品位置校正机构400用于对输送机构200内的产品进行位置校正，以保证产品在焊接时按照准确的姿态摆放，在通过焊接机构300将极耳焊接在汇流排上时，焊接的位置准确，且产品位置校正机构400在焊接的过程中夹持的产品，以防止在产品在焊接过程中移动，以提高焊接过程的稳定性，以及焊接的准确性。如图2所示，图2为一个实施例中的产品位置校正机构400的结构示意图。产品位置校正机构400包括安装板410、第一驱动组件420、夹指431、432以及第二驱动组件440。其中，第一驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种极耳焊接压紧机构，用于在极耳和导电连接件焊接过程中，将极耳压紧在导电连接件上，其特征在于，所述的极耳焊接压紧机构包括：底座；压紧组件，转动连接于所述底座，所述压紧组件包括用于将极耳压紧于导电连接件上的压头；以及弹性支撑组件，用于弹性支撑所述底座和所述压紧组件，当所述压头受到压力时，所述压头相对于所述底座转动，所述弹性支撑组件能够发生弹性形变，以在所述底座和所述压头之间提供弹性支撑力。

【技术特征摘要】
1.一种极耳焊接压紧机构，用于在极耳和导电连接件焊接过程中，将极耳压紧在导电连接件上，其特征在于，所述的极耳焊接压紧机构包括：底座；压紧组件，转动连接于所述底座，所述压紧组件包括用于将极耳压紧于导电连接件上的压头；以及弹性支撑组件，用于弹性支撑所述底座和所述压紧组件，当所述压头受到压力时，所述压头相对于所述底座转动，所述弹性支撑组件能够发生弹性形变，以在所述底座和所述压头之间提供弹性支撑力。2.根据权利要求1所述的极耳焊接压紧机构，其特征在于，所述压头为长条形，以使一个单体电芯上的极耳压紧于导电连接件上。3.根据权利要求1所述的极耳焊接压紧机构，其特征在于，所述弹性支撑组件有两组，且分别设置在所述压紧组件与所述底座的转动轴的两侧。4.根据权利要求3所述的极耳焊接压紧机构，其特征在于，所述压紧组件还包括安装件，所述安装件转动连接于所述底座，所述压头固定连接于所述安装件。5.根据权利要求4所述的极耳焊接压紧机构，其特征在于，所述安装件与所述底座之间具有间隙，所述弹性支撑组件设置于所述间隙内。6.根据权利要求3所述的极耳焊接压紧机构，其特征在于，两组所述弹性支撑组件均...

【专利技术属性】
技术研发人员：李腾，魏先泽，王培为，刘宝全，贺俊，徐唐超，徐作斌，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44