【技术实现步骤摘要】
一种管道水射流清洗机器人
本技术属于管道清洗机器人领域，具体涉及一种管道可变径水射流清洗机器人。
技术介绍
管道在长期使用的过程中由于原油、水、天然气等流体原料会不可避免地产生结垢、腐蚀、裂纹、穿孔这些问题。这些在石油运载管道中的污垢等不仅会增加流体运输过程中的摩擦力，使有效传输管径减少，同时还会侵蚀管路，甚至在严重时会导致管道逐渐裂开，致使流体泄漏。然而管道所处的环境往往不易直接到达或不允许人们直接进入，清洗难度很大，但是管道机器人能够代替人力完成工作。管道机器人基本上是一个包括机械，电气和仪器在内的一体化系统，在人类或者电脑的控制下，它可以自动沿着小管道的内部或外部移动，并且携带多种类型的传感器和设备，进行一系列的管道内部操作。管道机器人凭借其移动快，灵敏度高，适应性强并且制造成本低的优势已经变成了全球研究的重要方向。目前，大多数管道清洗机器人主要通过安装的清洁刷对管道内部进行打扫，但是这种清洁方式对一些腐蚀物等污垢并不能清洗完全。比如申请号CN104259158A的技术专利所设计的管道清洗机器人通过毛刷进行清洗并不能达到很好清洗效果；而申请号CN106140...
【技术保护点】
1.一种管道水射流清洗机器人，其特征在于，所述机器人包括用于支撑整个设备的支撑机构、用于提供前行驱动力的驱动机构和用于对管道内壁进行旋转高压水射流清洗的清洗机构，所述支撑机构与驱动机构通过连杆连接，所述驱动机构与清洗机构通过旋转接头连接；所述清洗机构包括旋转接头、喷头和喷嘴，所述旋转接头一端与盖板连接，所述旋转接头可旋转的另一端与喷头连接，所述喷头上设置喷嘴。
【技术特征摘要】
1.一种管道水射流清洗机器人，其特征在于，所述机器人包括用于支撑整个设备的支撑机构、用于提供前行驱动力的驱动机构和用于对管道内壁进行旋转高压水射流清洗的清洗机构，所述支撑机构与驱动机构通过连杆连接，所述驱动机构与清洗机构通过旋转接头连接；所述清洗机构包括旋转接头、喷头和喷嘴，所述旋转接头一端与盖板连接，所述旋转接头可旋转的另一端与喷头连接，所述喷头上设置喷嘴。2.如权利要求1所述的一种管道水射流清洗机器人，其特征在于：所述支撑机构包括行走支撑架、第一步进电机、第一步进电机支撑架、盖板、长丝杠、滑杆、第一丝杠螺母、支撑轮轮架、支撑轮轮架支撑杆、支撑轮、滑杆滑套、第二丝杠螺母、驱动轮支撑架和滑杆弹簧，所述第一步进电机固定在右侧盖板上；所述右侧盖板右侧面上开有一个圆形通孔和三个沿周向均匀分布的螺纹孔；所述滑杆两端各开有一段螺纹，通过螺旋配合与所述右侧压盖固定；丝杠左端与步进电机输出轴相连接，长丝杠的左右两端分别有两段旋向相同的螺纹；所述第一丝杠螺母和第二丝杠螺母上开有螺纹孔和周向均匀...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌，李亚飞，夏轲，周佩剑，牟介刚，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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