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一种管道水射流清洗机器人，包括用于支撑整个设备的支撑机构、用于提供前行驱动力的驱动机构和用于对管道内壁进行旋转高压水射流清洗的清洗机构，所述支撑机构与驱动机构通过连杆连接，所述驱动机构与清洗机构通过旋转接头连接；所述清洗机构包括旋转接头、喷...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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