一种管道清理机构制造技术

一种管道清理机构，包括壳体、支撑组件、行走组件、螺旋卡死组件、排污管及除污漏斗，所述壳体与支撑组件一端相连，支撑组件另一端与螺旋卡死组件一端相连，螺旋卡死组件另一端与行走组件相连，所述壳体沿轴向一端通过螺纹与除污漏斗相连，除污漏斗与污垢接触部分为锯齿状，沿壳体的中心孔通过连接筋固定安装有排污管，且排污管与支撑壳体轴线重合，排污管末端通过管线连接有污泥泵。本发明专利技术管道清理机构以滚动式的行走方式，有效的增加了行走过程中的连贯性，同时也减轻了行走装置所输出的力矩。通过卡死装置控制螺旋角，可以根据不同的管道环境调整螺旋角，使其增大力矩减小速度或增大速度减小力矩，大大的增大工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清理机构
本专利技术属于管道清理机器人
，具体涉及一种管道清理机构。
技术介绍
管道运输是使用管道作为运输工具的液体和气体材料的长距离运输。管道运输系统已经广泛应用于石油运输，石油天然气运输，冶金，化工，矿石运输等各个领域。石油产品的管道运输比水运费高，但仍比铁路运输便宜。液压管通过管道将流体状态的输送物体输送到相应的位置。煤和各种矿石被压缩成粉末，与液体混合并通过泵输送到管道中。这种运输方式可以提高运输效率并降低运输成本。因此，在运输煤和各种矿石时，液体的运输也相对广泛。管道运输给我们的工业化生产带来了许多便利的同时，也面临着许多问题，其中最为显著的就是管道内壁难清理的问题。粉末形成的流态物在管道运输过程中易产生沉淀物，由于泵或者其他动力源在提供动力的同时，动力会由于管道对流体的摩擦力而减弱。再加上管道有转弯处，这些原因都会导致流态物发生沉淀。在运送石油等类似物时，管道也会随着日积月累产生油泥。这些沉淀物和油泥会很大程度上降低管道运送效率，给管道运输带来不便。甚至会堵塞管道，使其无法正常工作。目前在管道清洗过程中,清洗设备绝大部分是采用无动力缆绳拖拉行走方式来进行清洗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道清理机构，其特征在于，包括壳体、支撑组件、行走组件、螺旋卡死组件、排污管及除污漏斗，所述壳体与支撑组件一端相连，支撑组件另一端与螺旋卡死组件一端相连，螺旋卡死组件另一端与行走组件相连，所述壳体沿轴向一端通过螺纹与除污漏斗相连，除污漏斗与污垢接触部分为锯齿状，沿壳体的中心孔通过连接筋固定安装有排污管，且排污管与支撑壳体轴线重合，排污管末端通过管线连接有污泥泵。

【技术特征摘要】
1.一种管道清理机构，其特征在于，包括壳体、支撑组件、行走组件、螺旋卡死组件、排污管及除污漏斗，所述壳体与支撑组件一端相连，支撑组件另一端与螺旋卡死组件一端相连，螺旋卡死组件另一端与行走组件相连，所述壳体沿轴向一端通过螺纹与除污漏斗相连，除污漏斗与污垢接触部分为锯齿状，沿壳体的中心孔通过连接筋固定安装有排污管，且排污管与支撑壳体轴线重合，排污管末端通过管线连接有污泥泵。2.根据权利要求1所述的一种管道清理机构，其特征在于：所述壳体包括支撑壳体和保护壳体，在支撑壳体非相邻的外侧壁均通过螺栓固定安装有保护壳体、调速电机和电池组，所述保护壳体的长度与支撑壳体的长度相等，所述调速电机和电池组位于保护壳体内腔。3.根据权利要求1所述的一种管道清理机构，其特征在于：所述支撑组件包括电动伸缩杆和电动伸缩杆连接板，所述电动伸缩杆的缸体末端与电动伸缩杆连接板相连，电动伸缩杆连接板与支撑壳体通过螺栓固定安装，且支撑组件位于相邻设置的保护壳体之间。4.根据权利要求1所述的一种管道清理机构，其特征在于：所述螺旋卡死组件包括旋转圆盘、旋转方盘、第一轴承、磁铁定位销、固定支架，所述旋转圆盘一端与电动伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭辰光，丁广硕，李强，岳海涛，宋祥祥，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21