【技术实现步骤摘要】
一种城市地下水系管网检测疏通机器人
本专利技术涉及管网维护领域，具体为一种城市地下水系管网检测疏通机器人。
技术介绍
随着城镇的不断发展，人员不断增加，城市规模不断扩大，因此城市地下水系管网的不断复杂化，且水系管网的运行压力不断地增加，因此需要对城市地下水系管网加大维护力度，避免地下水系管网堵塞，影响居民生活，但是现有对地下水系管网的疏通均是利用工作人员手动作业，劳动强度较大，并且由于管路尺寸狭窄，可进行疏通维护的工作人员有限，因此工作效率较低且工作环境恶劣，并且在疏通维护时需要封闭维护线路，对该区域居民造成较大影响，因此，本专利技术旨在设计一种可工作效率较高的城市地下水系管网检测疏通机器人。
技术实现思路
技术问题：传统地下水系管网疏通维护作业，劳动强度较大，工作效率较低且工作环境恶劣，疏通维护过程中对居民生活影响较大。为解决上述问题，本例设计了一种城市地下水系管网检测疏通机器人，本例的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，包括机器人，所述机器人内设有动力腔，所述动力腔左右两侧内壁内对称的设有传动腔，所述传动腔远离所述动力腔一侧壁内设有疏通腔，所述疏通腔设有用于疏通堵...
【技术保护点】
1.本专利技术的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，包括机器人；所述机器人内设有动力腔，所述动力腔左右两侧内壁内对称的设有传动腔，所述传动腔远离所述动力腔一侧壁内设有疏通腔，所述疏通腔设有用于疏通堵塞管路的疏通装置；所述传动腔周向内壁内周向阵列的设有四组动力分配腔，所述动力分配腔内设有可利用高压水清理管道内壁的冲刷装置；所述动力分配腔内设有可驱动该设备性行进的行走装置，所述动力腔顶壁内设有吸水腔，所述吸水腔内设有可将设备外的地下水吸入设备内部的吸水机构，所述吸水腔内设有可过滤地下水内杂质的过滤装置；所述动力腔内设有可为该设备提供动力的驱动机构，所述动力腔内设有可将所述驱动机...
【技术特征摘要】
1.本发明的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，包括机器人；所述机器人内设有动力腔，所述动力腔左右两侧内壁内对称的设有传动腔，所述传动腔远离所述动力腔一侧壁内设有疏通腔，所述疏通腔设有用于疏通堵塞管路的疏通装置；所述传动腔周向内壁内周向阵列的设有四组动力分配腔，所述动力分配腔内设有可利用高压水清理管道内壁的冲刷装置；所述动力分配腔内设有可驱动该设备性行进的行走装置，所述动力腔顶壁内设有吸水腔，所述吸水腔内设有可将设备外的地下水吸入设备内部的吸水机构，所述吸水腔内设有可过滤地下水内杂质的过滤装置；所述动力腔内设有可为该设备提供动力的驱动机构，所述动力腔内设有可将所述驱动机构产生的动力传递至各个装置内的传动机构。2.根据权利要求1所述的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，其特征在于：所述驱动机构包括设于所述动力腔底壁内的动力机，所述动力腔内设有动力轴，所述动力轴底端与所述动力机动力连接，进而可带动所述动力轴转动，所述动力轴顶端设有可带动所述传动机构转动的动力锥齿轮。3.根据权利要求1所述的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，其特征在于：所述传动机构包括左右对称设于所述动力腔内的传动轴，所述传动轴靠近所述动力腔一端设有位于所述动力腔内的传动锥齿轮，其中，所述传动锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合；所述传动轴外壁上述设有位于所述动力腔内的分配锥齿轮，所述传动轴远离所述动力腔一端设有位于所述传动腔内的恒星齿轮，所述传动腔内设有低速轴，所述低速轴靠近所述恒星齿轮一端设有内齿圈，所述内齿圈与所述恒星齿轮之间传动设有行星齿轮，所述低速轴远离所述恒星齿轮一端设有主动锥齿轮，所述传动腔内周向阵列的设四组延伸轴，所述延伸轴靠近所述传动腔一端设有位于所述传动腔内且与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述延伸轴远离所述传动腔一端设有位于所述动力分配腔内的延伸齿轮。4.根据权利要求1所述的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，其特征在于：所述行走装置包括周向阵列设于所述机器人内的滑块，所述滑块可滑动的设于所述机器人内，所述滑块与所述机器人之间弹性设有顶推弹簧，所述滑块内设有行走腔，所述行走腔内设有行走轴，所述行走轴远离所述行走腔一端对称的设有行走轮，所述行走轴外壁上设有位于所述行走腔内的行走锥齿轮；所述行走腔内设有伸缩轴，所述伸缩轴靠近所述行走腔一端设有位于所述行走腔内且与所述行走锥齿轮啮合的伸缩锥齿轮，所述动力分配腔内设有空心轴，所述空心轴靠近所述动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱林祥，
申请(专利权)人：绍兴图雅电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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