一种城市地下水系管网检测疏通机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种城市地下水系管网检测疏通机器人，包括机器人，所述机器人内设有动力腔，所述动力腔左右两侧内壁内对称的设有传动腔，所述传动腔远离所述动力腔一侧壁内设有疏通腔，所述疏通腔设有用于疏通堵塞管路的疏通装置，本发明专利技术结构简单，操作方便，维护便利，且该设备可自行对堵塞的管路进行疏通，并可清理管路内壁上的附着物，提高管路的可使用寿命，并且该设备工作时无需人员干涉，改善工作人员的工作环境并提高疏通工作效率，且无需封闭相关管路，避免对居民生活的影响，因此该设备具有较高的使用和推广价值。

A Detection and Drainage Robot for Urban Groundwater Pipeline Network

【技术实现步骤摘要】
一种城市地下水系管网检测疏通机器人
本专利技术涉及管网维护领域，具体为一种城市地下水系管网检测疏通机器人。
技术介绍
随着城镇的不断发展，人员不断增加，城市规模不断扩大，因此城市地下水系管网的不断复杂化，且水系管网的运行压力不断地增加，因此需要对城市地下水系管网加大维护力度，避免地下水系管网堵塞，影响居民生活，但是现有对地下水系管网的疏通均是利用工作人员手动作业，劳动强度较大，并且由于管路尺寸狭窄，可进行疏通维护的工作人员有限，因此工作效率较低且工作环境恶劣，并且在疏通维护时需要封闭维护线路，对该区域居民造成较大影响，因此，本专利技术旨在设计一种可工作效率较高的城市地下水系管网检测疏通机器人。
技术实现思路
技术问题：传统地下水系管网疏通维护作业，劳动强度较大，工作效率较低且工作环境恶劣，疏通维护过程中对居民生活影响较大。为解决上述问题，本例设计了一种城市地下水系管网检测疏通机器人，本例的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，包括机器人，所述机器人内设有动力腔，所述动力腔左右两侧内壁内对称的设有传动腔，所述传动腔远离所述动力腔一侧壁内设有疏通腔，所述疏通腔设有用于疏通堵塞管路的疏通装置，进而可将堵塞过半或完全堵塞的管路疏通，所述传动腔周向内壁内周向阵列的设有四组动力分配腔，所述动力分配腔内设有可利用高压水清理管道内壁的冲刷装置，进而可减小管网内水流阻力，并提高管路的使用寿命，所述动力分配腔内设有可驱动该设备性行进的行走装置，进而可过大该设备的使用范围，所述动力腔顶壁内设有吸水腔，所述吸水腔内设有可将设备外的地下水吸入设备内部的吸水机构，进而为所述冲刷装置通过水源，所述吸水腔内设有可过滤地下水内杂质的过滤装置，进而避免杂质进入所述冲刷装置内，所述动力腔内设有可为该设备提供动力的驱动机构，进而保证该设备可持续性工作，所述动力腔内设有可将所述驱动机构产生的动力传递至各个装置内的传动机构。优选地，所述驱动机构包括设于所述动力腔底壁内的动力机，所述动力腔内设有动力轴，所述动力轴底端与所述动力机动力连接，进而可带动所述动力轴转动，所述动力轴顶端设有可带动所述传动机构转动的动力锥齿轮。优选地，所述传动机构包括左右对称设于所述动力腔内的传动轴，所述传动轴靠近所述动力腔一端设有位于所述动力腔内且可带动所述过滤装置转动的传动锥齿轮，其中，所述传动锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合，进而可带动所述传动轴转动，所述传动轴外壁上述设有位于所述动力腔内且可带动所述冲刷装置转动的分配锥齿轮，所述传动轴远离所述动力腔一端设有位于所述传动腔内的恒星齿轮，所述传动腔内设有低速轴，所述低速轴靠近所述恒星齿轮一端设有内齿圈，所述内齿圈与所述恒星齿轮之间传动设有行星齿轮，进而可带动所述低速轴转动，所述低速轴远离所述恒星齿轮一端设有主动锥齿轮，所述传动腔内周向阵列的设四组延伸轴，所述延伸轴靠近所述传动腔一端设有位于所述传动腔内且与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，进而可带动所述延伸轴转动，所述延伸轴远离所述传动腔一端设有位于所述动力分配腔内且可带动所述行走装置转动的延伸齿轮。优选地，所述行走装置包括周向阵列设于所述机器人内的滑块，所述滑块可滑动的设于所述机器人内，所述滑块与所述机器人之间弹性设有顶推弹簧，所述滑块内设有行走腔，所述行走腔内设有行走轴，所述行走轴远离所述行走腔一端对称的设有行走轮，进而行走轮转动可带动该设备行走，所述行走轴外壁上设有位于所述行走腔内的行走锥齿轮，进而可带动所述行走轴转动，所述行走腔内设有伸缩轴，所述伸缩轴靠近所述行走腔一端设有位于所述行走腔内且与所述行走锥齿轮啮合的伸缩锥齿轮，所述动力分配腔内设有空心轴，所述空心轴靠近所述动力分配腔一端设有位于所述动力分配腔内且与所述延伸齿轮啮合的行走齿轮，所述伸缩轴与所述空心轴之间通过花键配合连接，进而可带动通过所述伸缩轴带动所述伸缩锥齿轮转动，所述行走齿轮与所述滑块之间弹性设有顶压弹簧。优选地，所述疏通装置包括设于所述疏通腔内的疏通轴，所述疏通轴远离所述疏通腔一端设有位于所述疏通腔外壁外的疏通基座，所述疏通基座外壁上设有疏通杆，进而可将管路的堵塞物清除，所述疏通轴靠近所述疏通腔一端设有位于所述疏通腔内的疏通锥齿轮，所述疏通腔靠近所述传动腔一侧壁内设有可沿所述疏通轴轴线转动的冲刷转块，所述冲刷转块左右端壁上对称的设有环形齿条，靠近所述延伸齿轮的所述环形齿条与所述延伸齿轮之间传动的设有传动齿轮，进而可带动所述冲刷转块转动，所述疏通腔内上下对称的设有传递轴，所述传递轴靠近所述疏通腔一端设有位于所述疏通腔内且与所述疏通锥齿轮啮合的传递锥齿轮，所述传递轴远离所述疏通腔一端设有位于所述动力分配腔内且与远离所述延伸齿轮的所述环形齿条啮合，进而可通过所述传递齿轮、所述传递轴、所述传递锥齿轮带动所述疏通锥齿轮转动。优选地，所述吸水机构包括设于所述吸水腔内的吸水轴，所述吸水轴顶端设有位于所述吸水腔内的吸水扇，进而可将管路内的水吸入所述吸水腔内，所述吸水腔靠近所述动力腔一侧壁内设有皮带腔，所述吸水轴底端设于位于所述皮带腔内的从动带轮，所述皮带腔内设有主动轴，所述主动轴顶端设有位于所述皮带腔内的主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间传动设有动力皮带，进而可带动所述通过吸水轴带动所述吸水扇转动，所述主动轴底端设有位于所述动力腔内且与所述分配锥齿轮啮合的吸入锥齿轮，进而可带动所述主动轴转动。优选地，所述过滤装置包括设于所述吸水腔内的过滤器，进而可过滤水体内的杂质，所述吸水腔内设有清理轴，所述清理轴顶端设有位于所述吸水腔外壁外的清理刷，其中，所述清理刷与所述过滤器顶壁接触配合，进而可将所述过滤器顶端过滤的杂质清除，提高所述过滤器的过滤性能，所述清理轴底端设有位于所述动力腔内且与所述传动锥齿轮啮合的清理锥齿轮，进而可通过所述清理轴带动所述清理刷转动。优选地，所述冲刷装置包括周向阵列的设于所述冲刷转块外壁上的六组喷射头，所述冲刷转块内设有可对高压水流进行分流的分流器，所述分流器与所述喷射头之间通过分流管路连通，所述动力腔底壁内左右对称的设有泵，所述泵与所述吸水腔之间通过低压管路连通，所述泵与所述分流器之间通过高压管路连通，进而所述泵可对水体进行加压并通过喷射头喷射对管道内壁进行清洗，所述动力腔内左右对称的设有泵用轴，所述泵用轴底端与所述泵动力连接，进而可带动所述泵工作，所述泵用轴顶端设有与所述分配锥齿轮啮合的泵用锥齿轮，进而可带动所述泵用轴转动。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，维护便利，且该设备可自行对堵塞的管路进行疏通，并可清理管路内壁上的附着物，提高管路的可使用寿命，并且该设备工作时无需人员干涉，改善工作人员的工作环境并提高疏通工作效率，且无需封闭相关管路，避免对居民生活的影响，因此该设备具有较高的使用和推广价值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一种城市地下水系管网检测疏通机器人的整体结构示意图；图2是图1中A-A的结构示意图；图3是图1中B的结构示意图；图4是图1中C的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利技术的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，包括机器人；所述机器人内设有动力腔，所述动力腔左右两侧内壁内对称的设有传动腔，所述传动腔远离所述动力腔一侧壁内设有疏通腔，所述疏通腔设有用于疏通堵塞管路的疏通装置；所述传动腔周向内壁内周向阵列的设有四组动力分配腔，所述动力分配腔内设有可利用高压水清理管道内壁的冲刷装置；所述动力分配腔内设有可驱动该设备性行进的行走装置，所述动力腔顶壁内设有吸水腔，所述吸水腔内设有可将设备外的地下水吸入设备内部的吸水机构，所述吸水腔内设有可过滤地下水内杂质的过滤装置；所述动力腔内设有可为该设备提供动力的驱动机构，所述动力腔内设有可将所述驱动机构产生的动力传递至各个装置内的传动机构。

【技术特征摘要】
1.本发明的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，包括机器人；所述机器人内设有动力腔，所述动力腔左右两侧内壁内对称的设有传动腔，所述传动腔远离所述动力腔一侧壁内设有疏通腔，所述疏通腔设有用于疏通堵塞管路的疏通装置；所述传动腔周向内壁内周向阵列的设有四组动力分配腔，所述动力分配腔内设有可利用高压水清理管道内壁的冲刷装置；所述动力分配腔内设有可驱动该设备性行进的行走装置，所述动力腔顶壁内设有吸水腔，所述吸水腔内设有可将设备外的地下水吸入设备内部的吸水机构，所述吸水腔内设有可过滤地下水内杂质的过滤装置；所述动力腔内设有可为该设备提供动力的驱动机构，所述动力腔内设有可将所述驱动机构产生的动力传递至各个装置内的传动机构。2.根据权利要求1所述的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，其特征在于：所述驱动机构包括设于所述动力腔底壁内的动力机，所述动力腔内设有动力轴，所述动力轴底端与所述动力机动力连接，进而可带动所述动力轴转动，所述动力轴顶端设有可带动所述传动机构转动的动力锥齿轮。3.根据权利要求1所述的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，其特征在于：所述传动机构包括左右对称设于所述动力腔内的传动轴，所述传动轴靠近所述动力腔一端设有位于所述动力腔内的传动锥齿轮，其中，所述传动锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合；所述传动轴外壁上述设有位于所述动力腔内的分配锥齿轮，所述传动轴远离所述动力腔一端设有位于所述传动腔内的恒星齿轮，所述传动腔内设有低速轴，所述低速轴靠近所述恒星齿轮一端设有内齿圈，所述内齿圈与所述恒星齿轮之间传动设有行星齿轮，所述低速轴远离所述恒星齿轮一端设有主动锥齿轮，所述传动腔内周向阵列的设四组延伸轴，所述延伸轴靠近所述传动腔一端设有位于所述传动腔内且与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述延伸轴远离所述传动腔一端设有位于所述动力分配腔内的延伸齿轮。4.根据权利要求1所述的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，其特征在于：所述行走装置包括周向阵列设于所述机器人内的滑块，所述滑块可滑动的设于所述机器人内，所述滑块与所述机器人之间弹性设有顶推弹簧，所述滑块内设有行走腔，所述行走腔内设有行走轴，所述行走轴远离所述行走腔一端对称的设有行走轮，所述行走轴外壁上设有位于所述行走腔内的行走锥齿轮；所述行走腔内设有伸缩轴，所述伸缩轴靠近所述行走腔一端设有位于所述行走腔内且与所述行走锥齿轮啮合的伸缩锥齿轮，所述动力分配腔内设有空心轴，所述空心轴靠近所述动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱林祥，
申请(专利权)人：绍兴图雅电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33