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本发明公开了一种城市地下水系管网检测疏通机器人，包括机器人，所述机器人内设有动力腔，所述动力腔左右两侧内壁内对称的设有传动腔，所述传动腔远离所述动力腔一侧壁内设有疏通腔，所述疏通腔设有用于疏通堵塞管路的疏通装置，本发明结构简单，操作方便，维...
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