【技术实现步骤摘要】
用于清洗中央空调管道的机器人
本专利技术涉及管道机器人
，特别涉及一种用于清洗中央空调管道的机器人。
技术介绍
中央空调为人们生活、学习和工作提供了舒适的空间，也为工业生产、博物馆藏、图书馆藏、科学研究等诸多行业带来了前所未有的环境改善，但另一方面，中央空调也成为滋生病菌的温床、传播病菌的通道。公共场所的中央空调缺少清洗，在通风风管内甚至还有动物尸体，军团菌、大肠杆菌、溶血性链球菌及各种呼吸道疾病细菌、病毒性细菌大量孳生，严重危害着楼宇、地铁、医院和高档住宅的特定人群。现有的中央空调管道清洗机器人大多数以履带式爬行机器人为主，清洗方式为高压水枪或者毛刷，适用范围小。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种清洗效果好且适用范围广的用于清洗中央空调管道的机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种用于清洗中央空调管道的机器人，包括主体、爬行机构和干冰喷嘴；所述干冰喷嘴设于主体上且朝向主体前进的方向；所述爬行机构的数目为两个且分别设于主体前进方向的两侧；两个的所述爬行机构的一端分别与主体可转动连接，使得两个爬行机构张开或闭合；两个的所...
【技术保护点】
1.一种用于清洗中央空调管道的机器人，其特征在于，包括主体、爬行机构和干冰喷嘴；所述干冰喷嘴设于主体上且朝向主体前进的方向；所述爬行机构的数目为两个且分别设于主体前进方向的两侧；两个的所述爬行机构的一端分别与主体可转动连接，使得两个爬行机构张开或闭合；两个的所述爬行机构的另一端分别抵设于待清洗的管道上以支撑并驱动主体移动，所述爬行机构沿靠近或远离主体的方向可伸缩设置，所述爬行机构的另一端随爬行机构的伸缩沿靠近或远离主体的方向可移动设置。
【技术特征摘要】
1.一种用于清洗中央空调管道的机器人，其特征在于，包括主体、爬行机构和干冰喷嘴；所述干冰喷嘴设于主体上且朝向主体前进的方向；所述爬行机构的数目为两个且分别设于主体前进方向的两侧；两个的所述爬行机构的一端分别与主体可转动连接，使得两个爬行机构张开或闭合；两个的所述爬行机构的另一端分别抵设于待清洗的管道上以支撑并驱动主体移动，所述爬行机构沿靠近或远离主体的方向可伸缩设置，所述爬行机构的另一端随爬行机构的伸缩沿靠近或远离主体的方向可移动设置。2.根据权利要求1所述的用于清洗中央空调管道的机器人，其特征在于，所述爬行机构包括底板、合页、第一连接臂、第二连接臂和滑轮；所述底板通过合页与主体可转动连接；所述第一连接臂的一端与底板可转动连接，所述第一连接臂的另一端设有滑轮；所述第二连接臂的一端与底板可滑动且可转动连接，所述第二连接臂的另一端设有滑轮；所述第一连接臂的臂身与第二连接臂的臂身可转动连接。3.根据权利要求2所述的用于清洗中央空调管道的机器人，其特征在于，所述爬行机构还包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一驱动电机设于第一连接臂上并控制第一连接臂上的滑轮转动；所述第二驱动电机设于第二连接臂上并控制第二连接臂上的滑轮转动。4.根据权利要求2所述的用于清洗中央空调管道的机器人，其特征在于，所述底板上设有第一丝杆和第一滑座，所述第一丝杆可转动设置，所述第一滑座套设于第一丝杆上并随第一丝杆的转动沿第一丝杆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄增滨，张辉城，吴俊斌，
申请(专利权)人：厦门佰欧环境智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35
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