一种内视镜装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种内视镜装配设备，包括机架，所述机架外侧设置有下料输送带，所述机架表面安装有凸轮分度盘，所述凸轮分度盘表面圆周均匀设置有承载治具，所述承载治具表面设置有后壳放置槽和镜片放置槽；所述机架表面沿着所述凸轮分度盘的外圆依次设置有用于将球头压装在后壳背侧的球头压装机构、用于抓去镜片并将镜片压装在后壳内部的镜片搬运压装机构和用于将完成组装的内视镜从所述承载治具表面输送至所述下料输送带表面的下料机械手。有益效果在于：通过凸轮分度盘实现承载治具的工位转换，配合球头压装机构、镜片搬运压装机构和下料机械手实现内视镜的自动装配，操作简单便捷，大大降低了操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种内视镜装配设备
本专利技术涉及汽车配件生产装置
，具体涉及一种内视镜装配设备。
技术介绍
内视镜是汽车的重要部件，主要由球头、后壳和镜片组成，进行组装时，需要将球头压装在后壳背侧，然后将镜片压装在后壳内部。目前的内视镜装配主要由人工进行，劳动强度大，效率低，无法满足流水线式生产。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种内视镜装配设备，以解决现有技术中目前的内视镜装配主要由人工进行，劳动强度大，效率低，无法满足流水线式生产等技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案通过凸轮分度盘实现承载治具的工位转换，配合球头压装机构、镜片搬运压装机构和下料机械手能够实现内视镜的自动装配，操作简单便捷，大大降低了操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率，满足流水线式生产需求等技术效果，详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种内视镜装配设备，包括机架，所述机架外侧设置有下料输送带，所述机架表面安装有凸轮分度盘，所述凸轮分度盘表面圆周均匀设置有承载治具，所述承载治具表面设置有后壳放置槽和镜片放置槽；所述机架表面沿着所述凸轮分度盘的外圆依次设置有用于将球头压装在后壳背侧的球头压装机构、用于抓去搬运镜片并将镜片压装在后壳内部的镜片搬运压装机构和用于将完成组装的内视镜从所述承载治具表面输送至所述下料输送带表面的下料机械手。采用上述一种内视镜装配设备，进行内视镜的组装时，操作人员将组装镜片放入所述镜片放置槽内部，将球头和后壳放入所述后壳放置架内部，使后壳位于球头上方，通过所述凸轮分度盘带动所述承载治具旋转，实现所述承载治具的工位转换，随着所述承载治具的旋转，通过所述球头压装机构对所述后壳放置槽内的后壳施压，从而将球头压装在后壳背侧，通过镜片搬运压装机构抓取所述镜片放置槽内部的镜片，并将镜片搬运至后壳内部，将镜片压装在后壳内部，实现内视镜的装配，通过所述下料机械手将装配好的内视镜抓取输送至所述下料输送带表面，最终完成内视镜的装配和下料，装置能够实现内视镜的自动装配，操作简单便捷，大大降低了操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率，满足流水线式生产需求。作为优选，所述凸轮分度盘表面贯穿安装有缓冲导向套，所述承载治具底面安装有缓冲升降柱，所述缓冲升降柱底端贯穿所述缓冲导向套且安装有缓冲限位版，所述缓冲升降柱外侧套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述缓冲导向套表面和所述承载治具底面之间。作为优选，所述球头压装机构包括球头压装承载架，所述球头压装承载架表面竖直安装有球头压装气缸，所述球头压装气缸的输出端竖直向下且安装有球头压装升降板，所述球头压装升降板底面设置有压装头，所述压装头位于所述后壳放置槽上方，用于将球头压装在后壳背侧。作为优选，所述球头压装承载架靠近所述压装头的竖直面竖直安装有球头压装导轨，所述球头压装升降板呈“L”字型结构，所述球头压装升降板靠近所述球头压装承载架的竖直侧面安装有球头压装滑块，所述球头压装滑块和所述球头压装导轨滑动配合。作为优选，所述镜片搬运压装机构包括镜片压装承载架，所述镜片压装承载架表面水平滑动安装有镜片滑动板和镜片平推气缸，所述镜片平推气缸远离所述凸轮分度盘中心，所述镜片平推气缸的输出端朝向所述凸轮分度盘中心且与所述镜片滑动板相连接，用于推动所述镜片滑动板在所述镜片压装承载架表面滑动，所述镜片滑动板靠近所述凸轮分度盘中心的侧面安装有竖直的镜片压装气缸，所述镜片压装气缸的输出端竖直向下且安装有镜片压装升降板，所述镜片压装升降板底面安装有镜片压装吸盘。作为优选，所述镜片压装承载架表面贯穿设置有贯穿槽，所述贯穿槽向所述凸轮分度盘中心延伸，所述镜片压装承载架表面安装有镜片压装导轨，所述镜片压装导轨共有两根且位于所述贯穿槽两侧，所述镜片压装导轨向所述凸轮分度盘中心延伸，所述镜片滑动板底面安装有镜片压装滑块，所述镜片压装滑块与所述镜片压装导轨滑动配合。作为优选，所述镜片压装升降板表面贯穿安装有镜片压装导向套，所述镜片压装导向套内部滑动安装有镜片压装导向柱，所述镜片压装导向柱上端贯穿所述镜片压装导向套上端且安装有镜片压装限位板，所述镜片压装导向柱底端穿出所述镜片压装导向套底端且安装有固定板，所述固定板底面与所述镜片压装吸盘相连接，所述镜片压装导向柱外侧套装有镜片压装弹簧，所述镜片压装弹簧位于所述镜片压装导向套底面和所述固定板表面之间。作为优选，所述下料机械手包括下料承载架，所述下料承载架表面滑动安装有下料滑动座和下料平推气缸，所述下料平推气缸的输出端向所述下料输送带延伸且与所述下料滑动座相连接，用于驱动所述下料滑动座在所述下料输送带和所述凸轮分度盘中心之间移动，所述下料滑动座外侧竖直安装有下料升降气缸，所述下料升降气缸的输出端竖直向下且安装有下料升降板，所述下料升降板底面安装有下料吸盘，所述下料吸盘位于所述后壳放置槽上方。作为优选，所述下料承载架表面安装有下料导轨，所述下料导轨向所述下料输送带延伸，所述下料滑动座底面设置有下料滑块，所述下料滑块与所述下料导轨滑动配合。有益效果在于：通过凸轮分度盘实现承载治具的工位转换，配合球头压装机构、镜片搬运压装机构和下料机械手能够实现内视镜的自动装配，操作简单便捷，大大降低了操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率，满足流水线式生产需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的承载治具安装结构放大示意图；图3是本专利技术的球头压装机构立体结构示意图；图4是本专利技术的镜片搬运压装机构立体结构示意图；图5是本专利技术的下料机械手立体结构示意图。附图标记说明如下：1、机架；2、凸轮分度盘；201、缓冲导向套；3、承载治具；301、后壳放置槽；302、镜片放置槽；303、缓冲升降柱；304、缓冲弹簧；305、缓冲限位版；4、球头压装机构；401、球头压装承载架；402、球头压装气缸；403、球头压装升降板；404、压装头；405、球头压装导轨；406、球头压装滑块；5、镜片搬运压装机构；501、镜片压装承载架；502、镜片滑动板；503、镜片平推气缸；504、镜片压装气缸；505、镜片压装升降板；506、镜片压装吸盘；507、镜片压装滑块；508、镜片压装导轨；509、贯穿槽；510、镜片压装限位板；511、镜片压装导向套；512、镜片压装导向柱；513、固定板；514、镜片压装弹簧；6、下料机械手；601、下料承载架；602、下料滑动座；603、下料平推气缸；604、下料升降气缸；605、下料升降板；606、下料吸盘；607、下料滑块；608、下料导轨；7、下料输送带。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。参见图1-图5所示，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内视镜装配设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）外侧设置有下料输送带（7），所述机架（1）表面安装有凸轮分度盘（2），所述凸轮分度盘（2）表面圆周均匀设置有承载治具（3），所述承载治具（3）表面设置有后壳放置槽（301）和镜片放置槽（302）；所述机架（1）表面沿着所述凸轮分度盘（2）的外圆依次设置有用于将球头压装在后壳背侧的球头压装机构（4）、用于抓去搬运镜片并将镜片压装在后壳内部的镜片搬运压装机构（5）和用于将完成组装的内视镜从所述承载治具（3）表面输送至所述下料输送带（7）表面的下料机械手（6）。

【技术特征摘要】
1.一种内视镜装配设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）外侧设置有下料输送带（7），所述机架（1）表面安装有凸轮分度盘（2），所述凸轮分度盘（2）表面圆周均匀设置有承载治具（3），所述承载治具（3）表面设置有后壳放置槽（301）和镜片放置槽（302）；所述机架（1）表面沿着所述凸轮分度盘（2）的外圆依次设置有用于将球头压装在后壳背侧的球头压装机构（4）、用于抓去搬运镜片并将镜片压装在后壳内部的镜片搬运压装机构（5）和用于将完成组装的内视镜从所述承载治具（3）表面输送至所述下料输送带（7）表面的下料机械手（6）。2.根据权利要求1所述一种内视镜装配设备，其特征在于：所述凸轮分度盘（2）表面贯穿安装有缓冲导向套（201），所述承载治具（3）底面安装有缓冲升降柱（303），所述缓冲升降柱（303）底端贯穿所述缓冲导向套（201）且安装有缓冲限位版（305），所述缓冲升降柱（303）外侧套装有缓冲弹簧（304），所述缓冲弹簧（304）位于所述缓冲导向套（201）表面和所述承载治具（3）底面之间。3.根据权利要求1所述一种内视镜装配设备，其特征在于：所述球头压装机构（4）包括球头压装承载架（401），所述球头压装承载架（401）表面竖直安装有球头压装气缸（402），所述球头压装气缸（402）的输出端竖直向下且安装有球头压装升降板（403），所述球头压装升降板（403）底面设置有压装头（404），所述压装头（404）位于所述后壳放置槽（301）上方，用于将球头压装在后壳背侧。4.根据权利要求3所述一种内视镜装配设备，其特征在于：所述球头压装承载架（401）靠近所述压装头（404）的竖直面竖直安装有球头压装导轨（405），所述球头压装升降板（403）呈“L”字型结构，所述球头压装升降板（403）靠近所述球头压装承载架（401）的竖直侧面安装有球头压装滑块（406），所述球头压装滑块（406）和所述球头压装导轨（405）滑动配合。5.根据权利要求1所述一种内视镜装配设备，其特征在于：所述镜片搬运压装机构（5）包括镜片压装承载架（501），所述镜片压装承载架（501）表面水平滑动安装有镜片滑动板（502）和镜片平推气缸（503），所述镜片平推气缸（503）远离所述凸轮分度盘（2）中心，所述镜片平推气缸（503）的输出端朝向所述凸轮分度盘（2）中心且与所述镜片滑动板（502）相连接，用于推动所述镜片滑动板（502）在所述镜片压装承载架（501）表面滑动，所述镜片滑动板（502）靠近所述凸轮分度盘（2）中心的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少华，石皋莲，耿哲，崔勇，王帆，冯国铜，刘海，仲秋平，张程，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32