一种多光束金属3D打印喷头及其闭环控制方法技术

本发明专利技术涉及一种多光束金属3D打印喷头，包括连接板、上定支组件、下定支组件、安装板以及多光束喷头，连接板和安装板的一端分别对应转动连接在上定支组件的两端上，连接板和安装板的另一端分别对应转动连接在下定支组件的两端上。本发明专利技术通过视觉摄像头可对空间区域及零件成形中进行实时观测，并将观测数据传输至控制装置处理中心，实现控制装置控制双电机进行工作，进而可满足上支板架和下支板架发生角度变化后，可实现多光束喷头在不同空间位置及角度进行零件打印成形工作，并依据六连杆结构配合控制装置和视觉摄像头形成闭环控制系统，促使多光束喷头展开高精密、高质量的打印，使其3D零件成形后精度及质量均得到提升，满足生产需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及3d打印，具体涉及一种多光束金属3d打印喷头及其闭环控制方法。

技术介绍

1、激光熔覆作为一种新型技术，利用高能激光束作为热源，使基材表面与粉末快速熔化形成熔池，当激光束脱离熔池后，熔池快速凝固冷却形成熔覆层，根据工程的实际需要，可以制备新材料、零件表面强化与修复，且熔覆层致密、无缺陷，性能通常优于铸造和锻造等工艺。

2、目前专利授权公告号为：cn111020569a一种单光束双光斑复合能场激光熔覆头，此专利技术中揭示的喷头必须依靠机床导轨或机器人带动喷头实现零件立体空间位置的变化，当遇到狭小空间的金属零件3d成形时，由于导轨或机器人占用空间较大，无法将喷头输送到狭小空间区域展开零件成形工作，同时，针对不同工况需求变化，也没有闭环控制系统，无法展开高精密、高质量金属3d零件成形。

3、又如专利授权公开号为：cn215799897u一种内孔熔覆激光头，其结构包括：透镜、延长筒、聚焦镜、冷却管，所述透镜安装在延长筒中，将激光光纤中的激光束进行反射，聚焦镜将激光束集中，照射到工件待加工部分，对待加工部分进行加热，延长筒能够通本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多光束金属3D打印喷头，其特征在于，包括连接板（1）、上定支组件、下定支组件、安装板（2）以及多光束喷头（3），所述连接板（1）和安装板（2）的一端分别对应转动连接在上定支组件的两端上，所述连接板（1）和安装板（2）的另一端分别对应转动连接在下定支组件的两端上，且所述多光束喷头（3）固定安装于安装板（2）的表面；

2.根据权利要求1所述的一种多光束金属3D打印喷头，其特征在于，所述安装板（2）的表面固定安装有L型板（10），所述多光束喷头（3）固定安装在L型板（10）上，且所述多光束喷头（3）与安装板（2）为相互平行状态。

3.根据权利要求1所述的一种多光...

【技术特征摘要】

1.一种多光束金属3d打印喷头，其特征在于，包括连接板（1）、上定支组件、下定支组件、安装板（2）以及多光束喷头（3），所述连接板（1）和安装板（2）的一端分别对应转动连接在上定支组件的两端上，所述连接板（1）和安装板（2）的另一端分别对应转动连接在下定支组件的两端上，且所述多光束喷头（3）固定安装于安装板（2）的表面；

2.根据权利要求1所述的一种多光束金属3d打印喷头，其特征在于，所述安装板（2）的表面固定安装有l型板（10），所述多光束喷头（3）固定安装在l型板（10）上，且所述多光束喷头（3）与安装板（2）为相互平行状态。

3.根据权利要求1所述的一种多光束金属3d打印喷头，其特征在于，所述连接板（1）与安装板（2）相向的一侧分别连接有对应设置的第一支座组（11），两个所述下支板架（7）的一端分别对应与两个第一支座组（11）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多光束金属3d打印喷头，其特征在于，所述连接板（1）和安装板（2）远离第一支座组（11）的一端分别连接有对应设置的第二支座组（12），两个所述上支...

【专利技术属性】
技术研发人员：石皋莲，吉绍山，刘凡，周成浩，华韬，李旺兵，陈浦司宇，马圣淏，赵硕，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：