螺旋减速器制造技术

一种螺旋减速器，属于机械减速器或机械增力矩装置。本减速器用两级螺旋副构成大减速比传动，减速器内部为纯滚动传动，故减速器的传动效率高；减速器为两轴套结构，故减速器外形尺寸很小，能实现大减速比，亦能实现很大的增力矩；本减速器由于丝杆移动的限制，只能输出摆动运动，最大摆角±１８０°。本减速器适用于门窗开关遥控，飞机翼面转动，雷达接收天线摆动，火箭翼面转动，船舰舵面转动。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械减速器和机械增力矩装置。可用于门窗开关遥控装置，飞机翼面转动，火箭翼面转动，雷达接收天线摆动，船舰舵面转动。
技术介绍
经检索美国1980-2001年间公开的专利文献以及中国公开的专利文献均未与本技术相同或等同的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种将原动机的转动，经第一级螺旋副转换为轴向移动，再经第二级螺旋副转换为转动的螺旋减速器。使该减速器外形尺寸小、减速比大、效率高、输出力矩大。为了实现上述技术的目的，其技术方案是动力机构的输出轴上装有端盖，该端盖与第一级螺旋副的螺母固定连接。第一、二级螺旋副与花键副依次分布在同一轴向的直线上；第一级螺旋副的螺母与第二级螺旋副的螺母、第二级螺旋副的螺母与花键副的花键套分别通过止推轴承连接；第一级螺旋副的丝杆段，第二级螺旋副的丝杆段与花键副的花键轴段为一不可分离的整体，对应地位于两级螺旋副的螺母与花键套内；在第一级螺旋副的丝杆段的端部与端盖之间留有丝杆段的移动空间，第一、二级螺旋副的丝杆的螺旋升角分别为α＝2～15°，β＝70～85°；在第一、二级螺旋副的丝杆段上和螺母内，沿其对应的螺旋升角分别有滚道，在各自的滚道内分布有滚珠，使各自的丝杆段与各自的螺母滚动配合，花键副的花键轴段和花键套内，有平行于轴线的滚道，滚道内分布有滚珠，使花键轴段与花键套滚动配合。本技术具有以下技术效果减速比大、输出力矩大、外形尺寸小、结构简单、制造容易、成本低。当一种螺旋减速器的外径等于φ100mm，长度等于400mm，重量等于10kg时，输出的力矩达12000Nm。附图说明图1为本减速器的装配结构图。具体实施方式在原动机的输出轴上装有端盖，端盖固定在第一级螺旋副的螺母上，其第一级螺旋副的丝杆段与第二级螺旋副的丝杆段和花键副的花键轴段分布在同一轴线上，形成不可分离的整体。一种减速器的第一、二级螺旋副的螺旋升角分别为α＝5°，β＝75°，它们的外径均为100mm。第二级螺旋副的螺母一端通过止推轴承与第一级螺旋副的螺母连接，花键副的花键套通过止推轴承与第二级螺旋副的螺母的另一端连接。在第一、二级螺旋副的丝杆段、、花键副的花键轴段的滚道内分布有滚珠，在丝杆段上和丝杆段上分别装有螺母、，在花键副的花键轴段上装有花键套。在螺旋减速器内的所有相对运动副均为滚动摩擦副，本减速器实现了纯滚动传动。螺旋减速器的传动过程如下原动机通过端盖，带动螺母作高速转动，螺母带动丝杆段作低速轴向移动，实现第一级减速，同时带动丝杆段、花键轴段作轴向移动，同时，丝杆段带动第二螺母转动，实现第二级减速，该减速器的旋转运动由螺母输出。止推轴承限制螺母只能转动，不能轴向移动。花键副限制丝杆只能作轴向移动，不能转动；外载荷产生的反作用力矩，由螺母传给丝杆，再经花键套传到机座。本减速器最大输出转角为180°，适用于需要往复摆动之处，其最大摆角为±180°。权利要求1.一种螺旋减速器，包括动力机构；其特征在于动力机构的输出轴上装有端盖，该端盖与第一级螺旋副的螺母固定连接；第一、二级螺旋副与花键副依次分布在同一轴向的直线上，第一级螺旋副的螺母与第二级螺旋副的螺母、第二级螺旋副的螺母与花键副的花键套分别通过止推轴承连接；第一级螺旋副的丝杆段，第二级螺旋副的丝杆段与花键副的花键轴段为一不可分离的整体，对应地位于两级螺旋付的螺母与花键套内；在第一级螺旋副的丝杆段的端部与端盖之间，留有丝杆段的移动空间，第一、二级螺旋副的丝杆段的螺旋升角分别为α＝2～15°，β＝70～85°；在第一、二级螺旋副的丝杆段上和螺母内，沿其对应的螺旋升角分别有滚道，在各自的滚道内分布有滚珠，使各自的丝杆段与各自的螺母滚动配合，花键副的花键轴段上和花键套内，有平行于轴线的滚道，滚道内分布有滚珠，使花键轴段与花键套滚动配合。2.根据权利要求1所述的螺旋减速器，其特征在于第一、二级螺旋副的螺旋升角分别为α＝5°，β＝75°。3.根据权利要求1所述的螺旋减速器，其特征在于第一、二级螺旋副和花键副具有同样的中径。4.根据权利要求1所述的螺旋减速器，其特征在于该减速器中的所有相对运动副均为滚动摩擦副。专利摘要一种螺旋减速器,属于机械减速器或机械增力矩装置。本减速器用两级螺旋副构成大减速比传动,减速器内部为纯滚动传动,故减速器的传动效率高;减速器为两轴套结构,故减速器外形尺寸很小,能实现大减速比,亦能实现很大的增力矩;本减速器由于丝杆移动的限制,只能输出摆动运动,最大摆角±180°。本减速器适用于门窗开关遥控,飞机翼面转动,雷达接收天线摆动,火箭翼面转动,船舰舵面转动。文档编号F16H25/08GK2516751SQ0125687公开日2002年10月16日 申请日期2001年12月10日 优先权日2001年12月10日专利技术者梁锡昌 申请人:梁锡昌本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺旋减速器，包括动力机构；其特征在于动力机构的输出轴上装有端盖，该端盖与第一级螺旋副的螺母固定连接；第一、二级螺旋副与花键副依次分布在同一轴向的直线上，第一级螺旋副的螺母与第二级螺旋副的螺母、第二级螺旋副的螺母与花键副的花键套分别通过止推轴承连接；第一级螺旋副的丝杆段，第二级螺旋副的丝杆段与花键副的花键轴段为一不可分离的整体，对应地位于两级螺旋付的螺母与花键套内；在第一级螺旋副的丝杆段的端部与端盖之间，留有丝杆段的移动空间，第一、二级螺旋副的丝杆段的螺旋升角分别为α＝２～１５°，β＝７０～８５°；在第一、二级螺旋副的丝杆段上和螺母内，沿其对应的螺旋升角分别有滚道，在各自的滚道内分布有滚珠，使各自的丝杆段与各自的螺母滚动配合，花键副的花键轴段上和花键套内，有平行于轴线的滚道，滚道内分布有滚珠，使花键轴段与花键套滚动配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁锡昌，
申请(专利权)人：梁锡昌，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]