灯光追踪系统及挖掘机技术方案

本发明专利技术提供一种灯光追踪系统及挖掘机，该系统包括：控制器和分别与控制器连接的超声波发射装置、超声波接收装置、驱动装置，驱动装置连接挖掘机的探照灯，超声波发射装置设在挖掘机的铲斗上；控制器用于发送启动信号到超声波发射装置；超声波发射装置用于在接收启动信号后发射超声波信号；控制器还用于根据超声波接收装置接收到的超声波信号计算铲斗的位置信息，并根据所述位置信息和探照灯的当前角度确定转动角度，以及根据转动角度驱动驱动装置以使探照灯转向铲斗。根据本发明专利技术的技术方案，可以实现探照灯对挖掘机铲斗的自动追踪，很大程度上改善驾驶员视野，还可提升挖掘效率及施工的安全性等。

【技术实现步骤摘要】
灯光追踪系统及挖掘机
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种灯光追踪系统及挖掘机。
技术介绍
在现代施工建设中，挖掘机作为进行土石方开挖的主要设备，在现代工程机械中占据着重要地位，其广泛应用在矿山采掘、工业与民用建筑、农机工程、交通运输、港口建设以及军事工程施工等各类工程中。由于施工环境复杂多变，挖掘机也会经常在夜间或矿井及隧道等光线暗淡的情况下施工，因此，提高挖掘机在这此工况下施工的效率及安全性是非常重要的。在挖掘机工作时，铲斗周围的视野和照明至关重要，然而，目前挖掘机的夜间照明灯光多为固定式，在具体施工时，照明存在一定的局限性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种灯光追踪系统及挖掘机，以实现控制探照灯对挖掘机铲斗的自动追踪，从而提高夜间作业安全性等。本专利技术实施例提出一种灯光追踪系统，应用于挖掘机，所述系统包括：控制器和分别与所述控制器连接的超声波发射装置、超声波接收装置、驱动装置，所述驱动装置连接所述挖掘机的探照灯，所述超声波发射装置设在所述挖掘机的铲斗上；所述控制器用于发送启动信号到所述超声波发射装置；所述超声波发射装置用于在接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯光追踪系统，其特征在于，应用于挖掘机，所述系统包括：控制器和分别与所述控制器连接的超声波发射装置、超声波接收装置、驱动装置，所述驱动装置连接所述挖掘机的探照灯，所述超声波发射装置设在所述挖掘机的铲斗上；所述控制器用于发送启动信号到所述超声波发射装置；所述超声波发射装置用于在接收所述启动信号后发射超声波信号；所述控制器还用于根据所述超声波接收装置接收到的超声波信号计算所述铲斗的位置信息，并根据所述位置信息和所述探照灯的当前角度确定所述探照灯的转动角度，以及根据所述转动角度驱动所述驱动装置以使所述探照灯转向所述铲斗。

【技术特征摘要】
1.一种灯光追踪系统，其特征在于，应用于挖掘机，所述系统包括：控制器和分别与所述控制器连接的超声波发射装置、超声波接收装置、驱动装置，所述驱动装置连接所述挖掘机的探照灯，所述超声波发射装置设在所述挖掘机的铲斗上；所述控制器用于发送启动信号到所述超声波发射装置；所述超声波发射装置用于在接收所述启动信号后发射超声波信号；所述控制器还用于根据所述超声波接收装置接收到的超声波信号计算所述铲斗的位置信息，并根据所述位置信息和所述探照灯的当前角度确定所述探照灯的转动角度，以及根据所述转动角度驱动所述驱动装置以使所述探照灯转向所述铲斗。2.根据权利要求1所述的灯光追踪系统，其特征在于，所述超声波发射装置包括分别位于所述铲斗的不同位置的第一超声波发射器和第二超声波发射器；所述第一超声波发射器和所述第二超声波发射器用于发射不同频率的超声波；所述控制器用于根据所述超声波接收装置分别接收到的两个超声波的时间计算所述铲斗的位置信息。3.根据权利要求2所述的灯光追踪系统，其特征在于，所述位置信息包括所述铲斗相对于所述探照灯的方向角和距离，所述超声波接收装置设在所述探照灯上；在接收到所述启动信号后，所述第一超声波发射器发送第一频率的超声波，所述第二超声波发射器在预设时间后发送第二频率的超声波；所述控制器根据所述超声波接收装置接收到所述第一频率的超声波的第一时间计算第一距离值，并根据接收到所述第二频率的超声波的第二时间计算第二距离值；所述控制器还根据所述第一距离值、所述第二距离值和两个超声波发射器之间的间隔距离计算所述铲斗相对于所述探照灯的距离和方向角。4.根据权利要求3所述的灯光追踪系统，其特征在于，所述控制器根据所述探照灯的当前角度和所述方向角之间的角度差确定所述铲斗的转动角度。5.根据权利要求3所述的灯光追踪系统，其特征在于，所述控制器计算所述第一距离值和所述第二距离值，包括：获取所述第一超声波发射器和所述第二超声...

【专利技术属性】
技术研发人员：付志伟，宁静，陈华，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32