工程机械制造技术

工程机械的主控制器(28)进行在满足了预先决定的自动停止条件的情况下将发动机停止的自动停止控制，该主控制器(28)具有控制从蓄电器向电气电子设备(70)供给的电力的电气设备用电源控制处理部(283)，电气设备用电源控制处理部(283)推定在发动机(9)工作中的从交流发电机(41)向蓄电器(40)的充电量，并推定在基于自动停止控制执行的发动机(9)的停止中从蓄电器(40)向电气电子设备(70)供给的电力、即放电量，在基于自动停止控制执行的发动机(9)的停止中判断为放电量超出充电量时，停止电力从蓄电器(40)向电气电子设备(70)的供给。由此，能够更确实地抑制发动机自动停止控制中的蓄电器劣化。

construction machinery

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械
本专利技术涉及工程机械。
技术介绍
作为工程机械的降低油耗功能之一，而具有在没有进行作业的状态下将发动机自动停止的自动停止控制。自动停止控制与操作员的意思无关地使发动机停止，由此操作员大多没有意识到是在持续向电气电子设备供给电力的状态停止了发动机。由此，担心因长时间放电而导致蓄电器成为过放电状态(即蓄电池耗尽状态)而劣化。作为抑制这种因自动停止控制导致的蓄电器劣化的技术，例如具有专利文献1所述的技术。在专利文献1中公开了一种技术，具有：基于发动机开关的操作而起动/停止的作为动力源的发动机；当预先设定的自动停止条件成立时进行使上述发动机自动停止的自动停止控制的发动机控制机构；包括上述发动机控制机构的作为电气电子设备的电源的蓄电器；控制从上述蓄电器向上述电气电子设备的电力供给/截断的电源控制机构；和由与上述发动机开关不同的路径向上述发动机控制机构发送发动机再起动指令的再起动指令机构，在基于上述自动停止控制执行的发动机的自动停止后，判断在预先设定的延缓时间内有无从上述再起动指令机构对上述发动机控制机构的发动机再起动指令，当在上述延缓时间内有发动机再起动指令时上述发动机控制机构使上述发动机再起动，另一方面在上述延缓时间内无发动机再起动指令时上述电源控制机构进行使从上述蓄电器向上述电气电子设备的电力供给自动停止的电源截断控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5978606号公报
技术实现思路
在上述以往技术中，在发动机的自动停止后规定预先设定的再起动延缓时间，在延缓时间经过后进行使从蓄电器向电气电子设备的电力供给自动停止的电源截断控制。但是蓄电器通过与发动机连接的发电机而仅在发动机的工作中被充电，由此根据因发动机的作业状态而变化的蓄电器的充电状态，有可能无法抑制发动机自动停止中的蓄电池耗尽、即蓄电器的劣化。另外，进行向电气电子设备的电力供给的电源大多使用铅蓄电池作为蓄电器，铅蓄电池难以如锂离子蓄电池那样地通过监视电压来管理蓄电量。由此，仅因铅蓄电池的电压管理，就难以抑制发动机自动停止中的铅蓄电池的劣化。本专利技术是鉴于上述问题做出的，其目的在于提供一种工程机械，能够更确实地抑制发动机的自动停止控制中的蓄电器的劣化。本申请包括多个解决上述课题的方式，但若例举其一例，则本专利技术的工程机械具有：发动机；由所述发动机驱动的发电机；蓄存由所述发电机发出的电力的蓄电器；由从所述蓄电器供给的电力驱动或者控制的电气电子设备；和进行自动停止控制的控制装置，该自动停止控制在满足了预先决定的自动停止条件的情况下将所述发动机停止，其中，所述控制装置控制从所述蓄电器向所述电气电子设备供给的电力，推定在所述发动机的工作中从所述发电机向所述蓄电器的充电量，并推定在基于所述自动停止控制执行的所述发动机的停止中从所述蓄电器向所述电气电子设备供给的电力、即放电量，通过所述自动停止控制使所述发动机停止，在判断为所述放电量超出所述充电量的情况下，停止电力从所述蓄电器向所述电气电子设备的供给。专利技术效果根据本专利技术，能够更确实地抑制发动机的自动停止控制中的蓄电器的劣化。附图说明图1是示意表示作为工程机械一例的混合动力式液压挖掘机的外观的侧视图。图2是将电动驱动系统以及液压驱动系统抽出并与相关构成一同表示的示意图。图3是概略表示主控制器的处理功能的功能框图。图4是表示基于辅助发电机控制部执行的辅助发电机通常起动控制处理的流程图。图5是表示辅助发电机的发动机自动停止再起动控制处理的流程图。图6是表示基于首次作业判断处理部执行的首次作业判断处理的流程图。图7是表示基于自动停止处理部执行的发动机自动停止处理的流程图。图8是表示电气设备用电源控制处理部中的电气设备用电源控制处理的流程图。图9是与包括车身状态的其他状态的时间变化一同表示充放电计数值的时间变化的一例的图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术实施方式。此外，在本实施方式中，作为工程机械的一例例举混合动力式液压挖掘机来说明，但并不限于此，只要是在自动停止控制下的发动机停止中从蓄电器向电气电子设备进行电力供给的工程机械，本申请专利技术也能够适用于混合动力式以外的工程机械。图1是示意表示作为本实施方式的工程机械一例的混合动力式液压挖掘机的外观的侧视图，图2是将电动驱动系统以及液压驱动系统抽出并与相关构成一同表示的示意图。另外，图3是概略表示主控制器的处理功能的功能框图。在图1以及图2中，混合动力式液压挖掘机1(以下，仅称为液压挖掘机)具有：能够自行驶的履带式的下部行驶体2；设在下部行驶体2上的旋转轴承装置3；经由旋转轴承装置3能够旋转地搭载于下部行驶体2上且与下部行驶体2一同构成车身(基体)的上部旋转体4；和能够俯仰动地安装在上部旋转体4的前侧并进行土砂的挖掘作业等的作业装置5。下部行驶体2的构成包括：履带架2A；设在履带架2A的左右两侧的前后方向上的一端侧的驱动轮2B；设在履带架2A的左右两侧的前后方向上的另一端侧的从动轮2C；和卷绕于驱动轮2B和从动轮2C的履带2D(均仅图示左侧)。左右的驱动轮2B通过作为液压执行机构的左右的行驶液压马达2E、2F(参照图2)来旋转驱动。在履带架2A的中央部的上侧安装有旋转轴承装置3。上部旋转体4具有构成支承构造体的旋转架6。在旋转架6的下表面侧安装有旋转轴承装置3，经由旋转轴承装置3对于下部行驶体2能够旋转地搭载。在旋转架6上设有驾驶舱7、配重8、发动机9、辅助发电机10、液压泵11、驱动用蓄电池19和旋转装置20A等。作业装置5的构成包括：将基端能够俯仰动地安装于旋转架6的前侧的动臂5A；能够俯仰动地安装于与动臂5A的基端为相反侧的一端的斗杆5B；能够转动地安装于斗杆5B的另一端的铲斗5C；和由驱动这些部件的液压缸(液压执行机构)组成的动臂液压缸5D、斗杆液压缸5E、以及铲斗液压缸5F。驾驶舱7设在旋转架6的左前侧，在驾驶舱7内设有供操作员落座的驾驶席(未图示)。在驾驶席的周围，除了操作装置14之外，还配设有在与后述的主控制器(控制装置)28之间进行信号收发的按键开关29、显示装置30、再起动开关60等。配重8安装于旋转架6的后端侧，以取得与配置于旋转架6的前侧的作业装置5之间的重量平衡的方式构成。发动机9配置于旋转架6上的驾驶舱7与配重8之间。发动机9例如使用柴油发动机构成，作为混合动力式液压挖掘机1的内燃机而以沿左右方向延伸的横置状态下搭载于上部旋转体4。在发动机9的输出侧，除了辅助发电机10以及液压泵11之外，还机械性地连接有交流发电机41和启动机43。在发动机9上设有控制发动机9的动作的发动机控制单元9A(以下称为ECU9A)。表示按键开关29的位置(开位置或者关位置)的位置信号向主控制器28输入，主控制器28基于该位置信号向ECU9A输出控制信号。ECU9A在按键开关29处于工作位置(即，开位置)且发动机9为工作中的情况下，基于从主控制器28输出的控制信号控制燃料向发动机9的燃料喷射装置(未图示)供给的供给量，由此可变地控制燃料向液压缸(未图示)内喷射的喷射量(燃料喷射量)。由此，发动机9以与操作员的驾驶操作和车辆的运转状态等对应的转速运转。另外，在按键开关29被停止操作(即，操作至关位置)时，ECU9A根据主控制器28的指令停止燃料喷射装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械，具有：发动机；由所述发动机驱动的发电机；蓄存由所述发电机发出的电力的蓄电器；由从所述蓄电器供给的电力驱动或者控制的电气电子设备；和进行自动停止控制的控制装置，该自动停止控制在满足了预先决定的自动停止条件的情况下使所述发动机停止，所述工程机械的特征在于，所述控制装置控制从所述蓄电器向所述电气电子设备供给的电力，推定在所述发动机的工作中从所述发电机向所述蓄电器的充电量，并推定在基于所述自动停止控制执行的所述发动机的停止中从所述蓄电器向所述电气电子设备供给的电力、即放电量，通过所述自动停止控制使所述发动机停止，在判断为所述放电量超出所述充电量的情况下，停止电力从所述蓄电器向所述电气电子设备的供给。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.09.29 JP 2017-1915371.一种工程机械，具有：发动机；由所述发动机驱动的发电机；蓄存由所述发电机发出的电力的蓄电器；由从所述蓄电器供给的电力驱动或者控制的电气电子设备；和进行自动停止控制的控制装置，该自动停止控制在满足了预先决定的自动停止条件的情况下使所述发动机停止，所述工程机械的特征在于，所述控制装置控制从所述蓄电器向所述电气电子设备供给的电力，推定在所述发动机的工作中从所述发电机向所述蓄电器的充电量，并推定在基于所述自动停止控制执行的所述发动机的停止中从所述蓄电器向所述电气电子设备供给的电力、即放电量，通过所述自动停止控制使所述发动机停止，在判断为所述放电量超出所述充电量的情况下，停止电力从所述蓄电器向所述电气电子设备的供给。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴田浩一，太田泰典，泷川善之，相泽大辉，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP