【技术实现步骤摘要】
挖掘机称重系统、方法和挖掘机
本申请涉及挖掘机领域，具体而言，涉及挖掘机称重系统、方法和挖掘机。
技术介绍
在重型挖掘机设备中均未搭载自动称重系统，配置称重系统能有效记录工作过程中的工作量，避免反复装车，提高生产力。同时将称重结果进行分析，作为评判挖掘机工作效率的评判标准，有助于优化开发整机系统及改进生产流程。因此，需要一种挖掘机称重系统以解决上述问题。
技术实现思路
为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的之一在于提供一种挖掘机称重系统、方法和挖掘机。第一方面，本专利技术实施例提供一种挖掘机称重系统，应用于挖掘机，所述挖掘机包括动臂、斗杆和铲斗，所述动臂与所述斗杆连接，所述斗杆与所述铲斗通过斗杆绞点连接，所述铲斗用于放置待测物料，包括：角度测量模组、压力测量模组和控制器。所述控制器分别与所述角度测量模组、所述压力测量模组连接。所述角度测量模组用于测量第一角度、第二角度和第三角度；所述第一角度为所述动臂的方向与重力方向的夹角，所述第二角度为所述斗杆的方向与重力方向的夹角，所述第三角度为所述铲斗的方向与重力方向的夹角。所述压力测量模组用于测量第一压力；所述第一压力...
【技术保护点】
1.一种挖掘机称重系统，应用于挖掘机，所述挖掘机包括动臂、斗杆和铲斗，所述动臂与所述斗杆连接，所述斗杆与所述铲斗通过斗杆绞点连接，所述铲斗用于放置待测物料，其特征在于，包括：角度测量模组、压力测量模组和控制器；所述控制器分别与所述角度测量模组、所述压力测量模组连接；所述角度测量模组，用于测量第一角度、第二角度和第三角度；所述第一角度为所述动臂的方向与重力方向的夹角，所述第二角度为所述斗杆的方向与重力方向的夹角，所述第三角度为所述铲斗的方向与重力方向的夹角；所述压力测量模组，用于测量第一压力；所述第一压力表征所述挖掘机的动臂油缸支撑所述动臂的力的大小；所述控制器，用于根据所述...
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机称重系统，应用于挖掘机，所述挖掘机包括动臂、斗杆和铲斗，所述动臂与所述斗杆连接，所述斗杆与所述铲斗通过斗杆绞点连接，所述铲斗用于放置待测物料，其特征在于，包括：角度测量模组、压力测量模组和控制器；所述控制器分别与所述角度测量模组、所述压力测量模组连接；所述角度测量模组，用于测量第一角度、第二角度和第三角度；所述第一角度为所述动臂的方向与重力方向的夹角，所述第二角度为所述斗杆的方向与重力方向的夹角，所述第三角度为所述铲斗的方向与重力方向的夹角；所述压力测量模组，用于测量第一压力；所述第一压力表征所述挖掘机的动臂油缸支撑所述动臂的力的大小；所述控制器，用于根据所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度、所述第一压力，及所述挖掘机的质量信息和结构尺寸信息，确定所述待测物料的重量。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：显示单元；所述显示单元与所述控制器连接；所述控制器还用于将重量信息发送至所述显示单元；所述重量信息表征所述待测物料的重量大小；所述显示单元，用于显示并存储所述重量信息。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述角度测量模组包括车身姿态传感单元；所述车身姿态传感单元与所述控制器连接；所述车身姿态传感单元，用于测量第四角度，所述第四角度为所述挖掘机的整机方向与地面水平方向的夹角；所述控制器还用于根据所述第四角度，对所述待测物料的重量进行修正。4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述角度测量模组还包括动臂传感单元、斗杆传感单元和铲斗传感单元；所述动臂传感单元安装于所述动臂，所述斗杆传感单元安装于所述斗杆，所述铲斗传感单元安装于连杆铰点，所述连杆铰点为所述铲斗与所述斗杆的连接装置；所述动臂传感单元，用于测量所述第一角度；所述斗杆传感单元，用于测量所述第二角度；所述铲斗传感单元，用于测量所述第三角度。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于根据所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度，以及所述结构尺寸信息，确定第一力臂、第二力臂、第三力臂；其中，所述第一力臂表征所述动臂的力臂长度，所述第二力臂表征所述斗杆的力臂长度，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：訚顺宽，王泽锋，师建鹏，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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