挖掘机的辅助控制装置、控制系统和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种挖掘机的辅助控制装置、辅助控制系统和辅助控制方法，该辅助控制装置包括结构组件和电气组件，结构组件包括面板和具有开口的壳体，面板以可拆卸的方式安装于开口，以将壳体的内部和外部隔离；电气组件包括处理模块、显示模块和操控模块，处理模块安装于壳体内且能够与挖掘机的控制系统连接，显示模块和操控模块分别安装于面板，显示模块和操控模块分别与处理模块电连接。通过操作操控模块实现对处理模块的指令输入，显示模块用于显示处理模块反馈的信息。该辅助控制装置能够单独安装使用，无需与手柄集成，有效降低了制造的成本，同时，通过操控组件实现控制指令的输入，便于操作，提高驾驶员操控的舒适性。

Auxiliary Control Device, Control System and Control Method of Excavator

【技术实现步骤摘要】
挖掘机的辅助控制装置、控制系统和控制方法
本专利技术涉及工程车辆控制
，尤其涉及一种挖掘机的辅助控制装置，本专利技术还涉及一种挖掘机的控制系统，另外，本专利技术还涉及一种挖掘机的控制方法。
技术介绍
本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。挖掘机作为工程机械在施工过程中必不可少，驾驶员通过操控挖掘机对施工现场进行开挖等工作，驾驶员在对挖掘机操控时，一般通过辅助控制装置实现。现有技术中，挖掘机辅助控制装置大致有两种：一种是在控制器上集成多个按钮，并且还需要使用触摸屏进行数字输入，驾驶员在操作时较为繁琐；另一种是将操作按钮集成到电手柄上，使得手柄变得复杂，从而增大了手柄的制造成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是至少解决操作繁琐及制造成本高的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术的第一方面提出了一种挖掘机的辅助控制装置，包括：结构组件，所述结构组件包括面板和具有开口的壳体，所述面板以可拆卸的方式安装于所述开口，以将所述壳体的内部和外部隔离；电气组件，所述电气组件包括处理模块、显示模块和操控模块，所述处理模块安装于所述壳体内且能够与挖掘机的控制系统连接，所述显示模块和所述操控模块分别安装于所述面板，所述显示模块和所述操控模块分别与所述处理模块电连接。根据本专利技术的挖掘机的辅助控制装置，处理模块安装在壳体的内部，显示模块和操控模块间隔安装在面板上，当面板安装在壳体的开口时，可通过操作操控模块实现对处理模块的指令输入，显示模块用于显示处理模块反馈的信息。当该辅助控制装置用于挖掘机时，将辅助控制装置安装在挖掘机驾驶室的内部且便于驾驶员操作的位置，将处理模块与挖掘机的控制系统连接，当驾驶员需要对挖掘机进行设定或操作时，可通过操作操控组件，从而将指令输入至处理模块，处理模块以指令向挖掘机的控制系统发送控制信号，进而实现驾驶员对挖掘机的操控，同时，处理器接收挖掘机的控制系统反馈的信息并通过显示模块将信息展示给驾驶员，以便驾驶员能够及时有效掌握挖掘机当前的状态。上述辅助控制装置中，单独安装使用，无需与手柄集成，有效降低了制造的成本，同时，通过操控组件实现控制指令的输入，便于操作，提高驾驶员操控的舒适性。另外，根据本专利技术的挖掘机的辅助控制装置，还可具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一些实施例中，所述处理模块包括彼此电连接的处理器和存储单元，所述存储单元内预存有常规模式、刮平模式和压平模式，所述操控模块与所述处理器电连接，所述操控模块能够使所述处理器在所述常规模式、所述刮平模式和所述压平模式择一调用，以便所述处理模块改变所述挖掘机的工作模式。在本专利技术的一些实施例中，所述操控模块包括与所述处理器电连接的模式选择单元，所述模式选择单元包括常规档位、刮平档位、压平档位和自定义档位，所述常规档位和所述自定义档位用于调用所述常规模式，所述刮平档位用于调用所述刮平模式，所述自定义档位用于调用所述压平模式。在本专利技术的一些实施例中，所述模式选择单元为多档开关，所述多档开关的档位与所述模式选择单元的模式相对应。在本专利技术的一些实施例中，所述操控模块还包括与所述处理器电连接的坡度设定单元，所述坡度设定单元包括上坡面调整区间、水平位和下坡面调整区间，所述坡度设定单元用于设定所述挖掘机工作时的目标角度。在本专利技术的一些实施例中，所述坡度设定单元为滑动变阻器，所述滑动变阻器的中间位为所述水平位，所述滑动变阻器位于所述中间位两侧的区域分别为所述上坡面调整区和所述下坡面调整区。在本专利技术的一些实施例中，所述操控模块还包括：电源开关，所述电源开关能够接通或断开所述辅助控制装置的电源；基准点设定按键，所述基准点设定按键为触点开关，所述触点开关用于将所述挖掘机的当前齿尖位置设定为初始位置；第一指示灯，所述第一指示灯内嵌于所述基准点设定按键，用于提示所述基准点设定按键的状态；第二指示灯，所述第二指示灯用于提示所述挖掘机的当前状态低于设定目标；第三指示灯，所述第三指示灯用于提示所述挖掘机的当前状态高于设定目标。在本专利技术的一些实施例中，所述壳体上开设有接入孔，所述接入孔内穿设有连接线缆，所述连接线缆将所述处理模块与所述挖掘机的控制系统连接；所述显示单元模块为液晶屏，所述液晶屏用于显示目标角度数值。本专利技术的第二方面提出了一种挖掘机的辅助控制系统，包括：辅助控制装置，所述辅助控制装置为根据如上所述的辅助控制装置；传感器组，所述传感器组与所述辅助控制装置电连接，用于监测挖掘机的状态；电磁阀组，所述电磁阀组与所述辅助控制装置电连接，用于控制所述挖掘机的主阀，以便控制挖掘机的动作。根据本专利技术的挖掘机的辅助控制系统，在该辅助控制系统中，辅助控制装置分别与传感器组和电磁阀组连接，其中，在辅助控制装置中，处理模块安装在壳体的内部，显示模块和操控模块间隔安装在面板上，当面板安装在壳体的开口时，可通过操作操控模块实现对处理模块的指令输入，显示模块用于显示处理模块反馈的信息。辅助控制装置安装在挖掘机驾驶室的内部且便于驾驶员操作的位置，将处理模块与挖掘机的控制系统连接，当驾驶员需要对挖掘机进行设定或操作时，可通过操作操控组件，从而将指令输入至处理模块，处理模块以指令向挖掘机的控制系统发送控制信号，进而实现驾驶员对挖掘机的操控，同时，处理器接收挖掘机的控制系统反馈的信息并通过显示模块将信息展示给驾驶员，以便驾驶员能够及时有效掌握挖掘机当前的状态。上述辅助控制装置中，单独安装使用，无需与手柄集成，有效降低了制造的成本，同时，通过操控组件实现控制指令的输入，便于操作，提高驾驶员操控的舒适性。本专利技术的第三方面提出了一种挖掘机的辅助控制方法，其通过如上所述的挖掘机的辅助控制系统实施，该辅助控制方法包括如下步骤：接通电源；选择工作模式以适应挖掘机的当前工况；调整挖掘机当前工作角度，以满足目标角度；设定挖掘机的前齿尖位置为初始位置；启动挖掘机；采集挖掘机的工作参数；判断挖掘机的工作参数是否满足预设要求，若是，则不处理，若否，则进行相应调整。根据本专利技术所提供的挖掘机的辅助控制方法，事先预存多种工作模式，驾驶员根据实际工况对挖掘机的工作模式进行选择，从而简化了繁琐的操作程序；同时，设定的工作模式具有目标角度，将挖掘机的工作角度与目标角度调整至一致，以实现挖掘机的施工效果；再者，通过设定挖掘机的前齿尖位置为初始位置，能够简化预算的步骤，提高挖掘机的响应速度；另外，在挖掘机工作时，对挖掘机的工作状态进行监测，以便驾驶员对挖掘机进行调整，使得施工效果满足要求。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：图1示意性地示出了根据本专利技术实施方式的辅助控制装置的结构示意图；图2为图1所示辅助控制装置中电路结构简图。100为辅助控制装置；01为操控模块，001为第二指示灯，002为第三指示灯，003为电源开关，004为基准点设定按键，005为模式选择单元，006为坡度设定单元，007为第一指示灯，008为电磁阀接头，009为传感器接头，010为电源接头；02为显示模块；03为面板；04为处理模块。具体实施方式下面将参照附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机的辅助控制装置，其特征在于，包括：结构组件，所述结构组件包括面板和具有开口的壳体，所述面板以可拆卸的方式安装于所述开口，以将所述壳体的内部和外部隔离；电气组件，所述电气组件包括处理模块、显示模块和操控模块，所述处理模块安装于所述壳体内且能够与挖掘机的控制系统连接，所述显示模块和所述操控模块分别安装于所述面板，所述显示模块和所述操控模块分别与所述处理模块电连接。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机的辅助控制装置，其特征在于，包括：结构组件，所述结构组件包括面板和具有开口的壳体，所述面板以可拆卸的方式安装于所述开口，以将所述壳体的内部和外部隔离；电气组件，所述电气组件包括处理模块、显示模块和操控模块，所述处理模块安装于所述壳体内且能够与挖掘机的控制系统连接，所述显示模块和所述操控模块分别安装于所述面板，所述显示模块和所述操控模块分别与所述处理模块电连接。2.根据权利要求1所述的挖掘机的辅助控制装置，其特征在于，所述处理模块包括彼此电连接的处理器和存储单元，所述存储单元内预存有常规模式、刮平模式和压平模式，所述操控模块与所述处理器电连接，所述操控模块能够使所述处理器在所述常规模式、所述刮平模式和所述压平模式择一调用，以便所述处理模块改变所述挖掘机的工作模式。3.根据权利要求2所述的挖掘机的辅助控制装置，其特征在于，所述操控模块包括与所述处理器电连接的模式选择单元，所述模式选择单元包括常规档位、刮平档位、压平档位和自定义档位，所述常规档位和所述自定义档位用于调用所述常规模式，所述刮平档位用于调用所述刮平模式，所述压平档位用于调用所述压平模式。4.根据权利要求3所述的挖掘机的辅助控制装置，其特征在于，所述模式选择单元为多档开关，所述多档开关的档位与所述模式选择单元的模式相对应。5.根据权利要求3所述的挖掘机的辅助控制装置，其特征在于，所述操控模块还包括与所述处理器电连接的坡度设定单元，所述坡度设定单元包括上坡面调整区间、水平位和下坡面调整区间，所述坡度设定单元用于设定所述挖掘机工作时的目标角度。6.根据权利要求5所述的挖掘机的辅助控制装置，其特征在于，所述坡度设定单元为滑动变阻器，所述滑动变阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷保军，郁飞鹏，姜雷，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37