机械指及机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种机械指及机械手，设置在外部基体上，机械指包括：第一指节，第一指节的第一端设有第一铰接部，第一指节与外部基体铰接；第一指节的第二端设有第二铰接部；第二指节，第二指节的第一端设有第三铰接部，第一指节与第二指节铰接；第二指节的第一端还设有第四铰接部；第一传动件，第一传动件的第一端设有第五铰接部，第一传动件与外部基体铰接；第一传动件的第二端设有第六铰接部，第一传动件与第二指节铰接；其中，第一铰接位置和第二铰接位置间隔设置，第三铰接部和第四铰接部间隔设置；以在第一指节绕第一铰接位置旋转时，通过第一传动件驱动第二指节绕第二铰接部旋转。本发明专利技术的机械指解决了现有技术中的机械手的灵活性差的问题。

Mechanical finger and manipulator

【技术实现步骤摘要】
机械指及机械手
本专利技术涉及机械手的
，具体而言，涉及一种机械指及机械手。
技术介绍
随着生产力的进步，机械手在日常生产和生活过程中的应用越来越广泛，机械手可以代替人工进行各种抓取操作，给人们的生产和生活带来很多便利。现有的机械手的灵活性差，使用较笨拙，难以适用于对机械手的灵活性要求较高的场合。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种机械指及机械手，以解决现有技术中的机械手的灵活性差的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种机械指，设置在外部基体上，机械指包括：第一指节，第一指节的第一端设有第一铰接部，以通过第一铰接部将第一指节与外部基体的第一铰接位置铰接；第一指节的第二端设有第二铰接部；第二指节，第二指节的第一端设有第三铰接部，以通过第二铰接部和第三铰接部将第一指节与第二指节铰接；第二指节的第一端还设有第四铰接部；第一传动件，第一传动件的第一端设有第五铰接部，以通过第五铰接部与外部基体的第二铰接位置铰接；第一传动件的第二端设有第六铰接部，以通过第四铰接部和第六铰接部将第一传动件与第二指节铰接；其中，第一铰接位置和第二铰接位置间隔设置，第三铰接部和第四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械指，设置在外部基体上，其特征在于，所述机械指包括：第一指节(1)，所述第一指节(1)的第一端设有第一铰接部(11)，以通过所述第一铰接部(11)将所述第一指节(1)与外部基体的第一铰接位置铰接；所述第一指节(1)的第二端设有第二铰接部(12)；第二指节(2)，所述第二指节(2)的第一端设有第三铰接部(21)，以通过所述第二铰接部(12)和所述第三铰接部(21)将所述第一指节(1)与所述第二指节(2)铰接；所述第二指节(2)的第一端还设有第四铰接部(22)；第一传动件(3)，所述第一传动件(3)的第一端设有第五铰接部(31)，以通过所述第五铰接部(31)与外部基体的第二铰接位置铰接；...

【技术特征摘要】
1.一种机械指，设置在外部基体上，其特征在于，所述机械指包括：第一指节(1)，所述第一指节(1)的第一端设有第一铰接部(11)，以通过所述第一铰接部(11)将所述第一指节(1)与外部基体的第一铰接位置铰接；所述第一指节(1)的第二端设有第二铰接部(12)；第二指节(2)，所述第二指节(2)的第一端设有第三铰接部(21)，以通过所述第二铰接部(12)和所述第三铰接部(21)将所述第一指节(1)与所述第二指节(2)铰接；所述第二指节(2)的第一端还设有第四铰接部(22)；第一传动件(3)，所述第一传动件(3)的第一端设有第五铰接部(31)，以通过所述第五铰接部(31)与外部基体的第二铰接位置铰接；所述第一传动件(3)的第二端设有第六铰接部(32)，以通过所述第四铰接部(22)和所述第六铰接部(32)将所述第一传动件(3)与所述第二指节(2)铰接；其中，所述第一铰接位置和所述第二铰接位置间隔设置，所述第三铰接部(21)和所述第四铰接部(22)间隔设置；以在所述第一指节(1)绕所述第一铰接位置旋转时，通过所述第一传动件(3)驱动所述第二指节(2)绕所述第二铰接部(12)旋转。2.根据权利要求1所述的机械指，其特征在于，所述第一铰接位置和所述第三铰接部(21)之间的连线与所述第二铰接位置和所述第四铰接部(22)之间的连线呈相互交叉设置，以在所述第一指节(1)绕所述第一铰接位置旋转时，通过所述第一传动件(3)驱动所述第二指节(2)绕所述第二铰接部(12)以相同的方向旋转。3.根据权利要求1或2所述的机械指，其特征在于，所述第一传动件(3)上设有第一限位槽(33)，所述第一限位槽(33)为圆弧形，所述第一限位槽(33)环绕所述第五铰接部(31)设置；以在所述第一传动件(3)绕所述第五铰接部(31)转动时，通过使所述外部基体的至少部分插入所述第一限位槽(33)内，并沿所述第一限位槽(33)滑动，以限制所述第一传动件(3)的转动幅度；或者在所述第一传动件(3)绕所述第五铰接部(31)转动时，通过使所述第一指节(1)的至少部分插入所述第一限位槽(33)内，并沿所述第一限位槽(33)滑动，以限制所述第一传动件(3)的转动幅度。4.根据权利要求1所述的机械指，其特征在于，所述机械指包括第三指节(4)，所述第三指节(4)的第一端设有第七铰接部(41)和第八铰接部(42)，所述第七铰接部(41)和所述第八铰接部(42)间隔设置；所述第二指节(2)的第二端设有第九铰接部(23)，以通过所述第七铰接部(41)和所述第九铰接部(23)将所述第二指节(2)与所述第三指节(4)铰接；所述第一指节(1)的第二端设有第十铰接部(14)，所述第十铰接部(14)和所述第二铰接部(12)间隔设置；所述机械指还包括第二传动件(5)，所述第二传动件(5)的第一端设有第十一铰接部(51)，以通过所述第十铰接部(14)和所述第十一铰接部(51)将所述第二传动件(5)与所述第一指节铰接；所述第二传动件(5)的第二端设有第十二铰接部(52)，以通过所述第八铰接部(42)和所述第十二铰接部(52)将所述第二传动件(5)与所述第三指节(4)铰接；以在所述第二指节(2)绕所述第二铰接部(12)旋转时，通过所述第二传动件(5)驱动所述第三指节(4)绕所述第九铰接部(23)旋转。5.根据权利要求4所述的机械指，其特征在于，所述第二铰接部(12)和所述第七铰接部(41)之间的连线与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田世权，谢黎，钟文涛，李明，李久林，高建歌，余杰先，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44