【技术实现步骤摘要】
一种可自动调节的电动抓手
本专利技术涉及电动抓手
，尤其涉及一种可自动调节的电动抓手。
技术介绍
传统的机械手一般都是通过气缸控制的，开合程度一般都是固定的，而且抓取的动作比较生硬，适合抓取一些有固定尺寸，且比较坚固，对于表面没有特殊要求的产品；但是对于一些，尺寸大小不一致，而且表面不允许有划伤的产品，就对于抓取的机构有更高的要求，这时候就不能用气动抓手，要用到电动抓手，且当同一批产品的尺寸大小不一致的时候，就需要夹手根据每个产品不同的尺寸进行调节夹取的力度，传统的气动的抓手就无法满足这样的要求，使用起来非常麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种可自动调节的电动抓手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种可自动调节的电动抓手，包括基板，所述基板内设有空腔，所述空腔内连接有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外壁连接有蜗杆，所述蜗杆的两侧外壁均啮合连接有涡轮，所述涡轮转动连接在基板的内壁，两个所述涡轮的外壁均连接有连杆，两个所述连杆远离涡轮的一端均转动连接有曲臂，两个所述曲臂远离连杆的一端分别连接有...
【技术保护点】
1.一种可自动调节的电动抓手，包括基板（5），其特征在于，所述基板（5）内设有空腔，所述空腔内连接有电机（7），所述电机（7）的输出端连接有转轴（701），所述转轴（701）的外壁连接有蜗杆（8），所述蜗杆（8）的两侧外壁均啮合连接有涡轮（4），所述涡轮（4）转动连接在基板（5）的内壁，两个所述涡轮（4）的外壁均连接有连杆（3），两个所述连杆（3）远离涡轮（4）的一端均转动连接有曲臂（2），两个所述曲臂（2）远离连杆（3）的一端分别连接有第一夹片（1）和第二夹片（101），所述涡轮（4）上还连接有压力传感器（10）。
【技术特征摘要】
1.一种可自动调节的电动抓手，包括基板（5），其特征在于，所述基板（5）内设有空腔，所述空腔内连接有电机（7），所述电机（7）的输出端连接有转轴（701），所述转轴（701）的外壁连接有蜗杆（8），所述蜗杆（8）的两侧外壁均啮合连接有涡轮（4），所述涡轮（4）转动连接在基板（5）的内壁，两个所述涡轮（4）的外壁均连接有连杆（3），两个所述连杆（3）远离涡轮（4）的一端均转动连接有曲臂（2），两个所述曲臂（2）远离连杆（3）的一端分别连接有第一夹片（1）和第二夹片（101），所述涡轮（4）上还连接有压力传感器（10）。2.根据权利要求1所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述空腔内还连接有蓝牙发射器（6），所述基板（5）的外壁连接有壳体（9），所述壳体（9）上设有与蓝牙发射器（6）相配合的透视窗（601）。3.根据权利要求1所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述涡轮（4）的外壁固定连接有连接板（301），所述连杆（3）固定连接在连接板（301）的外壁。4.根据权利要求3所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述连杆（3）远离连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐聪，
申请(专利权)人：苏州希瑞格机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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