【技术实现步骤摘要】
一种摆动抓取机构
本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种摆动抓取机构。
技术介绍
现有的自动化设备领域，尤其是抓取机构只能姿态变化较少，直接降低了机械手的使用灵敏度。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、灵敏度高的一种摆动抓取机构。本技术的目的是以如下方式实现的：一种摆动抓取机构，包括拖链支架，所述拖链支架上固定有固定板，所述固定板的底部连接摆动连接器，所述摆动连接器通过连接板与三点式气爪连接，所述三点式气爪的端部设有夹爪，压力传感器固定在夹爪的凸出部。更进一步的优化方案是所述的一种摆动抓取机构，所述固定板的竖版上连接有连接板。更进一步的优化方案是所述的一种摆动抓取机构，所述摆动连接器包括转轴、轴承座、垫片和锁紧螺母，所述转轴套接在所述轴承座上，锁紧螺母通过垫片螺栓连接在轴承座上。更进一步的优化方案是所述的一种摆动抓取机构，所述转轴的轴端通过连接件与三点式气爪连接。更进一步的优化方案是所述的一种摆动抓取机构，所述夹爪的底部具有树脂棒。本技术的优点：本技术的结构简单、使用方便，通过三爪气缸进行抓取，其连接的转轴与摆动气缸可实现产品的姿态变化，增加了生产的灵活性。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1是本技术的结构示意图；图2是图1的A-A剖面结构示意图。具体实施方式：见图1和图2所示，一种摆动抓取机构，包括拖链支架14，所述拖链支架14上固定有固定板6，所述固定板6的底部连接摆动连接器5，所述摆动连接器5通过连接板4与三点式气爪1连接，所述三点式气爪1的端部...
【技术保护点】
1.一种摆动抓取机构，其特征在于：包括拖链支架(14)，所述拖链支架(14)上固定有固定板(6)，所述固定板(6)的底部连接摆动连接器(5)，所述摆动连接器(5)通过连接板(4)与三点式气爪(1)连接，所述三点式气爪(1)的端部设有夹爪(2)，压力传感器(3)固定在夹爪(2)的凸出部。
【技术特征摘要】
1.一种摆动抓取机构，其特征在于：包括拖链支架(14)，所述拖链支架(14)上固定有固定板(6)，所述固定板(6)的底部连接摆动连接器(5)，所述摆动连接器(5)通过连接板(4)与三点式气爪(1)连接，所述三点式气爪(1)的端部设有夹爪(2)，压力传感器(3)固定在夹爪(2)的凸出部。2.根据权利要求1所述的一种摆动抓取机构，其特征在于：所述固定板(6)的竖版上连接有连接板(4)。3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：华佩，
申请(专利权)人：苏州硕华自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。