【技术实现步骤摘要】
本技术涉及气动弹爪，具体是一种柔性卡扣夹具气动弹爪。
技术介绍
1、气动夹爪，用来夹取或抓取工件的执行装置，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。
2、随着市场的需求多样化，以及竞争的日益激烈，卡扣夹具气动弹爪，为夹取卡扣提供方便，但同时根据主机厂的需求，卡扣需要实现全自动安装，节省人力时间成本，提高工业生产的效率，然而高效的同时，我们需要保证气体不容易泄漏和装置整体的稳定性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种柔性卡扣夹具气动弹爪，以解决现有技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、气动弹爪用于对卡扣进行抓取，气动弹爪包括第一进气管、夹具尾盖、夹具活塞、第二进气管、弹性弹爪、推紧杆、夹具缸筒、活塞导杆和磁环，第一进气管和夹具尾盖紧固连接，夹具尾盖和夹具活塞滑动连接，夹具尾盖和夹具缸筒连接，夹具尾盖和活塞导杆紧固连接，夹具活塞和弹性弹爪滑动连接，夹具活塞和推紧杆抵接，夹具活塞和夹具缸筒滑动连接，夹具活塞...
【技术保护点】
1.一种柔性卡扣夹具气动弹爪，其特征在于：所述气动弹爪用于对卡扣（5）进行抓取，所述气动弹爪包括第一进气管（1）、夹具尾盖（2）、夹具活塞（3）、第二进气管（4）、弹性弹爪（6）、推紧杆（7）、夹具缸筒（8）、活塞导杆（9）和磁环（10），所述第一进气管（1）和夹具尾盖（2）紧固连接，所述夹具尾盖（2）和夹具活塞（3）滑动连接，所述夹具尾盖（2）和夹具缸筒（8）连接，所述夹具尾盖（2）和活塞导杆（9）紧固连接，所述夹具活塞（3）和弹性弹爪（6）滑动连接，所述夹具活塞（3）和推紧杆（7）抵接，所述夹具活塞（3）和夹具缸筒（8）滑动连接，所述夹具活塞（3）和活塞导杆（9）...
【技术特征摘要】
1.一种柔性卡扣夹具气动弹爪，其特征在于：所述气动弹爪用于对卡扣（5）进行抓取，所述气动弹爪包括第一进气管（1）、夹具尾盖（2）、夹具活塞（3）、第二进气管（4）、弹性弹爪（6）、推紧杆（7）、夹具缸筒（8）、活塞导杆（9）和磁环（10），所述第一进气管（1）和夹具尾盖（2）紧固连接，所述夹具尾盖（2）和夹具活塞（3）滑动连接，所述夹具尾盖（2）和夹具缸筒（8）连接，所述夹具尾盖（2）和活塞导杆（9）紧固连接，所述夹具活塞（3）和弹性弹爪（6）滑动连接，所述夹具活塞（3）和推紧杆（7）抵接，所述夹具活塞（3）和夹具缸筒（8）滑动连接，所述夹具活塞（3）和活塞导杆（9）滑动连接，所述第二进气管（4）和夹具缸筒（8）紧固连接，所述弹性弹爪（6）和推紧杆（7）抵接，所述弹性弹爪（6）和活塞导杆（9）紧固连接，所述推紧杆（7）和夹具缸筒（8）滑动连接，所述磁环（10）和夹具活塞（3）紧固连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性卡扣夹具气动弹爪，其特征在于：所述第一进气管（1）上设有第一出气口（11），所述第一出气口（11）和夹具尾盖（2）连通。
3.根据权利要求2所述的一种柔性卡扣夹具气动弹爪，其特征在于：所述夹具尾盖（2）包括盖体（21）、第一尾盖密封圈（22）和第二尾盖密封圈（23），所述盖体（21）上设有第一进气孔（211）、第一尾盖安装槽（212）和第二尾盖安装槽（213），所述第一进气孔（211）和第一出气口（11）连通，所述第一尾盖密封圈（22）置于第一尾盖安装槽（212）内，所述第一尾盖密封圈（22）和活塞导杆（9）抵接，所述第一尾盖密封圈（22）和第一尾盖安装槽（212）抵接，所述第二尾盖密封圈（23）置于第二尾盖安装槽（213）内，所述第二尾盖密封圈（23）和第二尾盖安装槽（213）抵接，所述第二尾盖密封圈（23）和夹具缸筒（8）抵接，所述盖体（21）和夹具缸筒（8）紧固连接，所述盖体（21）和活塞导杆（9）紧固连接，所述盖体（21）和夹具活塞（3）紧固连接。
4.根据权利要求3所述的一种柔性卡扣夹具气动弹爪，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：谌兴，徐聪，
申请(专利权)人：苏州希瑞格机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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