【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化工装夹具，具体为一种气动夹取拨指。
技术介绍
1、在工业的自动化领域中，气动夹取拨指一般在制造业中被用于暂时的夹取工件，以便于工件的安装与作业。
2、现有的气动夹取拨指，其一般是由一个筒状的主体、安置于主体内的活塞和铰接在主体上的拨指组成；其中，活塞在压缩空气提供的一个方向的力和弹簧提供的反方向的力的作用下能在主体往复运动，拨指能被活塞的往复运动带动，沿着铰接位置做转向运动，即在主体的纵向打开位置和主体横向的关闭位置之间做转动。
3、现有关于气动夹取拨指的专利，例如中国专利（cn107866764b单指角式气动夹具和相应的制造方法），其具有与上述描述大致相同的结构，其解决了主体上分体式的两端容易在百万次的操作周期下断裂的风险，但也具备其它的缺陷。
4、在制造业的自动化高度发展的现在，这类气动夹取拨指的应用范围越来越广，因此对其本身的性能提出了新的要求，例如在某应用场景下，要求该气动夹取拨指在尺寸不变的情况下，夹取力度得到提升；
5、又现有的气动夹取拨指，其利用弹簧提供力来实现活塞的复位，在数百万个操作周期下对弹簧的性能提出了很高的要求，一旦弹簧的复位能力变弱就难以承受高强度的精细作业，会导致制造效率和制造精度的下降。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种气动夹取拨指，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种气动夹取拨指，其包括有主体、容纳在主
3、其中；主体为管状体，拨指被约束在管状体的第一端部上；活塞能响应于压缩气体的力在主体内往复的运动；拨指能响应于活塞的往复运动，沿着被主体约束的位置发生角位移；
4、本气动夹取拨指的特征是：拨指与第一端部的连接方式配置成为：拨指发生角位移的过程中也能相对于主体发生线位移；
5、如此设置实现的有利之处在于，其与传统解决方案中拨指与主体一个端部的铰接方式不同，传统方案中的铰接方式使拨指响应于活塞的往复运动时只能发生转动，即只产生角位移，在拨指的夹持过程中，夹持力矩始终不变；而本方案中利用滑动连接的方式，使拨指在转动的过程中发生线位移，致使其转动中心发生位移，施力点至转动中心的长度增加，夹持力矩增加，实现了夹取力的提升，拓宽了可夹持物料的范围。
6、优选的，拨指与第一端部的连接方式为滑动连接。
7、优选的，第一端部和拨指之间的连接方式更具体的为：该二者通过其自身上开设的第一槽体和贯穿于第一槽体内的第一柱销实现连接，第一柱销可在第一槽体内滑动；
8、其与传统方案的区别在于，传统方案中第一柱销不可在第一槽体内滑动；
9、需要说明的是，利用其它任何使第一端部和拨指之间实现滑动连接，且使拨指相对于第一端部发生角位移的方案都属于本申请的保护范围。
10、优选的，气动夹取拨指上形成有用以通入压缩气体的两个通道，其中经第一通道的压缩空气形成一个方向的力作用于活塞的一端，经第二通道的压缩空气形成相反方向的力作用于活塞的另一端；
11、如此设置实现的有利之处在于，其与传统解决方案中利用压缩空气提供给活塞一个方向上的力、弹簧提供相反方向的力的方案不同，本方案中取消弹簧的设置，而是利用两路压缩空气提供活塞的往复运动的力，避免了弹簧的使用，避免了因弹簧逐渐失效使夹持性能降低的缺陷。
12、优选的，主体上远离第一端部的一端还具有第二端部，第一端部与第二端部将活塞约束在主体内，活塞在第一端部和第二端部之间位移，且使两个通道的压缩气体自第二端部引入主体内，以避免在气动夹取拨指上占用额外的空间来引入压缩气体。
13、优选的，第一通道形成于第二端部上，其两端延伸将主体内外连通，以便引入压缩空气；第二通道由第二端部上形成的入气段、以及与入气段连通的管件组成，管件延伸至活塞的另一端，即由入气段将主体内外连通，以便引入压缩空气，由管件将压缩空气引导至活塞的另一端，从而使活塞的两端受压缩空气作用。
14、优选的，一种气动夹取拨指还包括有活塞连杆，活塞连杆将活塞与拨指连接，用以传递活塞的运动。
15、优选的，活塞连杆和拨指之间通过其自身上开设的第二槽体和贯穿于第二槽体内的第二柱销实现连接，第二柱销可在其中一个第二槽体内滑动。
16、优选的，活塞上开设有用以管件贯穿的第一通孔，活塞连杆上形成有用以容纳管件的柱槽，使活塞产生往复运动时受管件的导向作用。
17、优选的，活塞上与活塞连杆连接的位置处开设有将柱槽与主体内腔连通的第二通孔，使压缩空气可经过管件、柱槽、第二通孔到达活塞的另一端。
18、优选的，第一端部上开设有用以活塞连杆贯穿的第三通孔，即活塞连杆穿过该第三通孔后与拨指铰接，对活塞连杆实现导向作用。
19、优选的，一种气动夹取拨指，还包括有于主体外周设置的环形夹钳本体和用于将环形夹钳本体的两端锁紧的螺钉，可通过调整环形夹钳本体与主体的相对位置以方便对气动夹取拨指位置的更改和固定。
20、优选的，一种气动夹取拨指，还包括有设置于活塞上的磁性件与设置于主体外以检测磁性件位移信号的感应器，通过感应器对磁性件的感应作用可以获取活塞的位移数据，实现对夹取效果的监控。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种气动夹取拨指，包括有主体、容纳在所述主体内的活塞、以及被约束在所述主体上的拨指；
2.根据权利要求1所述的一种气动夹取拨指，其特征在于，所述拨指与所述第一端部的连接方式为滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种气动夹取拨指，其特征在于，所述第一端部和所述拨指之间通过其自身上开设的第一槽体和贯穿于所述第一槽体内的第一柱销实现连接，所述第一柱销可在所述第一槽体内滑动。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的一种气动夹取拨指，其特征在于，所述气动夹取拨指上形成有用以通入压缩气体的两个通道，其中经第一通道的压缩空气形成一个方向的力作用于所述活塞的一端，经第二通道的压缩空气形成相反方向的力作用于所述活塞的另一端。
5.根据权利要求4所述的一种气动夹取拨指，其特征在于，所述主体上远离所述第一端部的一端还具有第二端部，所述第一端部与所述第二端部将所述活塞约束在所述主体内，使两个所述通道的压缩气体自所述第二端部引入所述主体内。
6.根据权利要求5所述的一种气动夹取拨指，其特征在于，所述第一通道形成于所述第二端部上；所述第二通道由所
7.根据权利要求6所述的一种气动夹取拨指，其特征在于，还包括有活塞连杆，所述活塞连杆将所述活塞与所述拨指连接，用以传递所述活塞的运动。
8.根据权利要求7所述的一种气动夹取拨指，其特征在于，所述活塞连杆和所述拨指之间通过其自身上开设的第二槽体和贯穿于所述第二槽体内的第二柱销实现连接，所述第二柱销可在其中一个所述第二槽体内滑动。
9.根据权利要求7所述的一种气动夹取拨指，其特征在于，所述活塞上开设有用以所述管件贯穿的第一通孔，所述活塞连杆上形成有用以容纳所述管件的柱槽，使所述活塞产生往复运动时受所述管件的导向作用。
10.根据权利要求9所述的一种气动夹取拨指，其特征在于，所述活塞上与所述活塞连杆连接的位置处开设有将所述柱槽与所述主体内腔连通的第二通孔，使压缩空气可经过所述管件、所述柱槽、所述第二通孔到达所述活塞的另一端。
11.根据权利要求7所述的一种气动夹取拨指，其特征在于，所述第一端部上开设有用以所述活塞连杆贯穿的第三通孔。
12.根据权利要求1~3任意一项所述的一种气动夹取拨指，其特征在于，还包括有于所述主体外周设置的环形夹钳本体和用于将所述环形夹钳本体的两端锁紧的螺钉。
13.根据权利要求1~3任意一项所述的一种气动夹取拨指，其特征在于，还包括有设置于所述活塞上的磁性件与设置于所述主体外以检测磁性件位移信号的感应器。
...【技术特征摘要】
1.一种气动夹取拨指，包括有主体、容纳在所述主体内的活塞、以及被约束在所述主体上的拨指；
2.根据权利要求1所述的一种气动夹取拨指，其特征在于，所述拨指与所述第一端部的连接方式为滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种气动夹取拨指，其特征在于，所述第一端部和所述拨指之间通过其自身上开设的第一槽体和贯穿于所述第一槽体内的第一柱销实现连接，所述第一柱销可在所述第一槽体内滑动。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的一种气动夹取拨指，其特征在于，所述气动夹取拨指上形成有用以通入压缩气体的两个通道，其中经第一通道的压缩空气形成一个方向的力作用于所述活塞的一端，经第二通道的压缩空气形成相反方向的力作用于所述活塞的另一端。
5.根据权利要求4所述的一种气动夹取拨指，其特征在于，所述主体上远离所述第一端部的一端还具有第二端部，所述第一端部与所述第二端部将所述活塞约束在所述主体内，使两个所述通道的压缩气体自所述第二端部引入所述主体内。
6.根据权利要求5所述的一种气动夹取拨指，其特征在于，所述第一通道形成于所述第二端部上；所述第二通道由所述第二端部上形成的入气段、以及与入气段连通的管件组成，所述管件延伸至所述活塞的另一端。
7.根据权利要求6所述的一种气动夹取拨指，其特征在于，还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐聪，
申请(专利权)人：苏州希瑞格机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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