一种气动拾取针爪制造技术

一种气动拾取针爪，包括：主体，延长杆，左针刺组件，右针刺组件，所述主体安装在延长杆上一端，所述左针刺组件和右针刺组件安装在主体两侧。本发明专利技术提供了一种气动拾取针爪，通过气动推动插针轻松刺入非金属软织物中从而将非金属软织物提起，插针受到活塞推动力的方向与插针前进方向相同，插针活动顺畅不易折断。插针活动顺畅不易折断。插针活动顺畅不易折断。

【技术实现步骤摘要】
一种气动拾取针爪


[0001]本专利技术涉及机械手配件领域，具体涉及一种气动拾取针爪。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和手臂的一些动作，可以完成抓取、搬运、操作工具等任务，可以代替人工的繁重劳动以实现系自动化生产，以及在有害的环境下代替人工可以保证人身安全。普通的机械手对于非金属软织物的抓取通常使用吸盘、夹爪、夹指等，这些拾取机构对非金属软织物的拾取效果较差，容易对非金属软织物造成损坏。
[0003]现有技术中，如中国公开专利CN 211517512 U中提出的一种机器人用气动密布针刺夹爪，通过活塞推动滑块在滑槽内滑动来控制插针的前进。这种插针的推动方式将活塞竖直运动转换为插针的倾斜运动，滑块将竖直受到的力带给插针，插针容易折断。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提出一种气动拾取针爪，解决了插针易折断的问题。
[0005]一种气动拾取针爪，包括：主体，延长杆，左针刺组件，右针刺组件，所述主体安装在延长杆上一端，所述左针刺组件和右针刺组件安装在主体两侧。
[0006]优选的，所述右针刺组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动拾取针爪，其特征在于，包括：主体，延长杆，左针刺组件，右针刺组件，所述主体安装在延长杆上一端，所述左针刺组件和右针刺组件安装在主体两侧。2.根据权利要求1所述的一种气动拾取针爪，其特征在于，所述右针刺组件结构与左针刺组件结构相同，方向相反。3.根据权利要求2所述的一种气动拾取针爪，其特征在于，所述左针刺组件包括气缸，活塞，连接杆，固定块，插针，所述活塞在气缸内部与气缸滑动连接，所述连接杆一端与活塞固定连接，另一端与固定块固定连接，所述插针与固定块固定连接。4.根据权利要求3所述的一种气动拾取针爪，其特征在于，所述气缸上有第一进气口和第二进气口，所述第一进气口和第二进气口在活塞移动范围的两端。...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐聪，潘雄，
申请(专利权)人：苏州希瑞格机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：