一种操作方便的机械爪制造技术

本实用新型专利技术涉及机械爪技术领域，尤其涉及一种操作方便的机械爪，包括外壳板，所述外壳板内部安装传动件，且所述传动件包括液压气缸，所述液压气缸固定安装在安放架表面，且所述安放架与外壳板边侧相连接固定，所述液压气缸末端连接有齿条，所述齿条内侧通过齿牙与变扭齿轮相啮合连接，所述变扭齿轮转动安装在外壳板内壁，所述变扭齿轮通过齿牙安装有夹持件，所述夹持件包括对称转动安装在外壳板内部的两个传动齿轮。本实用新型专利技术通过将卡块内嵌在对接板内部，使夹爪与对接板对接，同时将插轴贯穿右轴套与左轴套内部后，使螺纹轴通过螺纹孔插设在滑块内部，继而对夹爪进行固定，保证了夹爪快速安装后的稳固性。了夹爪快速安装后的稳固性。了夹爪快速安装后的稳固性。

【技术实现步骤摘要】
一种操作方便的机械爪


[0001]本技术涉及机械爪
，尤其涉及一种操作方便的机械爪。

技术介绍

[0002]机械爪是指高精度，高速点胶机器手，机械爪是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]现有设置有机械爪的机械臂在投入使用时会根据抓取的物件大小及形状等因素而平凡的对机械爪进行更换，可现有的对机械爪进行固定的方式是通过多根螺栓将机械爪固定安装在机械臂的底端，这种方式不仅繁琐且费时长，还特别的不方便，从而使得使用者需要花费较长的时间对机械爪进行拆卸更换安装，进而会影响到机械臂的工作效率。所以需要一种操作方便的机械爪来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种操作方便的机械爪，包括外壳板，所述外壳板内部安装传动件，且所述传动件包括液压气缸，所述液压气缸固定安装在安放架表面，且所述安放架与外壳板边侧相连接固定，所述液压气缸末端连接有齿条，所述齿条内侧通过齿牙与变扭齿轮相啮合连接，所述变扭齿轮转动安装在外壳板内壁，所述变扭齿轮通过齿牙安装有夹持件，所述夹持件包括对称转动安装在外壳板内部的两个传动齿轮，两个所述传动齿轮之间通过齿牙啮合连接，所述传动齿轮外侧连接有连轴，且所述连轴末端通过螺栓连接有对接板，且所述对接板正面通过限位槽内嵌有卡块，且所述卡块正面连接有夹爪，所述对接板与夹爪之间通过锁止件进行加固。
[0007]优选的，所述齿条包括齿板，所述齿板末端连接有支撑弹簧，且所述支撑弹簧末端连接在套板内壁，所述套板呈U型结构，所述套板边侧与外壳板相连接固定，通过支撑弹簧的弹力对齿板进行支撑，能够对齿板进行限位。
[0008]优选的，所述齿板背面连接有导向块，且所述导向块通过限位槽内嵌在外壳板内壁，通过外壳板的限位槽对导向块进行导向，保证了齿板在移动中的平稳性。
[0009]优选的，所述导向块背面通过球槽转动内嵌有滚珠，且所述滚珠外侧与外壳板限位槽内壁相抵触，通过滚珠在摩擦中转动，保证了导向块在移动时的流畅性。
[0010]优选的，所述夹爪内侧设置有摩擦垫，所述摩擦垫包括贴合在夹爪内侧的弧形橡胶板，所述弧形橡胶板正面末端连接有橡胶块，且所述橡胶块末端连接有安装板，且所述安装板通过螺栓安装在夹爪底端，通过橡胶块与弧形橡胶板能够贴合在物件外侧，提高了物件夹持时的摩擦力。
[0011]优选的，所述锁止件包括与对接板外侧连接有右轴套，且所述右轴套内部插设有
插轴，所述插轴末端贯穿左轴套内部后插设在滑块内部，所述插轴末端连接有螺纹轴，且所述螺纹轴通过螺栓插设滑块内部，所述滑块通过滑槽内嵌在外壳板内部，通过插轴贯穿右轴套与左轴套，从而对夹爪与对接板衔接进行加固。
[0012]优选的，所述滑块由T形块端与柱体端组成，所述滑块的T形块端与外壳板滑槽相适配，通过夹爪的滑槽对滑块进行限位，保证了滑块移动的平稳性。
[0013]本技术至少具备以下有益效果：
[0014]1、通过设置锁止件，实现对夹爪的快速拆解，相较于传统的结构，本装置通过将卡块内嵌在对接板内部，使夹爪与对接板对接，同时将插轴贯穿右轴套与左轴套内部后，使螺纹轴通过螺纹孔插设在滑块内部，继而对夹爪进行固定，保证了夹爪快速安装后的稳固性。
[0015]2、通过设置摩擦垫，提高对物件夹持时的稳定性，本装置通过在夹爪内侧内置弧形橡胶板与橡胶块，使两个夹爪配合后可以对物件进行夹持，并且橡胶块与弧形橡胶板能够贴合在物件外侧，提高了物件夹持时的摩擦力，同时可以对物件进行包裹，避免对物件造成磨损。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术提出的一种操作方便的机械爪的外部结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种操作方便的机械爪中传动件的立体炸裂结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种操作方便的机械爪中传动件的局部炸裂结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种操作方便的机械爪中锁止件的局部炸裂结构示意图。
[0021]图中：1、外壳板；2、传动件；21、液压气缸；22、安放架；23、齿条；231、齿板；232、导向块；233、滚珠；24、支撑弹簧；25、套板；26、变扭齿轮；3、夹持件；31、夹爪；32、卡块；33、对接板；34、连轴；35、传动齿轮；4、锁止件；41、安装板；42、橡胶块；43、弧形橡胶板；5、锁止件；51、右轴套；52、插轴；53、左轴套；54、螺纹轴；55、滑块。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]参照图1
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4，一种操作方便的机械爪，包括外壳板1，外壳板1内部安装传动件2，且传动件2包括液压气缸21，液压气缸21固定安装在安放架22表面，且安放架22与外壳板1边侧相连接固定，液压气缸21末端连接有齿条23，齿条23内侧通过齿牙与变扭齿轮26相啮合连接，变扭齿轮26转动安装在外壳板1内壁，变扭齿轮26通过齿牙安装有夹持件3，夹持件3
包括对称转动安装在外壳板1内部的两个传动齿轮35，两个传动齿轮35之间通过齿牙啮合连接，传动齿轮35外侧连接有连轴34，且连轴34末端通过螺栓连接有对接板33，且对接板33正面通过限位槽内嵌有卡块32，且卡块32正面连接有夹爪31，对接板33与夹爪31之间通过锁止件5进行加固。
[0024]齿条23包括齿板231，齿板231末端连接有支撑弹簧24，且支撑弹簧24末端连接在套板25内壁，套板25呈U型结构，套板25边侧与外壳板1相连接固定。
[0025]齿板231背面连接有导向块232，且导向块232通过限位槽内嵌在外壳板1内壁。
[0026]导向块232背面通过球槽转动内嵌有滚珠233，且滚珠233外侧与外壳板1限位槽内壁相抵触。
[0027]夹爪31内侧设置有摩擦垫4，摩擦垫4包括贴合在夹爪31内侧的弧形橡胶板43，弧形橡胶板43正面末端连接有橡胶块42，且橡胶块42末端连接有安装板41，且安装板41通过螺栓安装在夹爪31底端。
[0028]锁止件5包括与对接板33外侧连接有右轴套51，且右轴套51内部插设有插轴52，插轴52末端贯穿左轴套53内部后插设在滑块55内部，插轴52末端连接有螺纹轴54，且螺纹轴54通过螺栓插设滑块55本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操作方便的机械爪，包括外壳板(1)，其特征在于，所述外壳板(1)内部安装传动件(2)，且所述传动件(2)包括液压气缸(21)，所述液压气缸(21)固定安装在安放架(22)表面，且所述安放架(22)与外壳板(1)边侧相连接固定，所述液压气缸(21)末端连接有齿条(23)，所述齿条(23)内侧通过齿牙与变扭齿轮(26)相啮合连接，所述变扭齿轮(26)转动安装在外壳板(1)内壁，所述变扭齿轮(26)通过齿牙安装有夹持件(3)，所述夹持件(3)包括对称转动安装在外壳板(1)内部的两个传动齿轮(35)，两个所述传动齿轮(35)之间通过齿牙啮合连接，所述传动齿轮(35)外侧连接有连轴(34)，且所述连轴(34)末端通过螺栓连接有对接板(33)，且所述对接板(33)正面通过限位槽内嵌有卡块(32)，且所述卡块(32)正面连接有夹爪(31)，所述对接板(33)与夹爪(31)之间通过锁止件(5)进行加固。2.根据权利要求1所述的一种操作方便的机械爪，其特征在于，所述齿条(23)包括齿板(231)，所述齿板(231)末端连接有支撑弹簧(24)，且所述支撑弹簧(24)末端连接在套板(25)内壁，所述套板(25)呈U型结构，所述套板(25)边侧与外壳板(1)相连接固定。3.根据权利要求2所述的一种操作方便的机械爪，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊健，高则柱，
申请(专利权)人：李俊健，
类型：新型
国别省市：