【技术实现步骤摘要】
芯片抓取组件及微流控系统
[0001]本申请涉及芯片抓取及自动化处理领域,特别是涉及芯片抓取组件及微流控系统。
技术介绍
[0002]微流控芯片又称芯片实验室(Lab
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chip),其主要特征是采用了微流控技术(Microfluidics),即在微米尺度空间对流体进行操控为的技术,通过把生物、化学、医学分析过程的样品制备、反应、分离、检测等基本操作单元集成到一块微米尺度的芯片上,可实现自动完成分析的部分过程乃至于全过程。
[0003]公开号为CN217254837U的中国专利,公开了一种新型定心夹爪,包括固定底板、卡槽、滑轨、夹取移动机构、定心机构和保护罩,所述卡槽设于固定底板上,所述滑轨插拔连接设于卡槽上且设于固定底板上,所述夹取移动机构设于固定底板上且设于滑轨上,所述定心机构设于固定底板上且设于夹取移动机构上,所述保护罩插拔连接设于固定底板上,所述夹取移动机构包括滑动底座、连接板、推杆、气缸和手指固定块,所述夹取移动机构包括滑动底座、连接板、推杆、气缸和手指固定块,所述连接杆一端铰接设于连接板上,所述连接杆另一端铰接设于转动盘上。
[0004]但是该项技术存在结构复杂、不便调整的缺点,且在气缸同步动作的时候,难以实现动作一致,因此在使用时容易造成连杆卡死。此外该项技术的夹爪数量不能根据实际使用情况增加,从而存在适用性单一的问题。
技术实现思路
[0005]基于此,有必要提供一种芯片抓取组件及微流控系统。
[0006]在一个实施例中,一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种芯片抓取组件(100),其特征在于,包括安装支架(120)、转动盘体(130)及至少二夹持结构件(400);所述夹持结构件(400)滑动安装于所述安装支架(120)下,且所述夹持结构件(400)与所述转动盘体(130)联动设置;所述安装支架(120)设置为穿过驱动电机(110)的输出轴(111),所述转动盘体(130)设置为安装于所述输出轴(111)上,由所述输出轴(111)带动所述转动盘体(130)往复转动,以使所述夹持结构件(400)在所述转动盘体(130)转动时相对于所述安装支架(120)滑动而形成收缩状态或拉伸状态,以使各所述夹持结构件(400)共同对待抓取的芯片(200)形成夹持状态及松脱状态。2.根据权利要求1所述芯片抓取组件(100),其特征在于,所述夹持结构件(400)的数量为至少三个;及/或,所述夹持结构件(400)或所述夹持结构件(400)的夹爪(180)的位置分布适应于所述芯片(200)的形状;及/或,所述夹持结构件(400)包括直线导轨(160)、连接座(170)、夹爪(180)及限位转动结构(190);所述限位转动结构(190)的一端固定于所述转动盘体(130),所述限位转动结构(190)的另一端及所述夹爪(180)分别固定于所述连接座(170),所述连接座(170)通过所述直线导轨(160)与所述安装支架(120)滑动连接,且所述直线导轨(160)的滑动中轴线(163)经过所述转动盘体(130)的转动轴心位置(133)或所述输出轴(111)的转动轴线(112);所述限位转动结构(190)在所述转动盘体(130)转动时形成收缩状态带动所述夹爪(180)内缩,或形成拉伸状态带动所述夹爪(180)外扩,以使各所述夹爪(180)共同对待抓取的芯片(200)形成夹持状态及松脱状态。3.根据权利要求2所述芯片抓取组件(100),其特征在于,所述直线导轨(160)包括滑槽(161)及滑轨块(162);所述滑槽(161)及所述滑轨块(162)的滑动中轴线(163)经过所述转动盘体(130)的转动轴心位置(133)或所述输出轴(111)的转动轴线(112);所述滑槽(161)与所述滑轨块(162)限位滑动连接,所述滑槽(161)固定于所述安装支架(120)下,所述滑轨块(162)固定于所述连接座(170)上,以使所述连接座(170)安装于所述安装支架(120)下且具有沿所述滑槽(161)滑动的状态。4.根据权利要求2所述芯片抓取组件(100),其特征在于,所述转动盘体(130)包括相固定的盘体(131)及轴接部(132);所述轴接部(132)固定于所述盘体(131)上,且所述轴接部(132)设置为与所述输出轴(111)驱动连接,由所述输出轴(111)驱动所述轴接部(132)以带动所述盘体(131)往复转动;各所述限位转动结构(190)的一端分别固定于所述盘体(131),且各所述直线导轨(160)的滑动中轴线(163)分别经过所述盘体(131)的转动轴心位置(133)。5.根据权利要求2所述芯片抓取组件(100),其特征在于,所述转动盘体(130)在沿任意方向转动到所述限位转动结构(190)所限定的目标位置处,各所述夹爪(180)共同对待抓取的芯片(200)具有松脱状态,且所述转动盘体(130)在转动到超过所述目标位置处,各所述
夹爪(180)共同对待抓取的芯片(200)具有夹持状态;所述转动盘体(130)在反向方向转动到所述限位转动结构(190)所限定的目标位置处,各所述夹爪(180)共同对待抓取的芯片(200)具有松脱状态,且所述转动盘体(130)在转动到超过所述目标位置处,各所述夹爪(180)共同对待抓取的芯片(200)具有夹持状态;及/或,所述夹爪(180)包括本体(184)及凸设于所述本体(184...
【专利技术属性】
技术研发人员:喻代俊,王晶晶,肖育劲,
申请(专利权)人:深圳市卓润生物科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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