一种井式落料的自动输送教学实验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种井式落料的自动输送教学实验装置，包括传送机构，所述传送机构的进料端设有推料机构，所述推料机构包括：落料孔、料仓、推板和动力件，所述落料孔位于传送机构的皮带的上方，所述料仓位于落料孔和推板之间，所述落料孔、料仓和推板沿传送机构的宽度方向设置，所述动力件驱动推板往复运动以便将料仓的工件推入落料孔内。与现有技术相比，本实用新型专利技术沿传送机构的宽度方向设置推料机构，相较于传送机构和推料机构的一字型分布，其结构变得更紧凑，降低了在培训台上的安装难度。整体结构简单，方便制作和实施。第三，实现了自动上料输料。了自动上料输料。了自动上料输料。

【技术实现步骤摘要】
一种井式落料的自动输送教学实验装置


[0001]本技术涉及机器人教学
，尤其是涉及一种井式落料的自动输送教学实验装置。

技术介绍

[0002]随着我国工业智能化制造的发展，作为核心竞争力的工业机器人的数量已呈爆发式增长趋势，而与之对应的机器人专业人才却显得严重不足，因此，培养更多适应工业升级所需的专业机器人技能人才迫在眉睫。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、伺服电气系统、PLC控制系统、机械机构及气动机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，而在实现搬运功能时，先要输送工件，现有的输送教学实验装置大多为一字型分布，其长度比较长，然而培训台大多呈矩形状，其长度有限，上面为了实现其它功能还会安装其它设备，因此受结构限制，过长的输送教学实验装置会增加安装难度。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种井式落料的自动输送教学实验装置，用以解决现有技术的输送教学实验装置过长导致安装不便的问题。
[0004]本技术提供一种井式落料的自动输送教学实验装置，包括传送机构，所述传送机构的进料端设有推料机构，所述推料机构包括：落料孔、料仓、推板和动力件，所述落料孔位于传送机构的皮带的上方，所述料仓位于落料孔和推板之间，所述落料孔、料仓和推板沿传送机构的宽度方向设置，所述动力件驱动推板往复运动以便将料仓的工件推入落料孔内。
[0005]优选的，所述动力件为气缸，所述气缸的伸缩杆与推板固定连接。
[0006]优选的，所述料仓包括：下板、上板和多个导柱，所述导柱的下端和上端分别与下板和上板固定，多个所述导柱围合形成落料通道，所述下板开有与落料通道相连通的出料孔。
[0007]优选的，所述下板呈n字型结构，所述下板由导杆处延伸至落料孔的上方。
[0008]优选的，所述气缸固定在底板上，所述底板的下端设有支撑座，所述下板固定在底板的上端，所述落料孔设置在底板上。
[0009]优选的，所述底板的上端开有凹槽，所述气缸和推板均设于凹槽内。
[0010]优选的，所述传送机构还包括：支架、带轮和电机，所述皮带套在带轮上，所述带轮转动设置在支架上，所述电机驱动带轮旋转带动皮带旋转，所述电机与皮带垂直设置。
[0011]优选的，所述皮带的出料端固定有止位板，所述止位板处设有传感器，所述传感器用于检测止位板靠近推料机构的一端是否有工件。
[0012]优选的，所述支架上固定有托板，所述托板位于皮带内，所述托板与皮带的上端部分相接触。
[0013]优选的，所述支撑座和支架的下端均设有安装板，所述安装板上开有条形孔。
[0014]与现有技术相比，本技术的气缸动作，通过推板将落料通道底部的工件推入落料孔内，工件掉到皮带上，皮带将工件输送到止位板处，传感器感应到工件后，发送消息给机器人，机器人执行搬运码垛任务。然后气缸将另一个工件推入落料孔内，重复上述步骤，实现工件的自动上料和输送。本技术沿传送机构的宽度方向设置推料机构，相较于传送机构和推料机构的一字型分布，其结构变得更紧凑，降低了在培训台上的安装难度。整体结构简单，方便制作和实施。第三，实现了自动上料和输料。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的俯视图；
[0018]图3为本技术去除皮带后的结构示意图；
[0019]图4为本技术的推料机构的部分结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]1.传送机构，2.推料机构，3.工件，4.安装板，11.支架，12.皮带，13.带轮，14.电机，15.止位板，16.传感器，17.托板，21.落料孔，22.料仓，23.推板，24.动力件，25.底板，26.支撑座，221.下板，222.上板，223.导柱，2211.出料孔，100.落料通道，251.凹槽，41.条形孔。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]参照附图1、附图2和附图4，本实施例提供了一种井式落料的自动输送教学实验装置，包括传送机构1，传送机构1的进料端设有推料机构2，推料机构2包括：落料孔21、料仓22、推板23和动力件24，落料孔21位于传送机构1的皮带12的上方，料仓22位于落料孔21和推板23之间，落料孔21、料仓22和推板23沿传送机构1的宽度方向设置，动力件24驱动推板23往复运动以便将料仓22的工件3推入落料孔21内，工件3由落料孔21掉落到传送机构1上，然后由传送机构1输送走。
[0024]具体的，动力件24为气缸，气缸的伸缩杆与推板23固定连接。
[0025]作为本技术的另一种实施方式：料仓22包括：下板221、上板222和多个导柱223，导柱223的下端和上端分别与下板221和上板222固定，多个导柱223围合形成落料通道100，下板221开有与落料通道100相连通的出料孔2211，相邻的两个导柱223之间留有空隙。
设置导柱223式的落料通道100，一则可以省料，二则可以很方便观察到落料通道100内工件3的数量，方便及时补料。
[0026]具体的，上板222的长边固定着2个导柱223，短边固定着1个导柱223，即落料通道100由6个导柱223围合形成。
[0027]作为本技术的另一种实施方式：下板221呈n字型结构，下板221由导杆处延伸至落料孔21的上方，下板221远离推板23的一端设有挡板，当推板23推送工件3时，挡板会阻止工件3移出落料孔21外，以确保工件3能落入落料孔21内。
[0028]作为本技术的另一种实施方式：气缸固定在底板25上，底板25的下端设有支撑座26，下板221固定在底板25的上端，落料孔21设置在底板25上，底板25与挡板固定。
[0029]具体的，底板25的上端开有凹槽251，气缸和推板23均设于凹槽251内。
[0030]作为本技术的另一种实施方式：传送机构1还包括：支架11、带轮13和电机14，皮带12套在带轮13上，带轮13转动设置在支架11上，电机14驱动带轮13旋转带动皮带12旋转，电机14与皮带12垂直设置，电机14通过机座安装在皮带12的出料端。
[0031]作为本技术的另一种实施方式：皮带12的出料端固定有止位板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井式落料的自动输送教学实验装置，其特征在于，包括传送机构，所述传送机构的进料端设有推料机构，所述推料机构包括：落料孔、料仓、推板和动力件，所述落料孔位于传送机构的皮带的上方，所述料仓位于落料孔和推板之间，所述落料孔、料仓和推板沿传送机构的宽度方向设置，所述动力件驱动推板往复运动以便将料仓的工件推入落料孔内。2.根据权利要求1所述的井式落料的自动输送教学实验装置，其特征在于，所述动力件为气缸，所述气缸的伸缩杆与推板固定连接。3.根据权利要求2所述的井式落料的自动输送教学实验装置，其特征在于，所述料仓包括：下板、上板和多个导柱，所述导柱的下端和上端分别与下板和上板固定，多个所述导柱围合形成落料通道，所述下板开有与落料通道相连通的出料孔。4.根据权利要求3所述的井式落料的自动输送教学实验装置，其特征在于，所述下板呈n字型结构，所述下板由导杆处延伸至落料孔的上方。5.根据权利要求4所述的井式落料的自动输送教学实验装置，其特征在于，所述气缸固定在底板上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任文艺，王子欣，袁健，杨鑫鹏，
申请(专利权)人：中电数科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：