一种用于工业机器人自动装配作业的教学装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于工业机器人自动装配作业的教学装置及使用方法，螺丝供料机构、配件存放架和盒体存放架呈品字型绕工件定位机构分布，且螺丝供料机构、工件定位机构和配件存放架呈一条直线分布；工件定位机构包括：台板、第一气缸、第二气缸、第一推板、第二推板、第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块分别与第一推板和第二推板相配合，第一气缸和第二气缸分别与第一推板和第二推板固定，在运动方向上，第一推板垂直于第二推板上。与现有技术相比，工件定位机构实现了自动夹紧的同时对盒体实现定位，定位过程简单快捷。其次，工件定位机构、螺丝供料机构、配件存放架和盒体存放架的分布结构方便机器人装配，减少机器人的移动总量。人的移动总量。人的移动总量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人自动装配作业的教学装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及机器人教学
，尤其是涉及一种用于工业机器人自动装配作业的教学装置及使用方法。

技术介绍

[0002]随着我国工业智能化制造的发展，作为核心竞争力的工业机器人的数量已呈爆发式增长趋势，而与之对应的机器人专业人才却显得严重不足，因此，培养更多适应工业升级所需的专业机器人技能人才迫在眉睫。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、伺服电气系统、PLC控制系统、机械机构及气动机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，在工件装配时，需要使用工装对盒体进行固定和定位，为后期装配零件或拧螺丝提供基础，盒体的固定和定位在工件装配中是比较重要的一环，盒体固定和定位的越快，就越能够提高工件的装配效率。其次，机器人装配时需要使用工具反复移动作业，工装中各部件的布局直接影响着机器人的移动总量。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种用于工业机器人自动装配作业的教学装置及使用方法，用以提高盒体固定及定位的速度和优化工装中各部件的布局降低机器人的移动总量。
[0004]本专利技术提供一种用于工业机器人自动装配作业的教学装置，包括：工件定位机构、螺丝供料机构、配件存放架和盒体存放架，所述螺丝供料机构、配件存放架和盒体存放架呈品字型绕工件定位机构分布，且所述螺丝供料机构、工件定位机构和配件存放架呈一条直线分布；所述工件定位机构包括：台板、第一气缸、第二气缸、第一推板、第二推板、第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块分别设于第一推板和第二推板的前方，所述第一气缸和第二气缸分别与第一推板和第二推板固定，所述第一推板的运动方向垂直于第二推板的运动方向。
[0005]优选的，所述第二限位块的端部朝第一限位块的方向延伸有限位板，所述限位板朝向第一气缸的侧面与第一限位块朝向第一气缸的侧面平齐设置，所述第一限位块和限位板与盒体相接触的部分位于盒体的两端，所述盒体的中间位置处设有定位槽。
[0006]优选的，所述台板包括第一平板以及与所述第一平板固定的第二平板，所述第一平板和第二平板呈L型分布，所述第一气缸和第二气缸分别固定在第一平板和第二平板上。
[0007]优选的，所述台板通过多个立柱固定在底板上。
[0008]优选的，所述第一推板的上端和第二推板的上端分别设有第一横板和第二横板，所述第一横板通过螺栓与第一推板固定，所述第二横板通过螺栓与第二推板固定。
[0009]优选的，所述配件存放架包括第一存放板和第一支架，所述第一存放板上放置有多个配件，所述第一存放板与第一支架可拆卸连接。
[0010]优选的，所述第一存放板的两侧分别设有把手。
[0011]优选的，所述第一存放板上开有多个与配件相适配的置放槽。
[0012]优选的，所述盒体存放架包括由上至下设置的多个第二存放板，所述盒体放置在第二存放板上，所述盒体处设有传感器。
[0013]优选的，所述盒体存放架还包括两个竖板，所述第二存放板设于两个竖板之间，所述第二存放板的两端分别嵌入竖板内。
[0014]本专利技术还提供了一种如上述所述的用于工业机器人自动装配作业的教学工装的使用方法，包括如下步骤：
[0015]机器人通过夹爪抓取盒体存放架上的盒体并将其放置在台板上，
[0016]第一气缸和第二气缸动作，第一推板和第二推板将盒体限制在第一限位块和第二限位块上，完成对盒体的夹紧及定位；
[0017]机器人通过吸盘将配件存放架上的圆形板、方形板和椭圆形板依次放入盒体内，然后通过胶枪在盒体上涂胶，涂完胶后通过吸盘将盒盖盖在盒体上；
[0018]机器人通过电批工具拾取螺丝供料机构的螺丝，然后将螺丝依次拧入盒盖和盒体中，使盒盖固定在盒体中，完成工件的装配；
[0019]第一推板和第二推板缩回解除对盒体的限制，机器人通过夹爪取走工件。
[0020]与现有技术相比，本专利技术中，第一气缸和第二气缸动作，第一推板和第二推板将盒体快速限制在第一限位块和第二限位块上，实现了自动夹紧的同时对盒体实现定位，定位过程简单快捷，能有效提高装配效率。其次，工件定位机构、螺丝供料机构、配件存放架和盒体存放架的分布结构方便机器人装配，减少机器人的移动总量。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的俯视图；
[0024]图3为本专利技术的工件定位机构的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的配件存放架的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的实物图。
[0027]附图标记：
[0028]1.工件定位机构，2.螺丝供料机构，3.配件存放架，4.盒体存放架，5.盒体，11.台板，12.第一气缸，13.第二气缸，14.第一推板，15.第二推板，16.第一限位块，17.第二限位块，18.限位板，19.第一横板，20.第二横板，21.立柱，22.底板，111.第一平板，112.第二平板，31.第一存放板，32.第一支架，33.把手，41.第二存放板，42.传感器，51.定位槽。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳
动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]参照附图1，本实施例提供了一种用于工业机器人自动装配作业的教学装置，包括：工件定位机构1、螺丝供料机构2、配件存放架3和盒体存放架4，配件存放架3用于存放装配盒体5的各种配件，盒体存放架4用于存放盒体5。螺丝供料机构2负责供应螺丝。参照附图3，工件定位机构1包括：台板11、第一气缸12、第二气缸13、第一推板14、第二推板15、第一限位块16和第二限位块17，第一限位块16和第二限位块17分别设于第一推板14和第二推板15的前方，机器人的夹爪抓取盒体5时会避开推板的位置，第一气缸12和第二气缸13分别与第一推板14和第二推板15固定，第一推板14的运动方向垂直于第二推板15的运动方向。参照附图2，螺丝供料机构2、配件存放架3和盒体存放架4呈品字型绕工件定位机构1分布，且螺丝供料机构2、工件定位机构1和配件存放架3呈一条直线分布，工件定位机构1远离盒体存放架4的一侧设置机器人，即机器人离螺丝供料机构2、工件定位机构1和配件存放架3近，离盒体存放架4远。该结构设计是由于装配工件时，螺丝的个数多、配件的个数多，而盒体5只有一个，即机器人在盒体存放架4与工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人自动装配作业的教学装置，其特征在于，包括：工件定位机构、螺丝供料机构、配件存放架和盒体存放架，所述螺丝供料机构、配件存放架和盒体存放架呈品字型绕工件定位机构分布，且所述螺丝供料机构、工件定位机构和配件存放架呈一条直线分布；所述工件定位机构包括：台板、第一气缸、第二气缸、第一推板、第二推板、第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块分别设于第一推板和第二推板的前方，所述第一气缸和第二气缸分别与第一推板和第二推板固定，所述第一推板的运动方向垂直于第二推板的运动方向。2.根据权利要求1所述的用于工业机器人自动装配作业的教学工装，其特征在于，所述第二限位块的端部朝第一限位块的方向延伸有限位板，所述限位板朝向第一气缸的侧面与第一限位块朝向第一气缸的侧面平齐设置，所述第一限位块和限位板与盒体相接触的部分位于盒体的两端，所述盒体的中间位置处设有定位槽。3.根据权利要求2所述的用于工业机器人自动装配作业的教学工装，其特征在于，所述台板包括第一平板以及与所述第一平板固定的第二平板，所述第一平板和第二平板呈L型分布，所述第一气缸和第二气缸分别固定在第一平板和第二平板上。4.根据权利要求3所述的用于工业机器人自动装配作业的教学工装，其特征在于，所述台板通过多个立柱固定在底板上。5.根据权利要求4所述的用于工业机器人自动装配作业的教学工装，其特征在于，所述第一推板的上端和第二推板的上端分别设有第一横板和第二横板，所述第一横板通过螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟，王子欣，王晓辉，厉超，任文艺，袁健，蒋昭，
申请(专利权)人：中电数科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：