用于夹持装置的接口模块和配备有该接口模块的机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种接口模块（12），其构造用于将气动致动的夹持装置（3）安装在机器人臂（4）上。该接口模块包括用于安装在机器人臂（4）上的第一紧固接口（14）和用于安装夹持装置（3）的第二紧固接口（15）。第一气动接头（35）用于与压力源（P）和压力下降部（R）连接，而第二气动接头（37）用于与夹持装置（3）流体连接。接口模块（12）包含控制阀机构（25），夹持装置（3）能够通过该控制阀机构气动地操控，并且该控制阀机构本身又能够借助于阀控制信号来控制，该阀控制信号通过与外部的电子控制机构（58）通信的内部的电子控制单元（57）提供。本发明专利技术还涉及一种配备有这种接口模块（12）的机器人（1）。

Interface module for clamping device and robot equipped with the interface module

【技术实现步骤摘要】
用于夹持装置的接口模块和配备有该接口模块的机器人
本专利技术涉及一种用于将气动致动的夹持装置安装在机器人的机器人臂上的接口模块。本专利技术还涉及一种机器人，该机器人具有机器人臂，该机器人臂在远端区域上具有机器人臂接口，并且该机器人还具有气动致动的夹持装置，该气动致动的夹持装置具有夹持器接口，夹持装置通过该夹持器接口安装在机器人臂接口上。
技术介绍
从DE102010013617B4中已知一种上述类型的机器人，该机器人具有能够以电动马达的方式进行移动的机器人臂，在其远端区域上紧固有气动致动的夹持装置。机器人臂接口位于机器人臂的远端区域的端侧上，夹持装置利用适配的夹持器接口直接机械地紧固在该机器人臂接口上。通常，在这种情况下借助于压缩空气软管对夹持装置进行气动致动，所述压缩空气软管穿过机器人臂铺设并且与布置在机器人臂之外的外部的控制阀机构连接。外部的控制阀机构能够电致动，以便由此大致穿过机器人臂根据运行情况来操控夹持装置。
技术实现思路
本专利技术的任务在于采取这样一种措施，该措施允许容易地向机器人臂装备夹持装置并且也有利于对简单构造的夹持装置进行成本有效的根据运行的操控。该任务通过一种用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于将气动致动的夹持装置（3）安装在机器人（1）的机器人臂（4）上的接口模块，其特征在于，所述接口模块（12）具有以下部件：（a）第一紧固接口（14），其构造用于机械地紧固在布置在所述机器人臂（4）上的机器人臂接口（8）上，（b）第一气动接头（35），其用于与压缩空气源（P）和压力下降部（R）流体连接，（c）第二紧固接口（15），其构造用于机械地紧固气动致动的夹持装置（3），（d）第二气动接头（37），其用于与紧固在所述第二紧固接口（15）上的、气动致动的夹持装置（3）流体连接，（e）能够电致动的控制阀机构（25），其通过第一流体通道系统（36）与所述第一气动接头（35）处于流体连接之中并...

【技术特征摘要】
2018.04.13 DE 102018205642.01.用于将气动致动的夹持装置（3）安装在机器人（1）的机器人臂（4）上的接口模块，其特征在于，所述接口模块（12）具有以下部件：（a）第一紧固接口（14），其构造用于机械地紧固在布置在所述机器人臂（4）上的机器人臂接口（8）上，（b）第一气动接头（35），其用于与压缩空气源（P）和压力下降部（R）流体连接，（c）第二紧固接口（15），其构造用于机械地紧固气动致动的夹持装置（3），（d）第二气动接头（37），其用于与紧固在所述第二紧固接口（15）上的、气动致动的夹持装置（3）流体连接，（e）能够电致动的控制阀机构（25），其通过第一流体通道系统（36）与所述第一气动接头（35）处于流体连接之中并且通过第二流体通道系统（38）与所述第二气动接头（37）处于流体连接之中，该控制阀机构被构造用于：能够基于输送给其的阀控制电信号来控制在所述第二气动接头（37）上的压缩空气的输出、回流和截止，（f）内部的电子控制单元（57），其电连接到所述能够电致动的控制阀机构（25）上，并且通过该内部的电子控制单元能够产生用于所述控制阀机构（25）的阀控制电信号，以及（g）内部的电控制总线（61），所述内部的电子控制单元（57）通过该内部的电控制总线与所述接口模块（12）的电控制接头机构（62）连接，与上级的外部的电子控制机构（58）通信的外部的电控制总线（63）能够连接在所述电控制接头机构上。2.根据权利要求1所述的接口模块，其特征在于，所述第一气动接头（35）布置在所述第一紧固接口（14）上。3.根据权利要求2所述的接口模块，其特征在于，所述第一气动接头（35）如此布置在所述第一紧固接口（14）上，使得当将所述第一紧固接口（14）安装在所述机器人臂接口（8）上时，所述第一气动接头能够自动地与布置在所述机器人臂接口（8）上的气动的机器人臂接头（46、47）连接，所述气动的机器人臂接头则与压缩空气源（P）并且与压力下降部（R）处于流体连接之中。4.根据权利要求1至3中任一项所述的接口模块，其特征在于，所述电控制接头机构（25）如此布置在所述第一紧固接口（14）上，使得当将所述第一紧固接口（14）安装在所述机器人臂接口（8）上时，所述电控制接头机构能够自动地与所述外部的电控制总线（63）的布置在所述机器人臂接口（8）上的机器人臂-电控制接头机构（64）连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的接口模块，其特征在于，所述接口模块包含内部的电运行电压-分配线束（69），该电运行电压-分配线束连接到所述内部的电子控制单元（57）上并且连接到所述能够电致动的控制阀机构（25）上，并且该电运行电压-分配线束还与所述接口模块（12）的电运行电压接头机构（65）连接，连接到外部的运行电压源（68）上的外部的运行电压线束（67）能够连接到或者连接到所述电运行电压接头机构上。6.根据权利要求5所述的接口模块，其特征在于，所述电运行电压接头机构（65）如此布置在所述第一紧固接口（14）上，使得当将所述第一紧固接口（14）安装在所述机器人臂接口（8）时，所述电运行电压接头机构能够自动地与所述外部的运行电压线束（67）的布置在所述机器人臂接口（8）上的机器人臂-运行电压接头机构（66）连接。7.根据权利要求1至6中任一项所述的接口模...

【专利技术属性】
技术研发人员：M赞克，T齐默曼，
申请(专利权)人：费斯托股份有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE