【技术实现步骤摘要】
一种防滑性能好的机械搬运抓手
本技术涉及搬运抓手制作
，尤其涉及一种防滑性能好的机械搬运抓手。
技术介绍
机械搬运抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械搬运抓手机器各自的优点，机械搬运抓手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现在的各种生产车间都会使用机械搬运抓手来提高流水线的生产效率，例如在化肥生产厂家就会使用机械搬运抓手来实现码垛，但是现在的机械抓手在化肥搬运的过程中由于固定稳定性较差，容易造成事故，且抓手的顶部不能旋转，码垛的范围十分的有限。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防滑性能好的机械搬运抓手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种防滑性能好的机械搬运抓手，包括主支架，所述主支架的两侧均通过轴承套接有主转动轴，两个所述主转动轴的圆周外壁均...
【技术保护点】
1.一种防滑性能好的机械搬运抓手，包括主支架（3），其特征在于，所述主支架（3）的两侧均通过轴承套接有主转动轴（17），两个所述主转动轴（17）的圆周外壁均套接有夹持主支架（2），两个所述夹持主支架（2）相靠近的一侧均通过螺栓连接有夹持底座（1），所述主支架（3）的顶部通过螺栓连接有水平设置的安装支架（5），所述安装支架（5）的顶部开设有第一凹槽，且第一凹槽的圆周内壁套接有旋转轴承底座（6），所述旋转轴承底座（6）的底部内壁通过螺栓连接有旋转顶座（10），所述旋转顶座（10）的顶部焊接有螺纹固定杆（12）。
【技术特征摘要】
1.一种防滑性能好的机械搬运抓手，包括主支架（3），其特征在于，所述主支架（3）的两侧均通过轴承套接有主转动轴（17），两个所述主转动轴（17）的圆周外壁均套接有夹持主支架（2），两个所述夹持主支架（2）相靠近的一侧均通过螺栓连接有夹持底座（1），所述主支架（3）的顶部通过螺栓连接有水平设置的安装支架（5），所述安装支架（5）的顶部开设有第一凹槽，且第一凹槽的圆周内壁套接有旋转轴承底座（6），所述旋转轴承底座（6）的底部内壁通过螺栓连接有旋转顶座（10），所述旋转顶座（10）的顶部焊接有螺纹固定杆（12）。2.根据权利要求1所述的一种防滑性能好的机械搬运抓手，其特征在于，所述主支架（3）的顶部通过螺栓连接固定卡箍（15），且固定卡箍（15）的圆周内壁套接有电动推杆一（4），且电动推杆一（4）的一端通过螺栓连接有旋转铰链（16），且旋转铰链（16）的一端与夹持主支架（2）的顶部相连接。3.根据权利要求2所述的一种防滑性能好的机械搬运抓手，其特征在于，所述安装支...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙建华，沈程燕，高凤荻，
申请(专利权)人：埃伏斯智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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