一种夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术为一种夹持装置，涉及医疗器械领域，解决现有技术中的试剂瓶形状怪异，很难夹紧，导致样本周转时间比较长的技术问题。技术特征包括夹持总成，夹持总成包括：机架；夹持机构，夹持机构安装在机架上、并用于夹紧试剂瓶；拨离机构，拨离机构安装在机架上、并用于拨动试剂瓶上的卡销；驱动机构，驱动机构安装在机架上、并用于驱动夹持机构和拨离机构。具有可有效解决现有技术中夹紧异形试剂瓶难的问题，且结构简单，安全可靠，避免了高昂的成本的有益效果。

A clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置
本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种夹持装置。
技术介绍
全自动化学发光分析仪在我国的应用已经非常广泛，国内大多数医院都配备了该款医疗设备。发光免疫技术是将发光反应与免疫反应相结合，以检测抗原或抗体的方法。它采用微量倍增技术，敏感度、特异性好；检测的范围非常广泛，从传统蛋白质、激素、酶到药物均可检测。临床应用较多的是全自动化学发光免疫分析仪。目前市场上常见的试剂瓶形状怪异，很难夹紧,导致样本周转时间比较长，所以我们专利技术了一种夹持装置。
技术实现思路
本专利技术要解决现有技术中的试剂瓶形状怪异，很难夹紧，导致样本周转时间比较长的技术问题，提供一种夹持装置。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案具体如下：一种夹持装置，包括：夹持总成，夹持总成包括：机架；夹持机构，夹持机构安装在机架上、并用于夹持试剂瓶，夹持机构内设有卡合部，卡合部用于卡合试剂瓶；拨离机构，拨离机构安装在机架上、并用于拨动试剂瓶上的卡销；驱动机构，驱动机构安装在机架上、并用于驱动夹持机构和拨离机构；其中，夹持机构还设有回弹部，回弹部用于分开夹持机构和试剂瓶。优选的是，夹持机构包括：夹爪和第一直线导轨，第一直线导轨固定安装在机架的X轴方向，第一直线导轨上滑动配合安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块上固定安装有夹爪连接件，夹爪固定安装在夹爪连接件上，第一滑块和第二滑块之间形成对称面，第一滑块和第二滑块相对于对称面对称。优选的是，回弹部包括两个弹簧板和压缩弹簧，两个弹簧板分别固定安装在第一滑块和第二滑块上，两个弹簧板中间安装有压缩弹簧。优选的是，夹爪的数量为四个、且均设置有引入角，每个夹爪连接件上固定安装有两个夹爪，其中一个夹爪上设置有卡合部，卡合部为设置在夹爪上的沟槽，沟槽与试剂瓶卡合，另一个夹爪为光滑圆柱。优选的是，该夹持装置还包括挡板，档板固定安装在机架上，档板用于限位第一直线导轨上的第一滑块和第二滑块。优选的是，该夹持装置还包括槽型光耦，槽型光耦安装机架上，槽型光耦用于夹爪开合的复位检测。优选的是，拨离机构包括：拨叉和第二直线导轨，第二直线导轨固定安装在机架的Y轴方向上，第二直线导轨上滑动配合安装有滑块，连接件与第二直线导轨上的滑块固定安装，拨叉和运动同步轮安装连接件上。优选的是，驱动机构包括：直线电机，直线电机固定安装在机架上；两个固定同步轮，两个固定同步轮固定安装在机架上，两个固定同步轮相对于对称面对称；第一夹紧件连接件固定安装在第一滑块上，第一夹紧件连接件与第一夹紧件固定安装、并夹紧同步带的一端，第二夹紧件连接件固定安装在第二滑块上，第二夹紧件连接件与第二夹紧件固定安装、并夹紧同步带的另一端，同步带套装在运动同步轮和两个固定同步轮上。优选的是，试剂瓶包括：瓶体和卡销，卡销为弹性材质制成，卡销前端带有卡突。优选的是，试剂瓶还包括：防滑条和卡带，防滑条设置在试剂瓶的两侧，卡带设置在试剂瓶的上部两侧，两侧的防滑条和两侧的卡带相对于对称面对称，卡带与夹爪上的沟槽配合，夹持时，光滑圆柱的夹爪与防滑条贴合，另一个夹爪上的沟槽与卡带卡合。本专利技术具有以下的有益效果：本专利技术的一种夹持装置能够实现了异形试剂瓶的多方向夹紧，可有效解决现有技术中夹紧异形试剂瓶难的问题，且结构简单，安全可靠。一种夹持装置，避免了高昂的成本，简化结构，并减少了故障点，从而提高了经济效益，并增加企业竞争力；且本专利技术结构简单，经济实用。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术的一种夹持装置的结构示意图；图2为本专利技术的一种夹持装置的试剂瓶结构示意图；图3为本专利技术的一种夹持装置的夹持总成的结构示意图；图4为本专利技术的一种夹持装置左视结构示意图；图5为本专利技术的一种夹持装置右视结构示意图；图6为本专利技术的一种夹持装置仰视结构示意图；图7为本专利技术的一种夹持装置对称面的结构示意图。图中的附图标记表示为：1、夹持总成；101、机架；102、直线电机；103、拨叉；104、夹爪；105、槽型光耦；106、压缩弹簧；107、夹爪连接件；108a、第一滑块；108b、第二滑块；109、固定同步轮；110、运动同步轮；111、档板；112、同步带；113、第二直线导轨；114、连接件；115、弹簧板；116a、第一夹紧件；116b、第二夹紧件；117a、第一夹紧件连接件；117b、第二夹紧件连接件；118、沟槽；119、引入角；120、对称面；2、试剂瓶；201、瓶体；202、卡销；203、卡带；204、防滑条。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，一种夹持装置，包括：夹持总成1，夹持总成1包括：机架101；夹持机构，夹持机构安装在机架101上、并用于夹持试剂瓶2，夹持机构内设有卡合部，卡合部用于卡合试剂瓶2；拨离机构，拨离机构安装在机架101上、并用于拨动试剂瓶2上的卡销202；驱动机构，驱动机构安装在机架101上、并用于驱动夹持机构和拨离机构；其中，夹持机构还设有回弹部，回弹部用于分开夹持机构和试剂瓶2。工作原理：通过控制器控制驱动机构的运行，驱动机构带动拨离机构运动，拨离机构拨动试剂瓶2上的卡销202，使试剂瓶2与试剂瓶2的容器槽脱离，同时，夹紧机构将试剂瓶2夹紧，卡合部与试剂瓶2卡合，使夹紧机构能够夹紧试剂瓶2并防止夹紧机构与试剂瓶2脱离，通过设置卡合部，可以保证夹紧机构对试剂瓶2的夹持稳固可靠，不会松脱，通过外部装置将本装置连同试剂瓶2一并提起，外部装置对试剂瓶2添加试剂，试剂添加完毕后，外部装置将本装置连同试剂瓶2放回至容器槽内，驱动机构反向运动，拨离机构与试剂瓶2上的卡销202脱离，即拨离机构松开卡销202，卡销202依靠其自身弹性恢复原状、并与容器槽卡合在一起，同时，通过回弹部的作用，将夹持机构与试剂瓶2分离，使试剂瓶2固定在容器槽内，添加试剂时再重复上述动作。如图1、图3、图4、图5、图6和图7所示，夹持机构包括：夹爪104和第一直线导轨，第一直线导轨固定安装在机架101的X轴方向，第一直线导轨上滑动配合安装有第一滑块108a和第二滑块108b，第一滑块108a和第二滑块108b上固定安装有夹爪连接件107，夹爪104固定安装在夹爪连接件107上，第一滑块108a和第二滑块108b之间形成对称面120，第一滑块108a和第二滑块108b相对于对称面120对称。回弹部包括两个弹簧板115和压缩弹簧106，两个弹簧板115分别固定安装在第一滑块108a和第二滑块108b上，两个弹簧板115中间安装有压缩弹簧106。工作原理：在夹持试剂瓶2的过程中，夹爪104与夹爪连接件107随着第一滑块108a和第二滑块108b运动，第一滑块108a和第二滑块108b同时向靠近对称面120的方向运动，并通过夹爪104同时贴合、并夹紧试剂瓶2，在夹紧试剂瓶2的过程中，回弹部处于压缩状态，即压缩弹簧106处于压缩状态；通过设置第一直线导轨，可以保证夹爪104沿着第一直线导轨运动，方向可控，防止夹爪104随意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：夹持总成(1)，所述夹持总成(1)包括：机架(101)；夹持机构，所述夹持机构安装在机架(101)上、并用于夹持试剂瓶(2)，所述夹持机构内设有卡合部，所述卡合部用于卡合试剂瓶(2)；拨离机构，所述拨离机构安装在机架(101)上、并用于拨动试剂瓶(2)上的卡销(202)；驱动机构，所述驱动机构安装在机架(101)上、并用于所述驱动夹持机构和所述拨离机构；其中，所述夹持机构还设有回弹部，所述回弹部用于分开所述夹持机构和试剂瓶(2)。

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：夹持总成(1)，所述夹持总成(1)包括：机架(101)；夹持机构，所述夹持机构安装在机架(101)上、并用于夹持试剂瓶(2)，所述夹持机构内设有卡合部，所述卡合部用于卡合试剂瓶(2)；拨离机构，所述拨离机构安装在机架(101)上、并用于拨动试剂瓶(2)上的卡销(202)；驱动机构，所述驱动机构安装在机架(101)上、并用于所述驱动夹持机构和所述拨离机构；其中，所述夹持机构还设有回弹部，所述回弹部用于分开所述夹持机构和试剂瓶(2)。2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括：夹爪(104)和第一直线导轨，所述第一直线导轨固定安装在机架(101)的X轴方向，所述第一直线导轨上滑动配合安装有第一滑块(108a)和第二滑块(108b)，所述第一滑块(108a)和第二滑块(108b)上固定安装有夹爪连接件(107)，所述夹爪(104)固定安装在所述夹爪连接件(107)上，所述第一滑块(108a)和第二滑块(108b)之间形成对称面(120)，所述第一滑块(108a)和第二滑块(108b)相对于对称面(120)对称。3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述回弹部包括两个弹簧板(115)和压缩弹簧(106)，两个所述弹簧板(115)分别固定安装在第一滑块(108a)和第二滑块(108b)上，两个所述弹簧板(115)中间安装有压缩弹簧(106)。4.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪(104)的数量为四个、且均设置有引入角(119)，每个所述夹爪连接件(107)上固定安装有两个夹爪(104)，其中一个夹爪(104)上设置有卡合部，所述卡合部为设置在夹爪(104)上的沟槽(118)，所述沟槽(118)与试剂瓶(2)卡合，另一个夹爪(104)为光滑圆柱。5.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，该夹持装置还包括挡板(111)，所述档板(111)固定安装在机架(101)上，所述档板(111)用于限位第一直线导轨上的第一滑块(108a)和第二滑块(108b)。6.如权利要求2所述的夹持装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，汪博，刘展宏，
申请(专利权)人：迪瑞医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22