售卖双臂机器人及自动售卖系统技术方案

本发明专利技术公开一种售卖双臂机器人，包括机器人本体、设置于机器人本体内的控制装置、连接机器人本体的售卖操作双臂和设置于售卖操作双臂末端的售卖末端执行器，控制装置控制所述售卖操作双臂和售卖末端执行器执行售卖操作。本发明专利技术还进一步公开一种自动售卖系统，包括售卖双臂机器人和售卖方仓，所述售卖方仓内设置售卖设备，所述售卖双臂机器人操作售卖设备执行售卖操作。本发明专利技术的售卖双臂机器人采用售卖操作双臂分别操作执行售卖动作，实现复杂售卖场景的双手臂的配合操作的方式，适合多种不同的售卖设备的操作，增加了售卖多样化商品操作的灵活性，满足多样化的售卖场景的需求。

Sales of double arm robots and automatic sales system

【技术实现步骤摘要】
售卖双臂机器人及自动售卖系统
本专利技术涉及机器人自动化领域，尤其涉及一种便于实现自动售卖的售卖双臂机器人及应用售卖双臂机器人进行售卖服务的自动售卖系统。
技术介绍
机器人应用于售卖领域代替人工提供售卖服务已经成为机器人发展领域的重要方向。现有的机器人售卖或者以轨道移动式提供标准商品售卖，或者以单臂运动配合售卖设备执行单一的取拿操作提供售卖服务。然而，售卖服务还需要双臂操作提供更为灵活的售卖服务，因此，急需售卖领域机器人提供双臂操作提供更灵活的商品售卖操作服务。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种灵活、适应双臂配合操作的售卖服务的售卖双臂机器人。为解决上述的技术问题，本专利技术提供一种售卖双臂机器人，包括机器人本体、与机器人本体连接的控制装置和售卖操作双臂，以及连接售卖操作双臂末端的售卖末端执行器，控制装置控制所述售卖操作双臂和售卖末端执行器执行售卖操作。如上所述的售卖双臂机器人，所述售卖操作双臂包括不小于三个自由度的机器人手臂。如上所述的售卖双臂机器人，所述售卖末端执行器包括具有一个自由度的平面机构末端执行器。如上所述的售卖双臂机器人，所述售卖末端执行还包括不小于一个自由度的末本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售卖双臂机器人，其特征在于，包括机器人本体、与机器人本体连接的控制装置和售卖操作双臂，以及连接售卖操作双臂末端的售卖末端执行器，控制装置控制所述售卖操作双臂和售卖末端执行器执行售卖操作。

【技术特征摘要】
1.一种售卖双臂机器人，其特征在于，包括机器人本体、与机器人本体连接的控制装置和售卖操作双臂，以及连接售卖操作双臂末端的售卖末端执行器，控制装置控制所述售卖操作双臂和售卖末端执行器执行售卖操作。2.根据权利要求1所述的售卖双臂机器人，其特征在于，所述售卖操作双臂包括不小于三个自由度的机器人手臂。3.根据权利要求1所述的售卖双臂机器人，其特征在于，所述售卖末端执行器包括具有一个自由度的平面机构末端执行器。4.根据权利要求1所述的售卖双臂机器人，其特征在于，所述售卖末端执行还包括不小于一自由度的末端执行器。5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的售卖双臂机器人，其特征在于，所述机器人本体包括不小于一个自由度的旋转云台。6.一种自动售卖系统，其特征在于，包括售卖双臂机器人和售卖方仓，所述售卖方仓内设置售卖设备，所述售卖双臂机器人包括机器人本体、连接机器人本体的控制装置和售...

【专利技术属性】
技术研发人员：包磊，
申请(专利权)人：紫勋智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11