可穿戴机器人腰背部宽度调节机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。相对于现有技术，本发明专利技术极大程度的降低了腰部宽度调节的复杂程度，有效降低了可穿戴机器人设备的使用难度。

Waist back width adjusting mechanism of wearable robot

【技术实现步骤摘要】
可穿戴机器人腰背部宽度调节机构
本专利技术涉及可穿戴机器人
，特别涉及一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构。
技术介绍
目前已有的可穿戴外骨骼机器人产品中，其腰部宽度调节机构绝大多数采用分体式结构，即左右侧分别进行调节，调节完毕后利用螺钉螺母等刚性部件进行紧固。当用户需要进行腰部宽度调节时，需要对左右两侧机构进行调节并确保左右侧对称，调节过程相对繁琐。由于采用螺钉螺母进行锁紧，调节时不可避免使用专业工具，甚至需要专业人士才能完成，严重影响了外骨骼等可穿戴机器人在我国市场的普及。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，旨在降低腰部宽度调节的复杂程度，有效降低可穿戴机器人设备的使用难度。为实现上述目的，本专利技术提供了一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，其特征在于，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，其特征在于，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。2.根据权利要求1所述的可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，其特征在于，所述背部护板为中空结构，所述联动调节装置包括安装于所述背部护板内的主动齿轮，所述第一护腰包括第一护腰本体、与所述第一护腰本体的上端连接的第一连接条、与所述第一护腰本体的下端连接的第一齿条，所述第二护腰包括第二护腰本体、与所述第二护腰本体的上端连接的第二齿条、与所述第一护腰本体的下端连接的第二连接条，所述第一齿条与所述主动齿轮的下边缘齿型啮合，所述第二齿条与所述主动齿轮的上边缘齿型啮合。3.根据权利要求2所述的可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，其特征在于，所述联动调节装置还包括与所述主动齿轮相联动、用于驱动所述主动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋振东，吴慧明，陈伟，李刚，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，哈尔滨工业大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：广东,44