可穿戴机器人腰背部宽度调节机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。相对于现有技术，本发明专利技术极大程度的降低了腰部宽度调节的复杂程度，有效降低了可穿戴机器人设备的使用难度。

Waist back width adjusting mechanism of wearable robot

【技术实现步骤摘要】
可穿戴机器人腰背部宽度调节机构
本专利技术涉及可穿戴机器人
，特别涉及一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构。
技术介绍
目前已有的可穿戴外骨骼机器人产品中，其腰部宽度调节机构绝大多数采用分体式结构，即左右侧分别进行调节，调节完毕后利用螺钉螺母等刚性部件进行紧固。当用户需要进行腰部宽度调节时，需要对左右两侧机构进行调节并确保左右侧对称，调节过程相对繁琐。由于采用螺钉螺母进行锁紧，调节时不可避免使用专业工具，甚至需要专业人士才能完成，严重影响了外骨骼等可穿戴机器人在我国市场的普及。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，旨在降低腰部宽度调节的复杂程度，有效降低可穿戴机器人设备的使用难度。为实现上述目的，本专利技术提供了一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。本专利技术的进一步的技术方案是，所述背部护板为中空结构，所述联动调节装置包括安装于所述背部护板内的主动齿轮，所述第一护腰包括第一护腰本体、与所述第一护腰本体的上端连接的第一连接条、与所述第一护腰本体的下端连接的第一齿条，所述第二护腰包括第二护腰本体、与所述第二护腰本体的上端连接的第二齿条、与所述第一护腰本体的下端连接的第二连接条，所述第一齿条与所述主动齿轮的下边缘齿型啮合，所述第二齿条与所述主动齿轮的上边缘齿型啮合。本专利技术的进一步的技术方案是，所述联动调节装置还包括与所述主动齿轮相联动、用于驱动所述主动齿轮转动的齿轮驱动轴，所述背部护板、以及所述主动齿轮上开设有供穿设所述齿轮驱动轴的通孔。本专利技术的进一步的技术方案是，所述齿轮驱动轴卡设于所述主动齿轮上。本专利技术的进一步的技术方案是，所述齿轮驱动轴的中间部分的外壁设置有若干凸起，所述主动齿轮的通孔四周设置有若干与所述若干凸起相对应、用于卡设所述若干凸起的若干卡槽。本专利技术的进一步的技术方案是，所述联动调节装置还包括与所述齿轮驱动轴的一端固定连接的定位盘、以及对所述定位盘进行限位的轴端盖，所述齿轮驱动轴的另一端穿设于所述通孔中，所述轴端盖通过锁紧螺钉与所述背部护板固定连接，所述轴端盖通过定位螺钉与所述定位盘可拆卸连接。本专利技术的进一步的技术方案是，所述定位盘与所述齿轮驱动轴一体成型。本专利技术的进一步的技术方案是，所述可穿戴机器人腰背部宽度调节机构还包括与所述第一护腰本体连接的第一腰部扶手、与所述第二护腰本体连接的第二腰部扶手。本专利技术的有益效果是：本专利技术可穿戴机器人腰背部宽度调节机构的有益效果是：本专利技术通过联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动，在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动，极大程度的降低腰部宽度调节的复杂程度，有效降低可穿戴机器人设备的使用难度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术可穿戴机器人腰背部宽度调节机构较佳实施例的爆炸图；图2是本专利技术可穿戴机器人腰背部宽度调节机构较佳实施例的整体结构示意图；图3是本专利技术可穿戴机器人腰背部宽度调节机构较佳实施例的正视图；图4是本专利技术可穿戴机器人腰背部宽度调节机构较佳实施例的后视图；图5是图4中A-A方向的剖视图。附图标号说明：标号名称标号名称1背部护板6轴端盖2第一护腰7锁紧螺钉3第二护腰8定位螺钉4主动齿轮9第一腰部扶手5齿轮驱动轴10第二腰部扶手本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参照图1至图5，本专利技术提出一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，本专利技术为一种同步式腰背部宽度调节结构，可用于外骨骼等可穿戴机器人设备，通过一个调节旋钮可同时实现左右侧同步相向运动。在调节腰部宽度的同时，由于左右两侧同步运动，可保证左右两侧对称，极大程度的降低腰部宽度调节的复杂程度，有效降低可穿戴机器人设备的使用难度。如图1至图5所示，本专利技术可穿戴机器人腰背部宽度调节机构的一较佳实施例中，包括背部护板1、安装于背部护板1上的联动调节装置、对称安装于背部护板1两侧的第一护腰2、第二护腰3，第一护腰2、第二护腰3分别与联动调节装置联动。当联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动第一护腰2、第二护腰3同步朝向背部护板1运动。当联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动第一护腰2、第二护腰3同步远离背部护板1运动。具体地，背部护板1为中空结构，联动调节装置包括安装于背部护板1内的主动齿轮4，第一护腰2包括第一护腰2本体、与第一护腰2本体的上端连接的第一连接条、与第一护腰2本体的下端连接的第一齿条，第二护腰3包括第二护腰3本体、与第二护腰3本体的上端连接的第二齿条、与第一护腰2本体的下端连接的第二连接条，第一齿条与主动齿轮4的下边缘齿型啮合，第二齿条与主动齿轮4的上边缘齿型啮合。进一步地，联动调节装置还包括与主动齿轮4相联动、用于驱动主动齿轮4转动的齿轮驱动轴5，背部护板1、以及主动齿轮4上开设有供穿设齿轮驱动轴5的通孔。具体实施时可以将齿轮驱动轴5，卡设于主动齿轮4上。例如，作为一种实施方式，可在齿轮驱动轴5的中间部分的外壁设置有若干凸起，主动齿轮4的通孔四周设置有若干与若干凸起相对应、用于卡设若干凸起的若干卡槽。更进一步地，联动调节装置还包括与齿轮驱动轴5的一端固定连接的定位盘、以及对定位盘进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，其特征在于，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，其特征在于，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。2.根据权利要求1所述的可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，其特征在于，所述背部护板为中空结构，所述联动调节装置包括安装于所述背部护板内的主动齿轮，所述第一护腰包括第一护腰本体、与所述第一护腰本体的上端连接的第一连接条、与所述第一护腰本体的下端连接的第一齿条，所述第二护腰包括第二护腰本体、与所述第二护腰本体的上端连接的第二齿条、与所述第一护腰本体的下端连接的第二连接条，所述第一齿条与所述主动齿轮的下边缘齿型啮合，所述第二齿条与所述主动齿轮的上边缘齿型啮合。3.根据权利要求2所述的可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，其特征在于，所述联动调节装置还包括与所述主动齿轮相联动、用于驱动所述主动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋振东，吴慧明，陈伟，李刚，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，哈尔滨工业大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：广东,44