穿戴物试用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种穿戴物试用机器人，包括处理器、至少一个压力传感器以及至少一个第一变形部，第一变形部包括可变形点阵壳体以及设置在可变形点阵壳体内部的伸缩机构和至少一个可移动顶出机构，可变形点阵壳体包括多个层叠间隔设置的环形轨道以及固定在环形轨道上且向环形轨道外侧延伸的多个可伸缩连杆组件，伸缩机构用于根据预设的人体三维数据控制穿戴物试用机器人沿第一方向的长度，可移动顶出机构用于根据预设的人体三维数据控制每一可伸缩连杆组件伸长至对应的预定的长度以使可变形点阵壳体变形至与预设的人体三维数据相符的形状，通过上述方式能够提高穿戴物试用的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及穿戴物试用
，特别是涉及一种穿戴物试用机器人。
技术介绍
目前市场上对试衣机器人模特产品研发技术报告的方法不多，主要采用分块模型，通过控制分块模型的间距变大变小来与穿戴物匹配。例如上市时间2010年的德国产品，由30片单元组成的成像方式，上市时间2012年，香港，由28片单元组成上肢一共8块，下肢6块，腰部6块，胸部以上8块模型，然而这种试衣方式只能大致的模拟出真人的形状，数据不够精确，导致试衣得到的衣服，不是理想的尺寸，在穿到客户身上时并不是很合身。因此，需要提供一种穿戴物试用机器人，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种穿戴物试用机器人，能够提高穿戴物试用的准确性。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一种技术方案是：提供一种穿戴物试用机器人，穿戴物试用机器人包括处理器、至少一个压力传感器以及至少一个第一变形部，第一变形部包括可变形点阵壳体以及设置在可变形点阵壳体内部的伸缩机构和至少一个可移动顶出机构，可变形点阵壳体包括多个层叠间隔设置的环形轨道以及固定在环形轨道上且向环形轨道外侧延伸的多个可伸缩连杆组件，伸缩机构用于根据预设的人体三维数据控制穿戴物试用机器人沿第一方向的长度，可移动顶出机构用于根据预设的人体三维数据控制每一可伸缩连杆组件伸长至对应的预定的长度以使可变形点阵壳体变形至与预设的人体三维数据相符的形状，待试用的穿戴物在试用时穿在穿戴物试用机器人上，压力传感器用于在可变形点阵壳体变形至与预设的人体三维数据相符的形状时检测待试用穿戴物对压力传感器的压力，处理器用于根据压力传感器检测的压力生成舒适程度报告。其中，每一可伸缩连杆组件包括第一连杆组件、第二连杆组件以及传动件，第一连杆组件包括首尾铰接的多个第一连杆，第二连杆组件包括与第一连杆同等数量的且首尾铰接的多个第二连杆，每一第一连杆与对应位置的第二连杆交错铰接，可移动顶出机构在顶抵传动件时带动可伸缩连杆组件伸长。其中，传动件为顶杆，顶杆第一端与可伸缩连杆组件固定；或者，传动件为钳位夹，钳位夹包括第一夹部和与第一夹部弹性铰接的第二夹部，第一夹部包括分别位于第一夹部与第二夹部的铰接点两侧的第一咬合部和第一受力部，第二夹部包括分别位于铰接点两侧的第二咬合部和第二受力部，在可移动顶出机构未顶抵第一受力部和第二受力部时，第一咬合部和第二咬合部在弹性铰接的弹力作用下咬合在第一连接和第二连杆交错铰接的铰接轴上以使可伸缩连杆组件的长度稳定不变，在移动顶出机构顶抵第一受力部和第二受力部时，第一咬合部和第二咬合部松开以使可伸缩连杆组件长度可变。其中，可变形点阵壳体还包括设置在相邻的可伸缩连杆组件之间的复位组件，复位组件用于将与其连接的相邻两个处于伸长状态的可伸缩连杆组件恢复至原始状态，且用于将相邻两个可伸缩连杆组件之间的间距恢复至原始状态。其中，复位组件包括第一气动波纹管和第二气动波纹管，第一气动波纹管两端分别与相邻两个可伸缩连杆组件跨接，第二气动波纹管的第一端固定于第一气动波纹管且与第一气动波纹管连通，第二气动波纹管的第二端与对应的相邻两可伸缩连杆组件均固定连接，第二气动波纹管的第二端还与钳位夹的第一咬合部或者第二咬合部连接以复位时通过第二气动波纹管的收缩将第一咬合部和第二咬合部松开以使可伸缩连杆组件长度可变。其中，伸缩机构包括至少一个第一伸缩杆，两环形轨道之间沿第一方向间隔设置，第一伸缩杆与环形轨道连接且在伸缩时控制相邻两环形轨道之间的间距变大或变小，第一伸缩杆的两端分别与可变形点阵壳体的两端固定且第一伸缩杆在伸缩时带动可变形点阵壳体沿第一方向的尺寸变大或变小。其中，可移动顶出机构包括运动控制组件以及定量顶出件，运动控制组件用于根据预设的人体三维数据控制定量顶出件绕环形轨道运动至预定的位置，定量顶出件用于根据预设的人体三维数据控制对应位置的可伸缩连杆组件伸长至预定的长度。其中，运动控制组件包括至少一个第一伺服电机，定量顶出件包括与第一伺服电机连接的丝杆步进电机，丝杆步进电机包括丝杆和电机主体，第一伺服电机根据预设的人体三维数据带动丝杆步进电机运动至对应的位置，电机主体根据预设的人体三维数据控制丝杆伸出顶抵控制对应位置的可伸缩连杆组件伸长至预定的长度。其中，可移动的顶出机构包括机械臂组件和第二伸缩杆，第二伸缩杆用于在第一方向改变机械臂组件的位置，机械臂组件包括依次首尾铰接的至少三节机械臂，机械臂组件中第一节的机械臂铰接在第二伸缩杆上，机械臂组件还包括控制相邻的机械臂之间以及第一节的机机械臂与第二伸缩杆之间的相对转动的第二伺服电机，机械臂之间相对转动和/或机械臂相对于第二伸缩杆转动时机械臂组件中最后一节的机械臂的位置改变以将可伸缩连杆组件顶出对应的预定长度。其中，可移动顶出机构包括第三伸缩杆、三个固定杆、第一连接部、与固定杆一一对应的三个第一滑动杆，三个固定杆与第三伸缩杆固定连接，每一第一滑动杆的第一端均滑动设置在一个对应的固定杆上，三个第一滑动杆的第二端均连接在第一连接部上，各个第一滑动杆的第一端的位置在滑动改变时第一连接部位置在三个维度改变进而顶抵控制对应位置的可伸缩连杆组件伸长至预定的长度。其中，可移动顶出机构包括第四伸缩杆、三个转动杆、第二连接部、与转动杆一一对应的三个第二滑动杆，三个转动杆均与第四伸缩杆可转动地连接，每一第二滑动杆的第一端均滑动设置在一个对应的转动杆上，三个第二滑动杆的第二端均连接在第二连接部上，各个转动杆在转动时和/或各个第二滑动杆的第一端在转动杆上滑动时第二连接部的位置在三个维度改变进而顶抵控制对应位置的可伸缩连杆组件伸长至预定的长度，第四伸缩杆用于在第一方向改变三个转动杆的位置。其中，穿戴物试用机器人进一步包括至少一个第二变形部，第二变形部包括多层层叠设置的气囊组件，每一层气囊组件包括多个首尾连接且连通的片状气囊，每一层气囊组件均与一个电控气阀交换机的一个支路连接，电控气阀交换机与处理器连接，处理器根据预设的人体三维数据控制电控气阀交换机控制每一气囊组件的通气量，从而控制第二变形部变形至与预设的人体三维数据相符的形状。其中，第二变形部进一步包括至少一个变形体，变形体设置在所述多层层叠的气囊组件的中间，每一变形体包括主动齿轴、与主动齿轴外啮合的至少三个层叠间隔设置的外齿圈、多个从动齿轴和多个齿杆，每一外齿圈的周围不同位置对应设置有两个与外齿圈啮合的从动齿轴，从动齿轴与齿杆一一对应且相互啮合，主动齿轴转动时带动外齿圈转动进而带动对应的从动齿轴转动进而带动对应的齿杆轴向运动以使所述变形体的外轮廓周长尺寸变大或者变小本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置穿戴物试用机器人包括处理器、至少一个压力传感器以及至少一个第一变形部，第一变形部包括可变形点阵壳体以及设置在可变形点阵壳体内部的伸缩机构和至少一个可移动顶出机构，可变形点阵壳体包括多个层叠间隔设置的环形轨道以及固定在环形轨道上且向环形轨道外侧延伸的多个可伸缩连杆组件，伸缩机构用于根据预设的人体三维数据控制穿戴物试用机器人沿第一方向的长度，可移动顶出机构用于根据预设的人体三维数据控制每一可伸缩连杆组件伸长至对应的预定的长度以使可变形点阵壳体变形至与预设的人体三维数据相符的形状，待试用的穿戴物在试用时穿在穿戴物试用机器人上，压力传感器用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿戴物试用机器人，其特征在于，所述穿戴物试用机器人包括处理器、至少一个压力传感器以及至少一个第一变形部，所述第一变形部包括可变形点阵壳体以及设置在所述可变形点阵壳体内部的伸缩机构和至少一个可移动顶出机构，所述可变形点阵壳体包括多个层叠间隔设置的环形轨道以及固定在所述环形轨道上且向所述环形轨道外侧延伸的多个可伸缩连杆组件，所述伸缩机构用于根据预设的人体三维数据控制所述穿戴物试用机器人沿第一方向的长度，所述可移动顶出机构用于根据预设的人体三维数据控制每一所述可伸缩连杆组件伸长至对应的预定的长度以使所述可变形点阵壳体变形至与所述预设的人体三维数据相符的形状，待试用的穿戴物在试用时穿在所述穿戴物试用机器人上，所述压力传感器用于在所述可变形点阵壳体变形至与预设的人体三维数据相符的形状时检测所述待试用穿戴物对压力传感器的压力，所述处理器用于根据所述压力传感器检测的压力生成舒适程度报告。

【技术特征摘要】
1.一种穿戴物试用机器人，其特征在于，所述穿戴物试用机器人包括处理器、至少一个压力传感器以及至少一个第一变形部，所述第一变形部包括可变形点阵壳体以及设置在所述可变形点阵壳体内部的伸缩机构和至少一个可移动顶出机构，所述可变形点阵壳体包括多个层叠间隔设置的环形轨道以及固定在所述环形轨道上且向所述环形轨道外侧延伸的多个可伸缩连杆组件，所述伸缩机构用于根据预设的人体三维数据控制所述穿戴物试用机器人沿第一方向的长度，所述可移动顶出机构用于根据预设的人体三维数据控制每一所述可伸缩连杆组件伸长至对应的预定的长度以使所述可变形点阵壳体变形至与所述预设的人体三维数据相符的形状，待试用的穿戴物在试用时穿在所述穿戴物试用机器人上，所述压力传感器用于在所述可变形点阵壳体变形至与预设的人体三维数据相符的形状时检测所述待试用穿戴物对压力传感器的压力，所述处理器用于根据所述压力传感器检测的压力生成舒适程度报告。2.根据权利要求1所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，每一所述可伸缩连杆组件包括第一连杆组件、第二连杆组件以及传动件，第一连杆组件包括首尾铰接的多个第一连杆，第二连杆组件包括与第一连杆同等数量的且首尾铰接的多个第二连杆，每一第一连杆与对应位置的第二连杆交错铰接，所述可移动顶出机构在顶抵所述传动件时带动所述可伸缩连杆组件伸长。3.根据权利要求2所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述传动件为顶杆，所述顶杆第一端与所述可伸缩连杆组件固定；或者，所述传动件为钳位夹，所述钳位夹包括第一夹部和与所述第一夹部弹性铰接的第二夹部，所述第一夹部包括分别位于所述第一夹部与所述第二夹部的铰接点两侧的第一咬合部和第一受力部，所述第二夹部包括分别位于所述铰接点两侧的第二咬合部和第二受力部，在所述可移动顶出机构未顶抵所述第一受力部和所述第二受力部时，所述第一咬合部和第二咬合部在弹性铰接的弹力作用下咬合在所述第一连接和所述第二连杆交错铰接的铰接轴上以使所述可伸缩连杆组件的长度稳定不变，在所述移动顶出机构顶抵所述第一受力部和所述第二受力部时，所述第一咬合部和所述第二咬合部松开以使所述可伸缩连杆组件长度可变。4.根据权利要求3所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述可变形点阵壳体还包括设置在相邻的所述可伸缩连杆组件之间的复位组件，所述复位组件用于将与其连接的相邻两个处于伸长状态的可伸缩连杆组件恢复至原始状态，且用于将相邻两个所述可伸缩连杆组件之间的间距恢复至原始状态。5.根据权利要求4所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述复位组件包括第一气动波纹管和第二气动波纹管，所述第一气动波纹管两端分别与相邻两个所述可伸缩连杆组件跨接，所述第二气动波纹管的第一端固定于所述第一气动波纹管且与所述第一气动波纹管连通，所述第二气动波纹管的第二端与对应的相邻两所述可伸缩连杆组件均固定连接，所述第二气动波纹管的第二端还与所述钳位夹的第一咬合部或者第二咬合部连接以复位时通过所述第二气动波纹管的收缩将所述第一咬合部和所述第二咬合部松开以使所述可伸缩连杆组件长度可变。6.根据权利要求1所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括至少一个第一伸缩杆，两所述环形轨道之间沿第一方向间隔设置，所述第一伸缩杆与所述环形轨道连接且在伸缩时控制相邻两环形轨道之间的间距变大或变小，所述第一伸缩杆的两端分别与所述可变形点阵壳体的两端固定且所述第一伸缩杆在伸缩时带动所述可变形点阵壳体沿第一方向的尺寸变大或变小。7.根据权利要求6所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述可移动顶出机构包括运动控制组件以及定量顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：何泽熹，
申请(专利权)人：何泽熹，
类型：发明
国别省市：广东;44