【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种颈椎康复医疗器械,属于物理疗法器械领域。
技术介绍
颈椎病是一种颈椎退行性疾病,广泛存在各种人群里。颈椎病主要是由于颈椎间盘退变和突出,导致周围组织和结构产生继发性变化从而引起一系列临床症状,其对人们的日常生活和工作产生了各种不良影响,初期反应是疼痛、头晕、呕吐、手麻、失眠、反射性疼痛等。若不抓紧治疗,病情进一步发展,还可能导致无规律性流涕,视力下降,面瘫或上肢肌肉萎缩等严重后果;严重影响人们享有健康的生活。其中颈椎牵引可以缓解颈部肌肉痉挛,增大椎体之间的距离,解除颈部神轻根、椎动脉和脊髓所受到的压迫或刺激,对缓解及治疗颈椎病有良好的作用,同时具有预防保健的作用。但是由于颈椎病容易反复发作,需要的治疗时间较长,而且到各种医疗机构费时费力,因此在医院治疗的基础上发展家庭治疗很有必要。本专利技术旨在提出一种结构小型轻便、操作简单的颈椎康复医疗机器人。本专利技术提出的穿戴式颈椎康复医疗机器人可以实现3个自由度的运动;同时采用力控制方式,合理设置颈椎牵引三大参数(牵引角度、牵引力及牵引时间),同时防止颈椎康复医疗机器人失控时输出力太大;而且可以通过控制算法实现医生指令牵引颈椎,用于颈椎病、颈椎损伤、颈部术后的康复治疗,解决了一般颈椎医疗器械功能单一的问题。
技术实现思路
本专利技术提出的穿戴式颈椎康复医疗机器人包含上头套(1)、三个作动器(2)(作动器由活塞和套筒组成)、上体固定支架(3)、背部背带 ...
【技术保护点】
一种穿戴式颈椎康复医疗机器人,其特征在于:该机器人包括上头套、上体固定支架、背带、三个可伸缩作动器和控制器,其中:所述上头套包括下颚托和头部支撑托,分别用于支撑下颚和固定头部位置;所述上体固定支架放置于用户双肩和胸前,通过背带固定在用户上身;所述上头套上固定有三个上球铰支座,所述上体固定支架上固定有三个下球铰支座,每个作动器的一端通过球铰和一个上球铰支座连接,另一端也通过球铰和一个下球铰支座连接,所述作动器由活塞和套筒组成,活塞在套筒中可以伸缩运动。所述控制器可控制所述作动器的伸缩,从而带动用户头部和颈椎运动,实现颈部2个自由度的转动和1个自由度的平动。
【技术特征摘要】
1.一种穿戴式颈椎康复医疗机器人,其特征在于:该机器人包括上头套、上体固定支架、
背带、三个可伸缩作动器和控制器,其中:
所述上头套包括下颚托和头部支撑托,分别用于支撑下颚和固定头部位置;
所述上体固定支架放置于用户双肩和胸前,通过背带固定在用户上身;
所述上头套上固定有三个上球铰支座,所述上体固定支架上固定有三个下球铰支座,每
个作动器的一端通过球铰和一个上球铰支座连接,另一端也通过球铰和一个下球铰支座连接,
所述作动器由活塞和套筒组成,活塞在套筒中可以伸缩运动。
所述控制器可控制所述作动器的伸缩,从而带动用户头部和颈椎运动,实现颈部2个自
由度的转动和1个自由度的平动。
2.根据权利要求1所述的穿戴式颈椎康复医疗机器人,其中所述作动器通过液压、电动
或气动方式驱动。
3.根据权利要求1-2任一项所述的穿戴式颈椎康复医疗机器人,其中所...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨炽夫,
申请(专利权)人:哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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