一种具有配重功能的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有配重功能的机械手装置，包括机架及设在机架上的升降模组，所述升降模组上设有水平模组，所述水平模组上设有移动横梁、气动手抓、吊装装置、配重块，所述吊装装置包括吊装滚轮和吊绳，所述吊绳的一端连接到移动横梁上，吊绳的另一端穿过吊装滚轮后连接到配重块上。该种机械手臂配重装置具有结构简单、实施方便、运行寿命长等现有技术所不具备的优点。

A manipulator with counterweight function

【技术实现步骤摘要】
一种具有配重功能的机械手装置
本技术涉及锂电池传送领域，特别是一种具有配重功能的机械手装置。
技术介绍
随着新能源行业不断发展，电池的应用越来越多，在电池生产过程中，往往出现需要将电池产品从一工序搬运至下一工序的情况，实现此搬运往往需要两轴机械手。传统的两轴机械手装置，由于结构限制，在搬运过程中，升降模组所述偏载较大，导致升降模组寿命大大减短。所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。有鉴于此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种具有配重功能的机械手装置，解决了现有结构复杂、运行寿命短、实施复杂等技术缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有配重功能的机械手装置，包括机架及设在机架上的升降模组，所述升降模组上设有水平模组，所述水平模组上设有移动横梁、气动手抓、吊装装置、配重块，所述吊装装置包括吊装滚轮和吊绳，所述吊绳的一端连接到移动横梁上，吊绳的另一端穿过吊装滚轮后连接到配重块上。作为上述技术方案的进一步改进，所述升降模组包括第一升降模组、第二升降模组；所述第一升降模组、第二升降模组固定安装在所述机架两侧，所述水平模组包括第一水平模组、第二水平模组，所述第一水平模组、第二水平模组分别垂直安装第一升降模组、第二升降模组的移动块上。作为上述技术方案的进一步改进，所述移动横梁上部两侧设置有吊环连接座，所述吊装装置与移动横梁通过吊环连接座连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述吊装装置还包括第一吊环、第二吊环，所述吊装滚轮包括第一吊装滚轮和第二吊装滚轮，所述吊绳的一端通过第一吊环连接到吊环连接座上，吊绳的另一端通过第二吊环连接到配重块上。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一吊装滚轮与第二吊装滚轮固定安装在机架上，所述吊绳一端与第一吊环固定，所述第一吊环安装在吊环连接座上部，吊绳贯穿连接第一吊装滚轮与第二吊装滚轮，吊绳的另一端固定在第二吊环上，所述吊装装置对应水平模组有两套。作为上述技术方案的进一步改进，所述配重装置通过第二吊环与吊装装置连接；所述配重装置对应吊装装置有两套。作为上述技术方案的进一步改进，所述机架内侧设置有配重块导向槽，所述配重块可在配重块导向槽中上下移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述配重块的一侧设置配重滚轮并可通过配重滚轮在配重块导向槽中滑动。本技术的有益效果是：在产品生产过程中，往往出现产品传送机构的取料位与产品传送机构的放料位存在水平距离差和高度差，所以需要两轴机械手实现工件的搬运，搬运机械手往往由升降模组和水平模组加气动手抓组件等组成，在搬运过程中，竖直模组往往受到偏载导致滚珠丝杆及导轨滑块经常损坏，此配重装置有效减少了竖直模组偏载，使得竖直模组寿命大大延长。总之，该种机械手臂配重装置解决了现有结构复杂、运行寿命短、实施复杂等技术缺陷。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术两轴机械手安装示意图；图2是本技术两轴机械手示意图；图3是本技术配重装置配重原理示意图；图4是本技术一种应用状态示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1、图2，一种具有配重功能的机械手装置，包括机架21及设在机架21上的升降模组，所述升降模组上设有水平模组，所述水平模组上设有移动横梁24、气动手抓25、吊装装置、配重块271，所述吊装装置包括吊装滚轮和吊绳265，所述吊绳265的一端连接到移动横梁24上，吊绳265的另一端穿过吊装滚轮后连接到配重块271上。优选地，所述升降模组包括第一升降模组221、第二升降模组222；所述第一升降模组221、第二升降模组222固定安装在所述机架21两侧，所述水平模组包括第一水平模组231、第二水平模组232，所述第一水平模组231、第二水平模组232分别垂直安装第一升降模组221、第二升降模组222的移动块上。优选地，所述移动横梁24上部两侧设置有吊环连接座241，所述吊装装置与移动横梁24通过吊环连接座241连接。优选地，所述吊装装置还包括第一吊环261、第二吊环262，所述吊装滚轮包括第一吊装滚轮263和第二吊装滚轮264，所述吊绳265的一端通过第一吊环261连接到吊环连接座241上，吊绳265的另一端通过第二吊环262连接到配重块271上。优选地，所述第一吊装滚轮263与第二吊装滚轮264固定安装在机架21上，所述吊绳265一端与第一吊环261固定，所述第一吊环261安装在吊环连接座241上部，吊绳265贯穿连接第一吊装滚轮263与第二吊装滚轮264，吊绳265的另一端固定在第二吊环262上，所述吊装装置对应水平模组有两套。优选地，所述配重装置通过第二吊环262与吊装装置连接；所述配重装置对应吊装装置有两套。优选地，所述机架21内侧设置有配重块导向槽274，所述配重块271可在配重块导向槽274中上下移动。优选地，所述配重块271的一侧设置配重滚轮273并可通过配重滚轮273在配重块导向槽274中滑动。参照图3，由于有配重271的作用，配重重力F通过钢绳265对移动横梁24产生配重力Fx和Fy，使得第一水平模组231和第二水平模组232的负载减小，也使得第一升降模组221和第二升降模组222所受的偏载大大减小。参照图4，本技术提供的两轴机械手装置在工作过程中：两轴机械手2一侧的产品传送机构1用于将产品从上一生产工序传送至两轴机械手2下方，两轴机械手2从产品传送机构1取产品搬运至两轴机械手2另一侧的产品传送机构1，两轴机械手2另一侧的产品传送机构1用于将产品传送至下一生产工序。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有配重功能的机械手装置，其特征在于：包括机架(21)及设在机架(21)上的升降模组，所述升降模组上设有水平模组，所述水平模组上设有移动横梁(24)、气动手抓(25)、吊装装置、配重块(271)，所述吊装装置包括吊装滚轮和吊绳(265)，所述吊绳(265)的一端连接到移动横梁(24)上，吊绳(265)的另一端穿过吊装滚轮后连接到配重块(271)上。

【技术特征摘要】
1.一种具有配重功能的机械手装置，其特征在于：包括机架(21)及设在机架(21)上的升降模组，所述升降模组上设有水平模组，所述水平模组上设有移动横梁(24)、气动手抓(25)、吊装装置、配重块(271)，所述吊装装置包括吊装滚轮和吊绳(265)，所述吊绳(265)的一端连接到移动横梁(24)上，吊绳(265)的另一端穿过吊装滚轮后连接到配重块(271)上。2.根据权利要求1所述的一种具有配重功能的机械手装置，其特征在于：所述升降模组包括第一升降模组(221)、第二升降模组(222)；所述第一升降模组(221)、第二升降模组(222)固定安装在所述机架(21)两侧，所述水平模组包括第一水平模组(231)、第二水平模组(232)，所述第一水平模组(231)、第二水平模组(232)分别垂直安装第一升降模组(221)、第二升降模组(222)的移动块上。3.根据权利要求1所述的一种具有配重功能的机械手装置，其特征在于：所述移动横梁(24)上部两侧设置有吊环连接座(241)，所述吊装装置与移动横梁(24)通过吊环连接座(241)连接。4.根据权利要求3所述的一种具有配重功能的机械手装置，其特征在于：所述吊装装置还包括第一吊环(261)、第二吊环(262)，所述吊装滚轮包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周虎忠，袁学才，
申请(专利权)人：宁德嘉拓智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35