一种人体防护型穿戴式机械外骨骼制造技术

本发明专利技术提供了一种人体防护型穿戴式机械外骨骼，包括胸背护甲、右臂护甲和左臂护甲；所述胸背护甲由胸部护甲、护肩悬带、肩部护甲、肩胛支撑、锁骨护甲和椎骨护甲构成；所述右臂或左臂护甲由上臂护甲、肘部护甲、前臂护甲、上臂侧翼护甲、上臂护甲纵向导向轴、肘部支撑件、前臂侧翼护甲、前臂护甲纵向导向轴和腕部护甲构成；各部件通过铰接副、圆柱副、移动副和球铰链组成的连接装置和机械关节连接在一起，可实现人体上半身多自由度全方位运动，并且可支撑上身重量保护脊椎；此外骨骼不仅可以消除外界对上身冲击的动能，对人体进行保护，并且其可与防摔背心、防弹背心、下肢外骨骼兼容，使用者可以在外衣内穿戴，用于安全防护或者残疾肢体的保护。

An exoskeleton of wearable machine with human body protection

【技术实现步骤摘要】
一种人体防护型穿戴式机械外骨骼
本专利技术涉及机械外骨骼领域，具体一种人体防护型穿戴式机械外骨骼。
技术介绍
近年来机械外骨骼的发展如火如荼，但是市场上销售的外骨骼与学术报告中正在研发的外骨骼，几乎都是在做用于助力或者康复训练的机电一体化装置。其中大部分外骨骼装置体积巨大而且笨重，不适于人体穿戴，必须进行复杂的人机捆绑。有的外骨骼厂商或研发机构为了减轻重量，把外骨骼做成了只有连杆的电机驱动机械设备。由此可见，实现外骨骼最基本功能，即像大自然中昆虫和甲壳纲动物的外骨骼，用于自身防护的外骨骼产品，乏善可陈。于此同时，用于人体防护的护具，不管是警用、军用，还是残疾人或肢体受伤的病人使用的肢体护具，都存在结构僵硬，穿戴不方便的问题。警用军用的护具，大多是背心，没有肢体的保护，更没有承重保护脊椎的功能；用于残疾人或行动不便人群的护具，大多数都是一整块的刚性结构。例如手臂护具，一般都是一个铸模结构体，手臂放在其中，保护其不被外接碰到，没有任何的连接装置和机械关节，一般由绳索将其与人体捆绑。此装置是否不利于病人中后期的康复训练，而且穿戴不舒适，给患者带来诸多生活的不便。专利技术内容本专利技术针对上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人体防护型穿戴式机械外骨骼，其特征在于，包括胸背护甲、右臂护甲和左臂护甲；所述胸背护甲、右臂护甲和左臂护甲之间通过多重铰接的方式相连，形成了一个完整的机械保护设备，可以模仿跟随佩戴者的上半身与上肢的运动。

【技术特征摘要】
1.一种人体防护型穿戴式机械外骨骼，其特征在于，包括胸背护甲、右臂护甲和左臂护甲；所述胸背护甲、右臂护甲和左臂护甲之间通过多重铰接的方式相连，形成了一个完整的机械保护设备，可以模仿跟随佩戴者的上半身与上肢的运动。2.如权利要求1所述的胸背护甲，其特征在于，包括胸部护甲、护肩悬带、肩胛支撑、锁骨护甲和椎骨护甲；所述胸部护甲与锁骨护甲相连，并且此连接具有三个正交转动方向上的自由度；所述肩部护甲通过球铰链与肩胛翼梁相连，具有三个正交方向上完整的转动自由度；所述肩胛翼梁通过三个正交方向上的轴铰链副和一组圆柱副和轴铰链副组合的连接装置与护肩悬带连接；所述椎骨护甲之间由椎骨翼梁支撑件与椎骨中梁支撑件相连，形成由上下椎骨和椎骨支撑件所限定的四边形；此四边形结构可通过沿着该平面的对角线的折叠方向进行旋转，同时约束自身旋转的幅度。3.如权利要求1中所述的右臂护甲和左臂护甲，其特征在于，包括上臂护甲、肘部护甲、前臂护甲和腕部支撑；上臂护甲通过肘部护甲与前臂护甲相连，肘部护甲由具有韧性的弹性材料构成，肘部上支撑件与肘部下支撑件之间可以弯曲，实现肘部的折叠动作。4.如权利要求3中所述的上臂护...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽峰，桂琪珍，徐久，
申请(专利权)人：南京拓步智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32