一种巡线机器人行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种巡线机器人行走装置，涉及巡线机器人技术领域，包括移动架，移动架上固定有双轴电机，所述移动架上竖直固定有两个连接板，每个连接板上均设有对线缆上下夹持的从动转轮和主动转轮，连接板上设有用于调节从动轴纵向位置的升降组件，所述从动转轮和主动转轮之间连接有限位机构；本发明专利技术能通过设置的驱动机构带动主动转轮进行转动，主动转轮与线缆摩擦传动实现本装置沿着线缆进行移动，设置的从动转轮通过升降组件与主动转轮对线缆夹持，实现本装置的平稳移动，而设置的限位机构能对从动转轮和主动转轮进行与行走方向正交的方向进行限位，保证主动转轮与线缆的紧密传动，大大提升了巡线机器人的行走平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种巡线机器人行走装置
本专利技术涉及巡线机器人
，具体是一种巡线机器人行走装置。
技术介绍
巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，主要用于对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。授权公告号为CN207542678U的专利公开了一种沿导线行走的巡线机器人，包括巡检机器人平台、巡检机器人行走装置和巡检组件；巡检机器人行走装置沿导线行走且与所述的巡检机器人平台连接；巡检组件设置于所述的巡检机器人平台上；巡检机器人行走装置包括设置于巡检机器人平台前端的主动行走组件和设置于巡检机器人平台后端的随行组件；巡检组件设置于主动行走组件和随行组件之间；包括设置于巡检机器人平台两侧的作业臂和设置在作业臂顶部的摄像装置。该装置虽然能实现对线缆的自动巡检，但是在使用过程中该装置的行走部分调节性不佳，导致在巡线机器人的行走过程不够平稳，为此，现提供一种巡线机器人行走装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种巡线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡线机器人行走装置，包括移动架（1），移动架（1）上固定有双轴电机（12），其特征在于，所述移动架（1）上竖直固定有两个连接板（7），每个连接板（7）上均设有对线缆（9）上下夹持的从动转轮（8）和主动转轮（4），所述移动架（1）上设有用于驱动主动转轮（4）转动的驱动机构，从动转轮（8）上同轴固定有从动轴（23），连接板（7）上开设有供从动轴（23）滑动贯穿的滑槽（29），所述连接板（7）上设有用于调节从动轴（23）纵向位置的升降组件，所述从动转轮（8）和主动转轮（4）之间连接有限位机构。

【技术特征摘要】
1.一种巡线机器人行走装置，包括移动架（1），移动架（1）上固定有双轴电机（12），其特征在于，所述移动架（1）上竖直固定有两个连接板（7），每个连接板（7）上均设有对线缆（9）上下夹持的从动转轮（8）和主动转轮（4），所述移动架（1）上设有用于驱动主动转轮（4）转动的驱动机构，从动转轮（8）上同轴固定有从动轴（23），连接板（7）上开设有供从动轴（23）滑动贯穿的滑槽（29），所述连接板（7）上设有用于调节从动轴（23）纵向位置的升降组件，所述从动转轮（8）和主动转轮（4）之间连接有限位机构。2.根据权利要求1所述的巡线机器人行走装置，其特征在于，所述驱动机构包括与双轴电机（12）输出轴同轴固定的蜗杆（2），蜗杆（2）上啮合连接有蜗轮（3），蜗轮（3）与主动转轮（4）之间同轴固定有驱动轴（14）。3.根据权利要求1所述的巡线机器人行走装置，其特征在于，所述升降组件包括滑动嵌设在滑槽（29）内并与从动轴（23）抵接的上弧块（22）和下弧块（25），上弧块（22）上螺纹连接有与连接板（7）枢接的纵向丝杆（5），纵向丝杆（5）上端固定有手轮I（6），下弧块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继鹏，苏锦智，刘慧博，
申请(专利权)人：包头长安永磁电机有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15