【技术实现步骤摘要】
一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置
本专利技术属于巡检设备
，具体涉及一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置。
技术介绍
隧道特种机器人通过防火卷帘装置应用于一些比较狭窄的地方例如发生意外的隧道、地下通道等位置，巡检车通过摄像组件收集内部图像信息并且通过巡检车上设置的信号发射模块将内部图像信号向外传输，从而避免人员直接进入到危险去进行巡检，隧道特种机器人通过防火卷帘装置实际应用中，对于发生意外的隧道内的卷闸门无法正常打开，阻碍隧道特种机器人通过防火卷帘装置对于内部情况的收集，所以需要更新设计解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置投入使用，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置,包括巡检车，所述巡检车的上方焊接有弧形导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块与横板转动连接，所述横板上转动安装有两根叉手，所述横板通过连接块与钢丝绳固定连接，所述钢丝绳绕过定滑轮与绕线轮固定连接，所述绕线轮与电机转动连接。优选的，所述巡检车的前端的中部竖直焊接有U形架，所...
【技术保护点】
1.一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置,包括巡检车(1)，其特征在于：所述巡检车(1)的上方焊接有弧形导轨(3)，所述导轨上滑动设置有滑块(4)，所述滑块(4)与横板(5)转动连接，所述横板(5)上转动安装有两根叉手(6)，所述横板(5)通过连接块(7)与钢丝绳(8)固定连接，所述钢丝绳(8)绕过定滑轮(9)与绕线轮(10)固定连接，所述绕线轮(10)与电机(11)转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置,包括巡检车(1)，其特征在于：所述巡检车(1)的上方焊接有弧形导轨(3)，所述导轨上滑动设置有滑块(4)，所述滑块(4)与横板(5)转动连接，所述横板(5)上转动安装有两根叉手(6)，所述横板(5)通过连接块(7)与钢丝绳(8)固定连接，所述钢丝绳(8)绕过定滑轮(9)与绕线轮(10)固定连接，所述绕线轮(10)与电机(11)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置，其特征在于：所述巡检车(1)的前端的中部竖直焊接有U形架(12)，所述定滑轮(9)和绕线轮(10)分别转动安装于U形架(12)内侧的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，陈向成，王明心，朱茂飞，刘梦诗，张志伟，
申请(专利权)人：合肥小步智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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