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本发明公开了一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置，一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置,包括巡检车，所述巡检车的上方焊接有弧形导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块与横板转动连接，所述横板上转动安装有两根叉手，所述横板通过连接块与钢丝绳固定连...
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