一种基于STM32的家庭安防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于STM32的家庭安防机器人，包括驱动轮、底板、STM32控制单元、摄像头、图像处理单元和移动终端设备；底板位于驱动轮上，驱动轮包括多个，对称布置在底板的下方；STM32控制单元位于底板上，用于控制机器人并与图像处理单元、移动终端设备进行数据交换；摄像头位于底板的上端，用于采集视频画面；图像处理单元用于处理采集到的视频画面和对人脸进行识别，并将相关信息发送给移动终端设备；移动终端设备用于接收视频画面并向机器人发出指令。本实用新型专利技术将图像处理和无线通信相结合，采用图像处理和远程控制相结合的方式进行家庭安防，具备较好的通用性，实现了指定区域无死角监控，提高了安全性，降低了安防成本。

A family security robot based on stm32

【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32的家庭安防机器人
本技术属于图形处理以及通信
，涉及到机器人，具体涉及一种基于STM32的家庭安防机器人。
技术介绍
家庭安防是基于家庭安全的一种防范措施，起着防范陌生人入侵、保卫家庭安全的重要作用。由于家庭居住环境结构复杂，当前的家庭安防设施很难做到无死角的监控。但在一些家庭中，对安防的要求较高，基本要求做到无死角监控，现有的安防设施难以满足要求。对家庭安防而言，传统的安防设施只能保证主要区域能被监控，且需要专人对视频监控进行看守，不能做到无人值守，就目前而言，这仍然是很多安防公司所采用的基本方式。这种方式即繁琐又耗费大量的人力，尤其是对于需要做到无死角监控的区域，监控难度极大。而且由于传统的监控采用人工监视的方式，容易造成漏判，导致安全性降低，针对不同的安防区域需要安排专人值守。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种基于STM32的家庭安防机器人，该机器人将图像处理和无线通信相结合，采用图像处理和远程控制相结合的方式进行家庭安防，具备较好的通用性，实现了指定区域无死角监控，提高了安全性，降低了安防成本。为此，本技术采用了以下技术方案：一种基于STM32的家庭安防机器人，包括驱动轮、底板、STM32控制单元、摄像头、图像处理单元和移动终端设备；所述底板位于驱动轮上，用于提供支撑；所述驱动轮包括多个，对称布置在底板的下方，用于驱动机器人运动；所述STM32控制单元位于底板上，STM32控制单元与图像处理单元、移动终端设备之间均通过无线连接，用于控制机器人并与图像处理单元、移动终端设备进行数据交换；所述摄像头位于底板的上端，用于采集视频画面；所述图像处理单元与摄像头之间通过无线连接，用于处理采集到的视频画面和对人脸进行识别，并将相关信息发送给移动终端设备；所述移动终端设备与图像处理单元之间通过无线连接，用于接收视频画面并向机器人发出指令。优选地，所述驱动轮包括2个，左右对称布置在底板下端的两侧。优选地，每个驱动轮的一侧设有一个直流减速电机，所述驱动轮通过传动轴与所述直流减速电机相连，用于保持机器人平衡并提供动力。优选地，所述摄像头通过舵机与底板相连，位于底板上端的中央靠前方。所述舵机用于提供摄像头转动的动力，实现360度无死角拍摄。优选地，所述STM32控制单元集成在底板上，位于底板上端的中央靠后方。优选地，所述图像处理单元通过无线网络与STM32控制单元通信，接收来自摄像头拍摄的画面，用于处理采集到的视频画面并对人脸进行识别。优选地，所述无线网络包括WiFi、蓝牙、红外。优选地，所述移动终端设备通过移动网络与图像处理单元和STM32控制单元通信，用于接收来自图像处理单元的视频画面并对机器人下达指令。优选地，所述移动网络包括4G、5G。优选地，所述移动终端设备包括手机、平板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)采用图像处理与无线通信相结合的方法实现家庭安防，提高了安全性，降低了人工成本。(2)安防采用图像处理自动识别的方式，减少了人力的投入，降低了漏判的可能性。(3)操作简便，通用性良好，投入较少的成本便可实现无死角监控。附图说明图1是本技术所提供的一种基于STM32的家庭安防机器人的组成结构示意图。图2是本技术所提供的一种基于STM32的家庭安防机器人中STM32控制单元的STM32F103C8T6核心控制模块电路图。图3是本技术所提供的一种基于STM32的家庭安防机器人中STM32控制单元的MPU6050六轴陀螺仪模块电路图。图4是本技术所提供的一种基于STM32的家庭安防机器人中STM32控制单元的TB6612FNG驱动模块电路图。附图标记说明：1、驱动轮；2、传动轴；3、直流减速电机；4、底板；5、STM32控制单元；6、舵机；7、摄像头；8、图像处理单元；9、移动终端设备。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的具体实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1所示，本技术公开了一种基于STM32的家庭安防机器人，包括驱动轮1、底板4、STM32控制单元5、摄像头7、图像处理单元8和移动终端设备9；所述底板4位于驱动轮1上，用于提供支撑；所述驱动轮1包括多个，对称布置在底板4的下方，用于驱动机器人运动；所述STM32控制单元5位于底板4上，STM32控制单元5与图像处理单元8、移动终端设备9之间均通过无线连接，用于控制机器人并与图像处理单元8、移动终端设备9进行数据交换；所述摄像头7位于底板4的上端，用于采集视频画面；所述图像处理单元8与摄像头7之间通过无线连接，用于处理采集到的视频画面和对人脸进行识别，并将相关信息发送给移动终端设备9；所述移动终端设备9与图像处理单元8之间通过无线连接，用于接收视频画面并向机器人发出指令。具体地，所述驱动轮1包括2个，左右对称布置在底板4下端的两侧。具体地，每个驱动轮1的一侧设有一个直流减速电机3，所述驱动轮1通过传动轴2与所述直流减速电机3相连，用于保持机器人平衡并提供动力。具体地，所述摄像头7通过舵机6与底板4相连，位于底板4上端的中央靠前方。具体地，所述STM32控制单元5集成在底板4上，位于底板4上端的中央靠后方。所述STM32控制单元5包括STM32核心控制模块、MPU6050六轴陀螺仪模块、TB6612FNG驱动模块、WIFI模块以及LM2596开关电压调节模块。具体地，所述图像处理单元8通过无线网络与STM32控制单元5通信，接收来自摄像头7拍摄的画面，用于处理采集到的视频画面并对人脸进行识别。具体地，所述无线网络包括WiFi、蓝牙、红外。具体地，所述移动终端设备通过移动网络与图像处理单元8和STM32控制单元5通信，用于接收来自图像处理单元8的视频画面并对机器人下达指令。具体地，所述移动网络包括4G、5G。具体地，所述移动终端设备9包括手机、平板。实施例一种基于STM32的家庭安防机器人，主要由直径65mm的大摩擦力驱动轮1、传动轴2、GB37带编码器的直流减速电机3、底板4、STM32控制单元5、SG90舵机6、海思3518EV200摄像头7、图像处理单元8和移动终端设备9组成；所述驱动轮1通过传动轴2和直流减速电机3相连，直流减速电机3位于底板4的两侧，通过一段L型钢片与机器人底板相连；所述摄像头7通过舵机6连接在底板4上端的中央靠前方；所述STM32控制单元5包括STM32F103C8T6核心控制模块、MPU6050六轴陀螺仪模块、TB6612FNG驱动模块、WIFI模块以及LM2596开关电压调节模块，安放于底板4上端的中央靠后方，由四段短铜柱和平头螺丝固定于底板4上，STM32控制单元的STM32F103C8T6核心控制模块、MPU6050六轴陀螺仪模块、TB6612FNG驱动模块的电路图分别如图2-图4所示；所述图像处理单元8通过无线网络接收来自摄像头7拍摄的视频画面；所述移动终端设备9通过无线网络接收来自图像处理单元8的处理结果以及对机器人下达指令。家庭成员的面部特征由安防机器人的摄像头7采集，在采集过程中，被采集对象需正对摄像头3-5秒，摄像头7拍摄下的画面发送给图像处理单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于STM32的家庭安防机器人，包括驱动轮(1)、底板(4)、STM32控制单元(5)、摄像头(7)、图像处理单元(8)和移动终端设备(9)，其特征在于：所述底板(4)位于驱动轮(1)上，用于提供支撑；所述驱动轮(1)包括多个，对称布置在底板(4)的下方，用于驱动机器人运动；所述STM32控制单元(5)位于底板(4)上，STM32控制单元(5)与图像处理单元(8)、移动终端设备(9)之间均通过无线连接，用于控制机器人并与图像处理单元(8)、移动终端设备(9)进行数据交换；所述摄像头(7)位于底板(4)的上端，用于采集视频画面；所述图像处理单元(8)与摄像头(7)之间通过无线连接，用于处理采集到的视频画面和对人脸进行识别，并将相关信息发送给移动终端设备(9)；所述移动终端设备(9)与图像处理单元(8)之间通过无线连接，用于接收视频画面并向机器人发出指令。

【技术特征摘要】
1.一种基于STM32的家庭安防机器人，包括驱动轮(1)、底板(4)、STM32控制单元(5)、摄像头(7)、图像处理单元(8)和移动终端设备(9)，其特征在于：所述底板(4)位于驱动轮(1)上，用于提供支撑；所述驱动轮(1)包括多个，对称布置在底板(4)的下方，用于驱动机器人运动；所述STM32控制单元(5)位于底板(4)上，STM32控制单元(5)与图像处理单元(8)、移动终端设备(9)之间均通过无线连接，用于控制机器人并与图像处理单元(8)、移动终端设备(9)进行数据交换；所述摄像头(7)位于底板(4)的上端，用于采集视频画面；所述图像处理单元(8)与摄像头(7)之间通过无线连接，用于处理采集到的视频画面和对人脸进行识别，并将相关信息发送给移动终端设备(9)；所述移动终端设备(9)与图像处理单元(8)之间通过无线连接，用于接收视频画面并向机器人发出指令。2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的家庭安防机器人，其特征在于：所述驱动轮(1)包括2个，左右对称布置在底板(4)下端的两侧。3.根据权利要求2所述的一种基于STM32的家庭安防机器人，其特征在于：每个驱动轮(1)的一侧设有一个直流减速电机(3)，所述驱动轮(1)通过传动轴(2)与所述直流减速电机(3)相连，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：车凯，栗晓峰，孟祥胜，李玖法，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42