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本实用新型公开了一种基于STM32的家庭安防机器人，包括驱动轮、底板、STM32控制单元、摄像头、图像处理单元和移动终端设备；底板位于驱动轮上，驱动轮包括多个，对称布置在底板的下方；STM32控制单元位于底板上，用于控制机器人并与图像处理单...
该专利属于湖北汽车工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北汽车工业学院授权不得商用。

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