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本发明公开了一种巡线机器人行走装置，涉及巡线机器人技术领域，包括移动架，移动架上固定有双轴电机，所述移动架上竖直固定有两个连接板，每个连接板上均设有对线缆上下夹持的从动转轮和主动转轮，连接板上设有用于调节从动轴纵向位置的升降组件，所述从动转...
该专利属于包头长安永磁电机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过包头长安永磁电机有限公司授权不得商用。

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