外骨骼机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种外骨骼机器人，包括：腰部支撑组件，腰部支撑组件包括：第一腰部支撑件，第一腰部支撑件上设置有第一齿条；第二腰部支撑件，可运动地与第一腰部支撑件相连接，第二腰部支撑件上设置有朝向第一齿条的第二齿条；同步齿轮，设置于第一腰部支撑件和第二腰部支撑件之间，同步齿轮与第一齿条和第二齿条相啮合。应用了本发明专利技术提供的技术方案，实现了两侧腰部支撑件的同步调整，在穿戴外骨骼机器人时无需分别调节左侧腰部机构和右侧腰部机构，简化了穿戴和调节的过程。同时保证了在调整时左右延展或收缩尺寸一致，避免了因左右腰部支撑不对称导致行走步态的畸形，保证了外骨骼机器人的助行和步态矫正效果。

Exoskeleton robot

【技术实现步骤摘要】
外骨骼机器人
本专利技术涉及外骨骼机器人
，具体而言，涉及一种外骨骼机器人。
技术介绍
一般来说，目前的外骨骼助行设备，其腰部调节机构普遍采用左右分立式调节，为适应不同身形的穿戴者，在穿戴时需要分别调节左侧腰部机构和右侧腰部机构，穿戴步骤复杂且调节过程繁琐，穿戴者难以独立完成穿戴。此外，分立式结构难以保证左右延展或收缩尺寸一致，很容易导致左右不对称，引发行走步态的畸形。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种外骨骼机器人。有鉴于此，本专利技术提供了一种外骨骼机器人，包括：腰部支撑组件，腰部支撑组件包括：第一腰部支撑件，第一腰部支撑件上设置有第一齿条；第二腰部支撑件，可运动地与第一腰部支撑件相连接，第二腰部支撑件上设置有朝向第一齿条的第二齿条；同步齿轮，设置于第一腰部支撑件和第二腰部支撑件之间，同步齿轮与第一齿条和第二齿条相啮合。在该技术方案中，外骨骼机器人的腰部支撑组件包括第一腰部支撑件和第二腰部支撑件，第一腰部支撑件和第二腰部支撑件之间通过相对设置的第一齿条、第二齿条，以及与第一齿条和第二齿条相啮合的同步齿轮实现同步伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外骨骼机器人，其特征在于，包括：腰部支撑组件，所述腰部支撑组件包括：第一腰部支撑件，所述第一腰部支撑件上设置有第一齿条；第二腰部支撑件，可运动地与所述第一腰部支撑件相连接，所述第二腰部支撑件上设置有朝向所述第一齿条的第二齿条；同步齿轮，设置于所述第一腰部支撑件和所述第二腰部支撑件之间，所述同步齿轮与所述第一齿条和所述第二齿条相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人，其特征在于，包括：腰部支撑组件，所述腰部支撑组件包括：第一腰部支撑件，所述第一腰部支撑件上设置有第一齿条；第二腰部支撑件，可运动地与所述第一腰部支撑件相连接，所述第二腰部支撑件上设置有朝向所述第一齿条的第二齿条；同步齿轮，设置于所述第一腰部支撑件和所述第二腰部支撑件之间，所述同步齿轮与所述第一齿条和所述第二齿条相啮合。2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人，其特征在于，所述腰部支撑组件还包括：限位部，设置于所述第二腰部支撑件上，所述限位部上设置有多个限位槽；至少一个限位件，所述限位件上设置有安装部，所述同步齿轮可运动地设置于所述安装部中，所述限位件的一端设置有与所述限位槽相配合的限位齿，所述限位件的另一端设置有调节按钮。3.根据权利要求2所述的外骨骼机器人，其特征在于，所述腰部支撑组件还包括：弹性件，设置于所述限位件上，所述弹性件用于推动所述限位件以使所述限位齿卡入所述限位槽中；所述调节按钮用于压缩所述弹性件，以使所述限位齿脱离所述限位槽。4.根据权利要求2所述的外骨骼机器人，其特征在于，所述腰部支撑组件还包括：连接板，所述连接板上设置有第一滑动部和第二滑动部，所述第一腰部支撑件可运动地与所述第一滑动部相连接，所述第二腰部支撑件可运动地与所述第二滑动部相连接。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉任，刘华，顾洛铭，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44