【技术实现步骤摘要】
本技术给出的是一种行星滚珠摩擦减速器。属电机
现有技术如摆线针轮减速器、少齿差行星减速器，它们两者的结构有相似之处，但共同存在的问题是制造困难，其因是制造精度要求高，故成品率低，成本就高。本技术的目的是提出一种结构简单合理，制作方便，成本低，性能良好的行星滚珠摩擦减速器。本技术的技术解决方案结构如附图所示。它是有减速部分、外壳部分、电机部分组成，减速部分的保持架2上装有一对不同规格的轴承4和轴承6，它们共用外套3，轴承4、轴承6之间有一个间隔圈5，套在电机上的轴套9的外面有一个滑块7，轴套9与滑块7是通过平键8连接的，输出轴10装在轴承6上，滑块7上有一个滑块调节圈11，在调节圈11上有调节螺钉13。附图是本技术的结构示意图。图中的1是减速机外壳(使用时按卧式立式制造)，2是轴承4、6用的固定保持架，3是不同规格轴承共用轴承套外圈(外套)，4是轴承，5是间隔圈，6是轴承，7是滑块，8是平键，9是共用电机轴套(内套)，10是第二活动保持架即输出轴，11是滑块调节圈、12是联接键，13是调节螺钉，14是电机输入轴，15是输出轴固定轴承。以下结合附图给出本技术的工作过程。两只不同规格直径的轴承4、6，安装在同一机轴的同一体的轴套上，两只轴承的外圈又安装在不同内径的同一体的外套3上，外圈不固定，可任意运转，在轴承4的滚珠上装有固定的保持架2，当电机运转时，带动内套9运转，再有内套9带动轴承4和6的内圈同时运转。由于轴承4的滚珠被保持架固定，外套3的运动是由轴承4的滚珠摩擦作直接传递而运动，因此外套3的转速与轴套9有一定的比速关系，轴承6与轴承4是不同...
【技术保护点】
行星滚珠摩擦减速器，它是有减速部分、外壳部分、电机部分组成，其特征是减速部分的保持架２上装有一对不同规格的轴承４和轴承６，它们共用外套３，轴承４、轴承６之间有一个间隔圈５，套在电机上的轴套９的外面有一个滑块７，轴套９与滑块７是通过平键８连接的，输出轴１０装在轴承６上，在滑块７上有一个滑块调节圈１１，在调节圈１１上有调节螺钉１３。
【技术特征摘要】
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