用于带传动无级变速器的液压控制设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于带传动无级变速器的液压控制设备，在油泵输出学习标志被设置为ＯＮ（Ｓ１００中为是）时，其执行：将高于管路压力Ｐ（Ｌ）的液压命令值输出到线性线圈（ＳＬＳ）的步骤（Ｓ１１０）；以递变方式输出线性线圈（ＳＬＴ）的控制负荷的步骤（Ｓ１２０）；使用用于检测由线性电磁阀（ＳＬＳ）所调节液压的液压传感器来检测管路压力Ｐ（Ｌ）的步骤（Ｓ１３０）；学习并校正示出线性线圈（ＳＬＴ）的递变控制负荷与所检测管路压力之间关系的图的步骤（Ｓ１６０）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于无级变速器的控制设备，更具体而言，涉及。
技术介绍
作为基本的结构元件，带传动无级变速器包括驱动侧旋转构件、从动侧旋转构件、及缠绕驱动侧旋转构件与从动侧旋转构件的传动构件(传动带)。无级变速器通过对传动构件相对于驱动侧旋转构件的缠绕半径的液压控制，来控制变速器的速比。带传动无级变速器包括输入轴，来自发动机的转矩输入到此输入轴；与输入轴平行设置的输出轴；设置在输入轴侧上的初级带轮；和设置在输出轴侧上的次级带轮。初级带轮具有固定到输入轴的固定轮盘和可在输入轴的轴向上移动的可移动轮盘。次级带轮具有固定到输出轴的固定轮盘和可在输出轴的轴向上移动的可移动轮盘。带缠绕初级带轮和次级带轮。此外，无级变速器设置有第一液压室(油压力室)和第二液压室，第一液压室控制初级带轮的可移动轮盘的操作，第二液压室控制次级带轮的可移动轮盘的操作。设置速度变化控制部分来控制第一液压室的液压。速度变化控制部分包括连接到管路压力控制阀的速度增大电磁阀和速度减小电磁阀；以及速度增大流控制阀和速度减小流控制阀。速度增大流控制阀具有阀芯、控制室、弹簧室、输入端口和输出端口。速度减小流控制阀具有阀芯、控制室、弹簧室、输入端口和排放端口。速度增大流控制阀的控制室连接到速度增大电磁阀的输出端口，而速度增大流控制阀的输出端口连接到第一液压室。另一方面，速度减小流控制阀的输入端口连接到第一液压室，而速度减小流控制阀的控制室连接到速度减小电磁阀的输出端口。此外，速度增大电磁阀的输出端口连接到速度减小流控制阀的弹簧室。速度减小电磁阀的输出端口连接到速度增大流控制阀的弹簧室。带压力液控阀连接到第二液压室，并且将管路压力施加到带压力液控阀的输入端口。利用上述构造，通过管路压力控制阀将油泵的输出液压控制为预定管路压力。此管路压力被施加到速度增大流控制阀的输入端口和带压力液控阀的输入端口。更具体而言，通过将这两个电磁阀在不同的打开和关闭位置组合之间进行切换，速度变化控制部分控制(a)经由速度增大流控制阀供应到第一液压室的油(液体)流率，和(b)经由速度减小流控制阀从第一液压室排出的油流率。利用此构造，通过控制第一液压室的液压而改变初级带轮的槽宽，或者说改变初级带轮侧上带的缠绕半径，来控制速比。此外，通过控制第二液压室的液压来控制施加到带的夹紧力。所以，可以维持与传动转矩一致的张力。日本专利公开No.平7-117150(日本专利申请早期公开No.平4-131564)公开了一种车用带传动无级变速器的液压控制设备的示例，其中产生基础液压的压力调节阀的个体差异不会使得控制液压调节的精度降低。此车用带传动无级变速器的液压控制设备包括压力调节阀、线性阀、调节部分、液压传感器、输出信号压力停止装置和学习装置。压力调节阀可以至少使用节流压力和速度变化压力来调节用于施加夹紧压力到传动带的基础液压。线性阀将按照控制信号值而连续变化的输出信号压力供应到压力调节阀，以将压力调节阀所调节的液压设置为小于基础液压的最优压力。调节部分调节线性阀的输出信号压力以消除基础液压和最优压力之间的差，基础液压和最优压力是基于预先存储的其间的关系分别计算出的。液压传感器检测由压力调节阀所调节的液压，并且输出信号压力停止装置停止供应输出信号压力到压力调节阀。当已经由输出信号压力停止装置停止供应输出信号压力到压力调节阀时，学习装置使液压传感器检测实际的基础液压。然后，学习装置基于所检测的实际液压来建立用于计算基础液压的关系。根据此车用带传动无级变速器的液压控制设备，当已经由输出信号压力停止装置停止供应输出信号压力到压力调节阀时，学习装置基于液压传感器所检测的实际液压建立用于计算基础液压的关系。所以，即使由于压力调节阀的个体差异引起基础液压的输出特性发生变化，也使得从校正后关系计算出的基础液压符合要求地更靠近实际液压。由此，可以防止控制液压调节的精度受到压力调节阀的个体差异的影响。此外，日本专利早期公开No.平9-217800公开了另一种用于带传动无级变速器等的液压控制设备。此液压控制设备构成其中使用液压开关来进行学习校正的廉价的系统。通过在液压将不会影响性能时的情况下进行校正操作，以相对简单的方式可靠地进行学习处理和判断。此带传动无级变速器的液压控制设备是这样一种变速器的液压控制设备，其可以控制用于车辆速度变化机构的液压操作的操作压力。在操作压力的大小将不会影响变速器操作时的情况下，液压控制设备产生检测用液压；并且液压控制设备基于在产生检测用液压时是否有来自操作压力回路中设置的液压检测装置的响应，来学习操作压力的校正量。根据此用于带传动无级变速器等的液压控制设备，此用于速度变化机构的液压操作中使用的操作压力的液压控制设备，能够基于在操作压力的大小不会影响变速器操作时的情况下产生检测用液压时，是否有来自操作压力回路中设置的液压检测装置的响应，来学习操作压力的校正量。所以，无需设置用于反馈控制的昂贵液压传感器，就可以实现正确而简单的操作压力的自校正。而且，构造了一种使用简单液压开关来进行学习和校正的廉价系统。此外，根据上述液压控制设备，即使由系统中使用的电磁阀等的个体差异造成输出压力的波动，或者即使随时间而发生劣化，也可以提供具有能够进行精确操作压力控制的功能的液压控制设备。此外，通过在液压对性能没有影响时的情况下进行校正操作，可以以相对简单的方式进行学习处理和判断，并提供高的可靠性。但是，如果在油泵输出压力和带夹紧压力被独立控制的液压控制设备中采用与上述类似的技术来进行学习控制，则以下讨论的问题将变得明显起来。即，这样的液压控制设备设置有用于控制安全阀(压力减小阀)的线性电磁阀，该安全阀将油泵输出压力调节到管路压力；和用于控制安全阀(压力减小阀)的线性电磁阀，该安全阀将管路压力调节到带夹紧压力。这些阀布置在不同的液压回路中。所以，为了学习各个线性电磁阀和安全阀的个体差异，需要在各个液压控制系统中设置液压检测传感器。更具体而言，通常设置检测带夹紧压力的液压传感器以在反馈控制中使用。结果，可以学习在带夹紧系统中使用的液压设备的特性。但是，为了进行管路压力控制系统的学习和控制，需要额外地设置用于检测管路压力的液压传感器，这导致不期望的成本提高。
技术实现思路
本专利技术提供了对上述问题的解决方案，并且本专利技术的目的是提供，其能够在包括两个线性电磁阀系统的液压控制回路中学习控制信号和液压值之间的关系，而不要求成本上的任何提高。根据本专利技术第一方面，用于带传动无级变速器的液压控制设备包括用于将从油泵输出的液压调节到管路压力的第一压力调节装置；用于将所述管路压力调节到带夹紧液压的第二压力调节装置；用于检测由所述第二压力调节装置所调节的所述带夹紧液压的检测装置；用于预先存储对第一压力调节装置的控制信号和所述管路压力之间的关系的存储装置；和校正装置，所述校正装置在所述第二压力调节装置的压力减小操作未在进行时的情况下，基于当对所述第一压力调节装置的所述控制信号被改变时由所述检测装置所检测到的液压，来校正对所述第一压力调节装置的所述控制信号和所述管路压力之间的所述关系。根据第一方面，作为其初始设置，存储装置预先存储对第一压力调节装置的控制信号的值(负荷)和管路压力之间的关系。当满足条件“安装有此带传动无级变速器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于带传动无级变速器的液压控制设备，包括：用于将从油泵输出的液压调节到管路压力的第一压力调节装置；用于将所述管路压力调节到带夹紧液压的第二压力调节装置；用于检测由所述第二压力调节装置所调节的所述带夹紧液压的检测装 置；用于预先存储对所述第一压力调节装置的控制信号和所述管路压力之间的关系的存储装置；和校正装置，所述校正装置在所述第二压力调节装置的压力减小操作未在进行的情况下，基于当对所述第一压力调节装置的所述控制信号被改变时由所述检测装 置所检测到的液压，来校正对所述第一压力调节装置的所述控制信号和所述管路压力之间的所述关系。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曽我吉伸，大形勇介，羽渕良司，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]